Purple Pi OH（Debian/Ubuntu）使用python控制gpio

本文分享的是Purple Pi OH开源主板搭载Debian/Ubuntu系统如何使用python控制gpio。

Purple Pi OH作为一款兼容树莓派的开源主板，采用瑞芯微RK3566 (Cortex-A55) 四核64位超强CPU,主频最高达1.8 GHz,算力高达1Tops，支持INT8/INT16，支持TensorFlow/MXNet/PyTorch/Caffe框架，多路视频输出和输入，支持4K、H.265/H.264视频解码，接口丰富。

玩法丰富，支持OpenHarmony、Ubuntu、Debian、Android等多种系统,提供丰富开源资料。

产品规格书查看深圳触觉智能官网-产品中心

安装python gpio库

apt-get update
apt -y install python3-libgpiod

GPIO输出

import time
import gpiod

//B7=15
LINE_OFFSET =15

chip0 = gpiod.Chip("0", gpiod.Chip.OPEN_BY_NUMBER)

gpio0_b0 = chip0.get_line(LINE_OFFSET)
gpio0_b0.request(consumer="gpio", type=gpiod.LINE_REQ_DIR_OUT, default_vals=[0])

print(gpio0_b0.consumer())

try:
    while True:
        gpio0_b0.set_value(1)
        time.sleep(0.5)
        gpio0_b0.set_value(0)
        time.sleep(0.5)
finally:
    gpio0_b0.set_value(1)
    gpio0_b0.release()

我们通过万用表检测该引脚的电压是否会在高低电压中进行反复横跳

GPIO15对应的位置在11

GPIO输入

import time
import gpiod

LINE_OFFSET =23

chip0 = gpiod.Chip("0",gpiod.Chip.OPEN_BY_NUMBER)
gpio0_b7 = chip0.get_line(LINE_OFFSET)
gpio0_b7.request(consumer="gpio", type=gpiod.LINE_REQ_DIR_IN, default_vals=[0])

try:
    while True:
        value = gpio0_b7.get_value()
        time.sleep(0.5)
        print("gpio status: ",value)
finally:
    gpio0_b7.release()
    chip.close

给此GPIO也就是23脚连接3.3V的电平，终端输出1；将此GPIO连接到GND，终端输出0。

双排针Pin功能定义