关于周期时间
时钟周期:也叫振荡周期,就是单片机外接晶振的倒数,如12Mhz,周期就是1/12us,最小的时间单位。频率越高,速度越快
指令周期:执行一条指令需要的时间,一般由若干个机器周期组成
机器周期:一个指令的基本操作(取指,分析,执指)所需要的时间为机器周期,一般由12个时钟周期组成 机器周期 = 12/晶振频率
总线周期:CPU通过总线对外部进行一次访问需要的时间 一个总线周期一般包含4个时钟周期
主频(时钟频率):1秒钟,时钟周期的个数为主频
关于定时器的使用
1、滴答定时器,用于单一定时
rt_tick_t start;
start = rt_tick_get()
if(rt_tick_get() - start < 3*1000)
{
}
else
{
}
2、使用rt_thread_mdelay(),用于多个定时处理
需要创建一个独立的任务,如果需要重新定时,需要删除改线程
rt_thread_t ruigang_output3_thread = RT_NULL; // 用于保存RUIGANG_OUTPUT3线程的句柄
void RUIGANG_OUTPUT3(void *param)
{
while(1)
{
if(!pi_in.pi_close && !pi_in.pi_reset && RUIGANG_Flag)
{
contrl_pin(_24V_CNTL3, PIN_HIGH, PenFaTime5Sec);
contrl_pin(_24V_CNTL3, PIN_LOW, PenFaTime3Min);
contrl_pin(_24V_CNTL3, PIN_HIGH, PenFaTime3Sec);
contrl_pin(_24V_CNTL3, PIN_LOW, PenFaTime5Min);
rt_pin_write(_24V_CNTL3, PIN_HIGH);
rt_thread_mdelay(PenFaTime5Min*60);
}
else
{
continue;
}
rt_thread_mdelay(10);
}
}
if (ruigang_output3_thread != RT_NULL)
{
rt_thread_delete(ruigang_output3_thread); // 删除当前线程
}
ruigang_output3_thread = rt_thread_create("RUIGANG_OUTPUT3",
RUIGANG_OUTPUT3,
RT_NULL,
1024,
PRIORITY_OUT3,
10);
if (ruigang_output3_thread != RT_NULL)
{
rt_thread_startup(ruigang_output3_thread); // 启动新线程
}
3、软件定时器 1秒定时器 时间到了 会自用调用 回调函数
用于单一定时
#include <rtthread.h>
// 定时器的回调函数
static void timer_callback(void* parameter)
{
rt_kprintf("Timer tick\n");
}
int main(void)
{
// 定义定时器句柄
rt_timer_t timer;
// 创建软件定时器
timer = rt_timer_create("mytimer", // 定时器名称
timer_callback, // 定时器到期时调用的回调函数
RT_NULL, // 传给回调函数的参数
rt_tick_from_millisecond(1000), // 定时周期,单位为tick。这里使用1秒作为周期。
RT_TIMER_FLAG_PERIODIC | RT_TIMER_FLAG_SOFT_TIMER); // 定时器标志:周期性和软件定时器
// 判断定时器是否创建成功
if (timer != RT_NULL)
{
// 启动定时器
rt_timer_start(timer);
}
return 0;
}
关于单片机中内存使用情况
每个工程文件编译后都会有一个.map的文件,如图
Total RO Size (Code + RO Data) 98900 ( 96.58kB)
表示flash大小 如图二最大为256KB
Total RW Size (RW Data + ZI Data) 9608 ( 9.38kB)
表示SRAM的大小,表示已经初始化和未初始化的
Total ROM Size (Code + RO Data + RW Data) 99168 ( 96.84kB)
表示存储在ROM中,上电后会运行到RAM中运行的大小,就是存放到flash中的数据运行到SRAM中
关于map文件的其他分析见:
KEIL Map文件解析以及如何从Map文件还原内存分布-CSDN博客
关于单片机中堆栈分配
每个工程都会有一个启动文件.S,这里面包含堆栈的分配情况
或者持续追踪堆栈指针sp的地址情况,观察是否有溢出
更多内容见:
STM32的启动过程 — startup_xxxx.s文件解析(MDK和GCC双环境)_stm32 .s文件-CSDN博客
使用MDK观察单片机堆栈使用情况_keil5中如何查看使用了多少堆栈-CSDN博客
关于单片机中那些晶振时钟源的使用
时钟源:
内部时钟源: 单片机内部集成的振荡器,通常是RC振荡器或晶体振荡器。内部时钟源方便,但可能精度不如外部晶振。
- 外部时钟源: 外部连接的晶振或其他外部时钟信号。外部时钟源通常提供更高的精度和稳定性
HSI(High Speed Internal Clock)高速内部时钟:
HSI时钟信号由内部8MHz的RC振荡器产生。
HSI时钟可以直接作为系统时钟(SYSCLK),或者在2分频后作为PLL(锁相环)的输入
HSE(High Speed External Clock)高速外部时钟:
HSE时钟来自外部的无源晶振,其频率范围通常在4MHz到16MHz之间,但常用的是8MHz。HSE时钟可以不分频或进行2分频(频率/2)后作为PLL的输入,也可以直接作为系统时钟(SYSCLK),或进行128分频后作为外设RTC(实时时钟)的时钟输入
LSE(Low Speed External Clock)和LSI(Low Speed Internal Clock)低速时钟:
LSE是一个低速的外部时钟源,通常由一个32.768kHz的低速外部晶体或陶瓷谐振器提供。它为实时时钟(RTC)或其他需要低功耗且精确时钟的定时功能提供时钟源。
LSI是一个低功耗的内部时钟源,它可以在停机和待机模式下保持运行,为独立看门狗和自动唤醒单元提供时钟。LSI的时钟频率大约在30kHz到60kHz之间,但通常约为40kHz
PLL(Phase Locked Loop)锁相环时钟:
PLL时钟的源可以是HSI/2或HSE。PLL可以对输入的时钟信号进行倍频,以产生更高频率的时钟信号,从而提高系统的性能