标定系列——Ubuntu18.04下opencv-4.5.3与opencv_contrib-4.5.3源码编译（二十）

说明

Ubuntu18.04下对opencv-4.5.3与opencv_contrib-4.5.3源码编译

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安装步骤

1.更新

sudo apt-update
sudo apt-upgrade

2.安装必要的依赖包

sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config libgtk-3-dev \
libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev \
libxvidcore-dev libx264-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev \
gfortran openexr libatlas-base-dev python3-dev python3-numpy \
libtbb2 libtbb-dev libdc1394-22-dev

3.下载源码包并解压

4.终端运行如下命令

1)  cd your_path/opencv-4.5.3

2)  mkdir build

3)  cd build

4)  cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
      -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv453 \
      -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON \
      -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
      -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \
      -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib-4.5.3/modules \
      -D BUILD_EXAMPLES=ON ..
5)  make -j$(nproc)

6)  sudo make install

7)  sudo ldconfig

5.添加配置路径

1）终端运行

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

在打开的文件中添加

/usr/local/opencv453/lib

保存，关闭。

2）再次运行

sudo ldconfig

3）终端运行

sudo gedit /etc/bash.bashrc 

在文件末尾加入

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/opencv453/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

保存，关闭。

4）然后终端运行

source /etc/bash.bashrc

6.验证安装是否成功

pkg-config --modversion opencv4   #查看版本号
pkg-config --libs opencv4   #查看libs库