毕设已经告一段落了，接下来准备开始整理一下毕设中用到的知识与技术细节，今天整理的是STM32从编码器获取数据的方式-----外部中断（EXTI）：
外部中断分为四个硬件相关外设，GPIO/AFIO/EXTI/NVIC（EXTI/NVIC不需要开启时钟）
1.RCC开启时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//GPIOB为APB2的外设
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);2.配置GPIO
方式如我之前写的《STM32标准库编译流程》http://t.csdnimg.cn/0UkGa所示，代码如下：
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IPU;//查阅手册可知外部中断为上拉模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_14;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);
3.配置AFIO
进入GPIO库函数，找到void GPIO_AFIODeInit(void)函数，该函数负责将AFIO复位；
GPIO_EventOutputConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);
GPIO_EventOutputCmd(FunctionalState NewState);用以配置AFIO事件输出功能。
GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);用以配置AFIO的数据选择器，用来选择想要的中断引脚。
那么配置中断的方法如下：
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource14)；大概的目的就是选择一个引脚GPIOE1用来接收中断信号，这样GPIOE1上的电平中断信号就可以通过AFIO传入EXTI中了，接下来配置EXTI：
4.配置EXTI
进入EXTI库函数，EXTI相关的库函数如下：
158行的作用是复位，159是根据参数配置外设（这就是所需的函数），160将参数中的结构体变为默认值，161软件触发外部中断，164的作用是判断中断类型，165作用是清除中断标志位。
则初始化代码如下：
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;//配置结构体参数
EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//分为event和interrupt,中断，所以选择
EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//触发方式
EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line14;//配置中断线，引脚为GPIOE14所以选择14
EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;//中断线的状态，分为ENABLE/DISABLE
void EXTI_Init(& EXTI_InitStruct);5.配置NVIC
其为内部外设，所以他的库函数在misc文件中，找到196行，具体函数如下：
196的作用是指定中断的分组，197的作用是初始化，其他的暂不作了解
则配置方式如下：
NVIC_PriorityGroupConfig( NVIC_PriorityGroup_2);//抢占与相应的比例，具体见下图：
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//抢占优先级
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//使用优先级
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(& NVIC_InitStruct);值得注意的是，NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel这个参数若引脚为10-15才为上述参数，若不是，则选择EXTIX_IRQn（X为引脚编号）
6.中断响应后执行的函数
该函数名为固定的，查找方法如下：
1.找到中断通道，本文中的是EXTI15_10_IRQn。
2.找到启动文件，即start中的startup_stm32f10x_md.s
3.找到中断向量表（大概在119行），在找到对应的函数名即可。
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14)==SET)//判断是否是自己想要的中断，使用前文提到的函数
{
//写函数的功能
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14)//清除中断标志位，否则退出后又会返回到该函数
}
}编写完成后，若E14引脚出现电平下降，则会中断其他函数，来执行EXTI15_10_IRQHandler函数
注：主函数中只需初始化外部中断即可，因为EXTI15_10_IRQHandler函数是库中自带的只需要声明即可。
初始化函数整体如下：
int EXIT_init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//GPIOB为APB2的外设
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IPU;//查阅手册可知外部中断为上拉模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_14;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource14);
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;//配置结构体参数
EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//分为event和interrupt,中断，所以选择
EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//触发方式
EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line14;//配置中断线，引脚为GPIOE14所以选择14
EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;//中断线的状态，分为ENABLE/DISABLE
EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
NVIC_PriorityGroupConfig( NVIC_PriorityGroup_2);//抢占与相应的比例，具体见下图：
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//抢占优先级
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//使用优先级
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}