【Linux系统】CUDA的安装与graspnet环境配置遇到的问题

今天在安装环境时遇到报错：

The detected CUDA version (10.1) mismatches the version that was used to compile
PyTorch (11.8). Please make sure to use the same CUDA versions.

报错原因：安装的cuda版本不对应，我需要安装cuda的版本为11.8

下面开始cuda的安装：

1.打开网址CUDA Toolkit Archive | NVIDIA Developerhttps://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive

2.下载11.8版本就点击CUDA Toolkit 11.8，如下图：

按照指令依次执行即可

在安装环境期间，遇到如下报错：

error: [Errno 2] No such file or directory: '/usr/local/cuda/bin/nvcc'

如果 /usr/local/cuda 是指向当前活跃 CUDA 版本的符号链接，确保它链接到了正确的版本：

如果链接不正确，你可以通过以下命令更新它：

sudo ln -sfn /usr/local/cuda-11.8 /usr/local/cuda

还遇到了：

error: command '/usr/bin/gcc' failed with exit code 1

原因是conda环境中的python版本过高，降低python版本为3.9即可

在环境安装时发现numpy的版本也过高了，正确的版本如下：

pip install numpy==1.23.0

后来又遇到了报错：

ImportError: libcudart.so.12: cannot open shared object file: No such file or directory

应该时cuda11.8的版本问题，我后面又换成了cuda12.1版本，对应的pytorch版本也需要进行适配

注意torch的版本要降低为2.1.0：

[linux] undefined symbol: _ZN2at4_ops5zeros4callEN3c108ArrayRefINS2_6SymIntEEENS2_8optionalINS2_10Sc-CSDN博客

补充：解压2.8.3版本包里Packages文件下的sdk-develop-python包的指令

sudo apt install libspdlog-dev

python setup.py install