今天咱们盘一盘这几个词：齿轮减速器、减速机和变速箱，这几个词经常被提及，但是隐隐觉得他们是有区别的，不然为什么不叫成一个名字，难道是大名和小名的关系？
齿轮减速机=减速器？
减速机和减速器通常指的是同一类机械传动装置，在很多情况下可以通用，不过也存在一些细微的差别：
一、概念范围
减速机： 一般来说，“减速机”这个词在实际使用中更为口语化和宽泛。它通常涵盖了各种减速传动设备，包括不同类型、不同结构、不同用途的减速装置。 - 例如，在一些工业生产场合和日常交流中，人们可能会把任何具有减速功能的设备都称为减速机，而不一定严格区分其具体的类型和结构特点。
减速器： “减速器”相对来说是一个更正式的术语，在专业领域和技术文档中使用频率较高。 它更强调对速度进行精确降低的功能，通常指那些经过精心设计、具有特定减速比和性能指标的传动装置。
二、结构特点
- 减速机： 结构形式更加多样化，可以是简单的齿轮组合，也可以是复杂的行星齿轮系统、蜗轮蜗杆结构等。 有的减速机可能结构比较紧凑，适用于空间有限的场合；有的则可能体积较大，承载能力更强。 例如，小型直流电机上使用的微型减速机，结构小巧轻便，通常采用行星齿轮结构，以实现高减速比和小尺寸的要求。
- 减速器： 一般具有较为规范的结构设计，通常包括输入轴、输出轴、齿轮组、箱体等主要部件。 箱体的设计通常更加注重密封性和刚性，以保证齿轮传动的精度和稳定性。 - 例如，工业用的大型减速器，箱体通常采用高强度铸铁制造，内部齿轮经过精密加工和热处理，以满足重载和高精度的传动需求。
三、应用领域
减速机： 应用范围非常广泛，从小型家用电器到大型工业设备都可能用到减速机。 例如，在玩具、电动工具、办公设备等小型产品中，常使用微型减速机来降低电机的转速，提高输出扭矩。 - 在一些轻工业领域，如食品加工、包装机械等，也会使用各种类型的减速机来满足不同的传动需求。
减速器：主要应用于工业生产领域，特别是在重载、高精度传动的场合。 例如，在矿山机械、冶金设备、起重运输机械等大型工业设备中，减速器起着至关重要的作用。 在一些需要精确控制速度和扭矩的场合，如自动化生产线、数控机床等，也会使用高性能的减速器来保证设备的正常运行。
变速箱与减速器的区别
“变速箱”一词用于指代连接电机和由一系列齿轮（也称为齿轮系）组成的机器的任何设备。它接收来自电机的主要输入速度，并使用其齿轮将其转换为不同的输出速度。不同类型的齿轮和齿轮组合可实现特定目的。变速箱中的齿轮类型包括正齿轮、锥齿轮、螺旋齿轮、斜齿轮和蜗轮。变速箱的性能效率由其变速箱比表示，即输入源转速与输出源转速之比。
减速器应具有较高的齿轮箱比，其中输入源转速大于输出源转速。然而，并非所有齿轮箱都是减速器或齿轮减速器。还有其他类型的齿轮箱可执行不同的功能。例如，另一种类型的齿轮箱执行减速器的相反功能 - 它增加电机产生的速度并降低扭矩。
查阅很多网站，资料，感觉这两个并没有一个绝对的划分标准，大家觉得呢？
不同类型的减速机：
1.蜗轮减速机
蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴与输出轴不在同一轴线上或在同一平面内，但一般体积较大，传动效率不高，精度不高。仅凭这种组合，便可获得约 1/10 至 1/60 的大减速比。蜗轮的导程角越小（减速比越高），则称为自锁。利用从蜗轮侧（输出侧）难以旋转的特性，可防止起重装置掉落。此外，通过减小输入轴的推力间隙，可抑制间隙。因此，是一种具有多种优点的减速机。但是，与正齿轮相比，动力是通过齿面的滑动进行传递的。因此，容易发热，传递效率不是很好，约为 50%。
2.谐波减速机
谐波减速器谐波传动，是利用柔性元件受控的弹性变形来传递运动和动力，其体积不大，精度高，但缺点是柔轮寿命有限，不耐冲击，与金属件相比刚性较差，输入转速不能太高。常用于高精度的机器人关节、航空航天设备等领域。
3.行星减速机
常用于高精度、高负载的场合，如工业机器人、数控机床、航空航天设备等。
行星齿轮箱具有结构紧凑，回程间隙小，精度高，传动性能好，能耗低，减速范围宽，输出扭矩大，使用寿命长，额定输出扭矩可以做得很大等优点。常用于高精度、高负载的场合，如工业机器人、数控机床、航空航天设备等。
4.齿轮减速机
具有体积小、传递扭矩大、传动性能好、能耗低、性能优越；基于模块化组合体系设计制造的齿轮减速器，拥有极其丰富的电机组合、安装形式和结构方案；传动分数优良，满足不同工况需要，提高机电一体化程度等特点。
5.锥齿轮斜齿轮机
锥齿轮箱用于在非平行轴之间产生旋转运动。常见应用包括采石场、采矿业和输送机。锥齿轮减速机采用锥齿轮进行传动，锥齿轮的齿形呈圆锥状。根据齿轮的齿线形状，可分为直齿锥齿轮、斜齿锥齿轮和曲线齿锥齿轮等。
直齿锥齿轮的齿线为直线，制造相对简单，但传动时噪声较大，承载能力相对较低。斜齿锥齿轮的齿线为斜线，传动平稳，噪声较小，承载能力较高。曲线齿锥齿轮的齿线为曲线，如弧齿锥齿轮和准双曲面齿轮等，具有更高的承载能力和传动效率，但制造难度较大。
6.摆线针轮减速机 
采用摆线针轮传动，具有结构紧凑、体积小、重量轻、传动比大、效率高、运转平稳、噪声低等特点。广泛应用于各种工业领域，如矿山、冶金、石油、化工、起重运输、纺织印染等。
7.无级变速减速机
通过改变传动比实现无级变速，可以在一定范围内连续调节输出转速。常见的有摩擦式无级变速减速机和液压式无级变速减速机等。适用于需要频繁调整转速的场合，如机床、印刷机械、纺织机械等。
变速箱的种类
手动变速箱： 手动变速箱又称标准变速箱或变速杆，是一种需要驾驶员通过接合离合器和移动换档器来手动换档的变速箱。这种变速箱常见于轿车和卡车。
自动变速箱： 自动变速箱，也称为自动变速器，使用液压系统自动换档。这种变速箱常见于汽车和卡车。
无级变速器 (CVT)： CVT 是一种使用滑轮和皮带系统提供无限齿轮比的变速箱。这种变速箱常见于小型汽车和踏板车。
双离合变速箱 (DCT)： DCT 是一种使用两个离合器实现快速平稳换档的变速箱。这种变速箱常见于高性能汽车。