1、创建设备文件的机制分类

mknod：手动创建设备节点的命令

devfs：可以用于创建设备节点，创建设备节点的逻辑在内核空间（内核2.4版本前使用）

udev：自动创建设备节点的机制，创建设备节点的逻辑在用户空间

mdev：轻量级的udev机制，用于一些嵌入式操作系统

2、udev机制创建设备节点过程分析

      第一步:  注册驱动，主设备号

      第二步：获取设备信息 

      第三步：创建一个设备类，并向上提供目录信息

API：struct class* class_create(struct module *owner,const char *name);                                          功能：创建一个设备类并初始化，向上提交目录信息

      参数：

        owner：指向当前内核模块自身的一个模块指针，填写THIS_MODULE                                           name：向上提交的目录名

        返回值：会预留一个内核空间最顶层的4k空间，失败会返回一个指向这个空间的指针

        bool __must_check IS_ERR(__force const void *ptr)

        功能：判断指针是否指向4k预留空间

        参数：要判断的指针       

        返回值：指向4k空间返回真，否则返回假   

   销毁目录：

void class_destroy(struct class *cls)

功能：销毁目录信息

参数：

cls：指向class对象的指针

无返回值

第四步、向上提交节点信息 

API:struct device *device_create(struct class  *class,struct device *parent,dev_t devt,void *drvdata,const char *fmt,...)

功能：创建一个设备对象，向上提交设备节点信息

参数：

cls:向上提交目录时的类对象指针

parent：当前申请对象前一个节点的地址，未知填NULL

devt：设备号   是主设备号+次设备号 

dridata：申请的device对象的私有数据，填NULL

fmt：向上提交的设备节点名

...:不定长参数

返回值：成功返回申请的device对象首地址，失败返回错误码指针，也是指向4k预留空间 

销毁设备节点信息

void device_destroy(struct class * class,dev_t devt)

功能：销毁设备节点信息

参数：

class:向上提交目录时得到的类对象指针

devt：向上提交设备节点信息时提交的设备号 

返回值：无