点云可视化 .ply文件 | 方案汇总

发布于:2024-06-27 ⋅ 阅读:(64) ⋅ 点赞:(0)

前言

本文分析可视化点云.ply文件的几种方法,包括MeshLab软件、在线可视化点云.ply文件、通过PyntCloud库编程实现。

PLY是一种用于存储三维数据的文件格式,常用于点云数据和多边形网格。

被广泛应用于计算机图形学、3D扫描和3D打印等领域。PLY文件可以存储顶点、面以及相关属性(如颜色、法线等)。

一、MeshLab软件(推荐)

MeshLab 是一个功能强大的开源工具,用于处理和编辑三维网格和点云数据。它支持多种文件格式,包括PLY。

下载地址 https://www.meshlab.net/#download

开源地址: https://github.com/cnr-isti-vclab/PyMeshLab

点击Download,选择安装系统的版本,然后安装就好啦

使用方法:

  1. 安装并打开MeshLab。
  2. 选择“File” > “Import Mesh”,然后选择PLY文件。
  3. MeshLab会自动加载并显示点云数据。

 首先选择“File” > “Import Mesh”,如下图所示:

然后选择.ply文件,如下图所示:

MeshLab会自动加载并显示点云数据, 如下图所示:

二、在线可视化点云.ply文件

PLY 格式是一种 3D 模型格式,最初于1994年开发并发布,其主要用途是存储来自3D扫描仪的三维数据。

该文件格式存储 3D 几何信息,例如顶点、面、顶点法线、颜色和其他自定义数据。 

地址:https://imagetostl.com/cn/view-ply-online#google_vignette

这里限制最大文件大小为100MB,还支持多种格式转换:

三、通过PyntCloud库编程实现

这个虽然也能看,但感觉比较卡,没有专门点云可视化工具那么好用 

首先安装PyntCloud和依赖库:

pip install pyntcloud matplotlib trimesh

使用以下Python代码读取并可视化点云数据:

import matplotlib.pyplot as plt
from pyntcloud import PyntCloud

def visualize_ply(file_path):
    try:
        # 尝试读取PLY文件
        cloud = PyntCloud.from_file(file_path)
        
        # 获取点云数据
        points = cloud.points
        
        # 绘制点云
        fig = plt.figure()
        ax = fig.add_subplot(111, projection='3d')
        ax.scatter(points['x'], points['y'], points['z'], s=0.1)
        
        ax.set_xlabel('X')
        ax.set_ylabel('Y')
        ax.set_zlabel('Z')
        
        plt.show()
        
    except Exception as e:
        print(f"读取PLY文件 '{file_path}' 失败: {e}")

# 使用示例
file_path = "PointCloud.ply"  # 替换PLY文件路径
visualize_ply(file_path)

小结

PLY是一种用于存储三维数据的文件格式,常用于点云数据和多边形网格。

被广泛应用于计算机图形学、3D扫描和3D打印等领域。PLY文件可以存储顶点、面以及相关属性(如颜色、法线等)。

本文分析可视化点云.ply文件的几种方法,包括MeshLab软件、在线可视化点云.ply文件、通过PyntCloud库编程实现。

优先推荐MeshLab软件

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