【QT开发（18）】QT for android，安卓手机蓝牙遥控器，用来控制遥控车

平台

查看之前配置的开发平台：QT 5.14.2实现Android开发

初衷

因为云端配置了QT for android，没有其他开发安卓的IDE，本着简单事情简单办的原则，在QT 上开发，还可以跨平台部署，很好啊。

基本原理

• 首先开发好界面UI，设置好按钮，配置好输出接口的逻辑
• 基于 QT 的蓝牙控制的库，利用socket 进行通信，这其实和CAN socket 通信应该差不多。

开始搞

界面

界面划分为三个 QWidget，伸展因子 （Stretch Factor）比例分别是3：2：6.

输出接口

• 蓝牙打开、搜索和连接

• 接受其他蓝牙发送过来的串口信息

• 发送前进、后退、暂停等串口指令分别发送1,2,5等串口信息，在Output Value显示信息

• 发送左右两个标度盘的数值（范围：10-99），在Lfet Dial Value和Right Dial Value显示标度盘的值。例如左边的标度盘是15，右边刻度盘是50，串口发送z15y50

建立 蓝牙对象

    localDevice = new QBluetoothLocalDevice();

扫描蓝牙设备

discoveryAgent = new QBluetoothDeviceDiscoveryAgent();
discoveryAgent->start();//开始扫描蓝牙设备

建立socket 进行通信

    //给socket分配内存，限定套接字协议
    socket = new QBluetoothSocket(QBluetoothServiceInfo::RfcommProtocol);

蓝牙连接

socket->connectToService(address, QBluetoothUuid(serviceUuid) ,QIODevice::ReadWrite);

蓝牙通信

// 发送 const QString &message
QByteArray data = message.toUtf8();    
socket->write(data.constData(), data.size());}

// 接受
QByteArray line = socket->readAll();

代码

https://gitee.com/hiyanyx/android-app-bluetooth-remote-control-car-v1-qt-c

编译后输出的 app

https://gitee.com/hiyanyx/android-app-bluetooth-remote-control-car-v1-qt-c/tree/master/%E8%BE%93%E5%87%BA%E8%BD%AF%E4%BB%B6

参考

1、[QT_042]Qt学习之控件尺寸调整策略（QSizePolicy）
2、蓝牙QT for android
3、公众号：果果小师弟出品，蓝牙小车