工控机：幻影峡谷
系统：Ubuntu20.04
摄像头：杰瑞微通环星光USB摄像头
记录一下使用ffmpeg拉取视频流的原因：刚开始用的是ubuntu系统自带的 茄子 软件，但是视频流很卡（非常卡，基本上不能用），排查了是不是板卡、播流软件等因素，最终发现是播流软件 茄子 的原因，所以想到用ffmpeg来拉取视频流。测试之后，确实ffmpeg的拉流效果远好于茄子。
以下是使用ffmpeg的拉取的视频：
安装ffmpeg步骤
依次运行以下命令：
sudo apt update
sudo apt install ffmpeg
安装完成后，通过运行ffmpeg -version来验证安装是否成功，并查看FFmpeg的版本信息。
ffmpeg -version
上图表明，ffmpeg已经安装。
接入USB摄像头后，使用ffmpeg拉取视频流
查找可用的摄像头设备
在Ubuntu系统中，USB摄像头通常会被识别为/dev/videoX设备，其中X是一个数字。可以使用FFmpeg的-list_formats选项来查看可用的摄像头设备和它们支持的格式：
ffmpeg -f v4l2 -list_formats all -i /dev/video0
上图表明已经成功运行了 ffmpeg 命令来列出 /dev/video0 设备上可用的视频格式。从输出中可以看到，Compressed和Raw部分列出了设备支持的视频格式和分辨率：Compressed: mjpeg 表示设备支持Motion-JPEG压缩格式，并且列出了支持的分辨率。Raw: yuyv422表示设备支持原始YUV格式（特别是YUYV 4:2:2）。Compressed: h264表示设备支持H.264压缩格式，也列出了支持的分辨率。
捕获摄像头的视频流
（1）如果想要捕获摄像头的视频流并将其保存为文件，例如保存为MP4格式，使用以下的命令：
ffmpeg -f v4l2 -video_size 640x480 -i /dev/video0 -c:v libx264 -preset ultrafast -crf 23 -y output.mp4
这个命令的含义是：
-f v4l2：指定输入格式为 Video4Linux2（Linux下USB摄像头常用的格式）。
-video_size 640x480：设置视频捕获的分辨率为 640x480。可以根据需要选择其他分辨率。
-i /dev/video0：指定输入设备为 /dev/video0。
-c:v libx264：指定视频编码器为 libx264，它将视频编码为 H.264 格式。
-preset ultrafast：设置 x264 编码器的预设为 ultrafast，以获得最快的编码速度（但可能牺牲一些压缩效率）。
-crf 23：设置 Constant Rate Factor（CRF）为 23，这是一个控制视频质量的参数。值越小，质量越好，但文件也会越大。
-y：如果输出文件已存在，则覆盖它。
output.mp4：输出文件的名称。
（2）如果想要实时查看摄像头的视频流而不保存为文件，使用 ffplay 命令（它是 FFmpeg 套件的一部分）：
ffplay -f v4l2 -video_size 640x480 -i /dev/video0
验证
只是实时查看摄像头的视频流：
如果想要将将 ffplay 命令写入一个 .sh 脚本文件中，以便直接运行该脚本来拉取视频流，按照以下步骤操作：
（1）创建一个新的文件，例如 view_video.sh。
（2）在文件中输入以下内容：
#!/bin/bash
ffplay -f v4l2 -video_size 640x480 -i /dev/video0
第一行的 #!/bin/bash 是一个 shebang，它告诉系统该脚本应该使用哪个解释器来执行。在这个例子中，我们使用的是 bash shell。
（3）保存并关闭文件。
（4）为了让这个脚本可执行，需要添加执行权限。在终端中，使用 chmod 命令来添加权限：
chmod +x view_video.sh
（5）直接运行这个脚本来拉取视频流
./view_video.sh