前言：sdcv（SemiDrive Computer Vision）支持的后端设备主要包括VDSP，G2D，CPU，使用 VDSP 或 G2D 处理图像可节省 CPU 资源。以下以 sdcv_canny 边缘检测说明如何使用 SDCV 。
一、 API 简介
1. 原型
int sdcv_canny(sdcv_t stream,
p_sdcv_img_t img_buf,
p_sdcv_img_t out_buf,
p_sdcv_img_t par_buf,
int dev)
2. 参数
sdcv_t stream： 流对象，控制管理数据流，由 sdcv_t sdcv_create_stream(int flags) 创建(flags 不使用，可为任意值)
p_sdcv_img_t img_buf： 此结构体的 vir_addr 成员指向源图像数据
p_sdcv_img_t out_buf： 此结构体的 vir_addr 成员指向输出图像数据
p_sdcv_img_t par_buf：此结构体的 vir_addr 成员指向 pt_canny_t 结构体，需填充以下数据：
src.width |
源图像宽; |
src.height |
源图像高; |
src.pitch |
源图像宽 * 每像素 bytes; |
src.type |
像素类型例如：SDCV_8UC1、SDCV_8UC2、SDCV_8UC3、SDCV_8UC4 等; |
dst.width |
目标图像宽; |
dst.height |
目标图像高; |
dst.pitch |
目标图像宽 * 每像素 bytes; |
dst.type |
像素类型例如：SDCV_8UC1、SDCV_8UC2、SDCV_8UC3、SDCV_8UC4 等; |
high_threshold |
高阈值。如果像素的梯度强度超过高阈值，视为强边缘。 |
low_threshold |
低阈值。如果梯度强度低于低阈值，则将其抑制。如果梯度强度介于低阈值和高阈值之间，并且与强边缘相连，则将其视为弱边缘。 |
trace_edges |
开启则保留与强边缘相邻的弱边缘，其他的将被抑制。这样可以提取出连续的边缘线条。 |
l2gradient |
梯度flag，默认为false，即梯度计算时使用L1 norm；如果设为false，则梯度计算时使用L2 norm。 |
borderType |
边界扩展方式，不支持 SDCV_BORDER_WRAP; |
int dev：指定后端处理数据，可以是 SDCV_DEV_VDSP 或 SDCV_DEV_CPU，此功能不支持 SDCV_DEV_G2D
3. Android Demo 编译
vendor/semidrive/sdcv/samples/cpp/demo_sdcv_canny.cpp 中保存输出图像时未指定路径，需修改
snprintf(file_name, 128, "%s_canny_output.png", tgt[arg_target_id]);为
snprintf(file_name, 128, "%s%s_canny_output.png", "/data/",tgt[arg_target_id]);添加编译选项，在 vendor/semidrive/sdcv/Android.bp 末尾添加：
cc_binary {
name: "demo_sdcv_canny",
vendor: true,
cflags:[
"-Wno-date-time",
"-fexceptions",
],
srcs: [
"samples/cpp/demo_sdcv_canny.cpp",
],
include_dirs: [],
shared_libs: [
"libc",
"liblog",
"libsdcv",
"libion",
"libopencv_core",
"libopencv_features2d",
"libopencv_flann",
"libopencv_highgui",
"libopencv_imgcodecs",
"libopencv_imgproc",
],
local_include_dirs: [
"include",
"include/android_config",
"3rdparty/opencv/aosp_build/include/opencv-4.5.5",
],
rtti: true,
clang: true,
}
编译（87 为对应的配置编号，根据实际修改）
cd android12/
source build/envsetup.sh
lunch 87
mm vendor/semidrive/sdcv/4. Yocto Demo 编译
source/sdcv/samples/cpp/demo_sdcv_canny.cpp 中保存输出图像时未指定路径，需修改
snprintf(file_name, 128, "%s_canny_output.png", tgt[arg_target_id]);为
snprintf(file_name, 128, "%s%s_canny_output.png", "/data/",tgt[arg_target_id]);修改编译选项，修改 meta-semidrive/recipes-bsp/sdcv-demo/sdcv-demo_1.0.bb
export DEMO_SRC = "${sample_path}/demo_ sdcv_canny.cpp"编译
DISTRO=cluster-qt MACHINE=x9hp_ms_a12_vemmc_ap2 source sd_setup.sh -b build-meta_sdcv
bitbake core-image-base二、运行
1. 拷贝固件
Android 固件位于 android12\out\target\product\x9hp_ms\vendor\bin\
Yocto 固件位于 yocto\ build-meta_sdcv\tmp\deploy\images\ x9hp_ms_a12_vemmc_ap2\
2. 运行
原图（灰度图）：
demo_sdcv_canny --loop=10 --srcw=1000 --srch=1000 --image=/data/vdsp_csc_code6.bin --target=1 --ksize=3
demo_sdcv_canny --loop=10 --srcw=1280 --srch=720 --image=/data/vdsp_csc_code6.bin --target=1 --ksize=3 --low_threshold=50 --high_threshold=150
demo_sdcv_canny --loop=10 --srcw=1000 --srch=1000 --image=/data/vdsp_csc_code6.bin --target=1 --ksize=3 --low_threshold=40 --high_threshold=50
demo_sdcv_canny --loop=10 --srcw=1000 --srch=1000 --image=/data/vdsp_csc_code6.bin --target=1 --ksize=5 --low_threshold=40 --high_threshold=50
总结：X9HP 可在 Android 及 Linux 使用 VDSP 进行边缘检测，除边缘检测外，其他 demo 也可按照以上方法编译使用。