最近实现了一个小项目，现场有多个不同厂家的设备，用户需要对此进行简单的整合，并实现一些联动控制。
我使用了IOT-Tree Server这个软件轻松实现了，不外乎有如下过程：
1）使用Modbus协议对接现有设备，一些设备由于是模拟量信号，通过AD模块做转换，然后也输出Modbus RTU的协议数据。所有设备通过串口服务器模块转换成了以太网接口。最终整合到一个总的控制设备——这个设备就是IOT-Tree Server运行的边缘设备。
2）本项目使用了一个巴掌大小的嵌入式Arm Linux模块，这个模块使用RK3568主控芯片，主频达2GHz，内存容量有2G/4G大小，Linux是Debian版本。可以轻松跑起IOT-Tree Server使用的Java运行环境。
上面对接设备过程本文就不细讲了，你如果不了解可以参考本系列文章中的以下文章，里面包含项目完成整个过程：
这篇文章讲的非常详细，基本上你是0基础都可以通过这个文章慢慢掌握整个过程。
本文想给你分享的是，我如何安装配置这个Linux设备的，并且是如何实现现场多个设备联动的
1 Arm Linux设备及安装配置
我使用的Arm Linux设备是正点原子AtomPi-CA1卡片电脑，主要这个带有一个小外壳，很方便现场安装。这板子长成这样，竟然有两个网口，特别方便现场使用——两个网口一个可以对接现场设备，另一个可以接入用户办公环境，不仅可以实现现场控制，也方便办公人员查看设备监控画面，还保证了设备网络和办公网络的隔离。
相关资料可以到正点原子网站上去查看。
注意，此板子没有时钟保持功能，感觉限制了很多功能，特别是做数据记录的时候。你如果现场需要的功能比较复杂，不建议你使用这个板子。我使用这个做现场实时调度，不需要精确记录时间。
1.1 IOT-Tree的安装配置
由于GitHub上面提供下载release版本，自带的java环境版本都是windows，因此我下载的是iot-tree-xxx.zip文件。文件内部没有对应的java环境，需要自己下载安装。
我使用的是oracle官方网站提供的Linux Arm64对应的压缩包
当前用户登录之后，直接通过ftp把iot-tree和jdk都解压放到了当前用户目录下，如下图：
进入iot-tree目录，修改文件iot-tree.sh。只需要修改一行，设置JAVA_HOME为你解压之后的对应jdk目录。
然后运行命令，使这个文件可运行
chmod +x iot-tree.sh然后，你就可以直接通过 ./iot-tree.sh命令启动IOT-Tree Server了。但是，我的应用要求设备通电启动之后，IOT-Tree能够自动运行。因此，使用su账号，新增了如下文件：
/usr/lib/systemd/system/iot-tree.service
文件内容如下：
[Unit]
Description=IOT-Tree Server
After=network.target
[Service]
ExecStart=/home/atom/iot-tree/iot-tree.sh linux_nohup
WorkingDirectory=/home/atom/iot-tree
Restart=always
StandardOutput=append:/home/atom/iot-tree/log/syslog.log
StandardError=append:/home/atom/iot-tree/log/syslog.log
SyslogIdentifier=iot-tree
[Install]
WantedBy=multi-user.target这样，IOT-Tree Server就被配置成了Linux后台运行的服务 。你可以使用如下命令进行服务的管理；
重载系统服务：systemctl daemon-reload
设置开机启动：systemctl enable iot-tree
启动服务：systemctl start iot-tree
停止服务：systemctl stop iot-tree
重启服务：systemctl restart iot-tree通过以上配置，IOT-Tree在ARM Linux环境就可以随着设备的启动而自动启动了。
2 设备接入配置和监控画面制作
这个还是参考我的系列文章吧。相关内容都类似，我在这里再写都没有下面这些文章详细了。
3 使用消息流实现现场设备联动控制
本项目的联动控制非常简单，通过一个Modbus通道，获取厂家1提供的设备数据，根据一定的规则，对厂家2提供的设备做控制输出，以达到节能降耗的目的。
我使用了IOT-Tree的消息流控制机制实现，感觉这个具体控制过程还不如IOT-Tree提供的demo例程，还是参考这个吧：使用消息流程实现控制逻辑
4 总结
现在的Arm Linux系统，配置稍微高一些就可以运行java虚拟机，那么也就可以运行IOT-Tree Server。一旦你的设备安装并运行了IOT-Tree Server，设备就可以有IOT-Tree的大部分能力，你的设备会成为一个功能强大的边缘处理中心。
你如果给设备配置一个HDMI屏+键盘+鼠标，甚至可以直接替代中控室的PC。