基于语音控制的智能家居控制系统（安卓，蓝牙，语音控制，单片机）

上位机是安卓机，下位机是51，上位机（语音识别出指令如开关灯）与下位机（接蓝牙模块BLE:CC2451）通过蓝牙通信进行控制。
初步设想是语音识别部分用科大讯飞的sdk，然后再找个开源的蓝牙通信Demo来进行二次开发，无奈本人小白，无安卓开发经验，java零基础，虽然论坛上有很多现成的蓝牙控制单片机的例子，但是好像没有语音识别这一部分的，做得很难受。

以下贴出我的进展图、App闪退错误代码，以及半成品Demo（只实现了语音识别部分），希望有大牛指导一下。

开发环境：Android Studio 2.1.3
Gradle版本：com.android.tools.build:gradle:2.1.3
SDK版本：android-sdk_r24.4.1-windows
JDK版本：jdk1.8.0_201
Compile Sdk Version：API 25
Build Tools Version：28.0.3
半成品Demo：(https://download.csdn.net/download/qq_40093925/10975515)

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AndroidManifest.xml

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<?xml version="1.0