本文介绍一个简单的人形物体的 3D 建模.
1 物体的建模
3D 建模/渲染软件: blender 4.3.0 (测试版)
型号: W-50 (科幻)
类型: 低成本 人形机器人 (售价 6000 熵)
高度: 170cm (不含天线)
重量: 60kg
能源: 大功率无线输电
寿命: 5 年
第一次制作人形物体, 确实比较费劲. 主要感受如下:
(1) 肩关节 和 髋关节 的活动范围超大.
这两个关节, 窝觉得是最难处理的部分. 人体有很多软组织, 形状可以改变, 所以实现这样超大活动范围的关节, 比较容易. 但是这款机器人使用 金属, 塑料 等材料, 都很硬, 可以近似认为是 刚体 (形状不会变化), 所以使用刚体来实现类似的大活动范围 (多个自由度) 关节, 就很困难了.
通常机器人的设计中, 会把这样难以处理的关节拆分成多个关节, 这样每个关节就容易实现了. 在此处的建模中, 为了让机器人的外观更像人, 所以没有采用拆分关节的设计. 当然这里的设计也不一定合理, 可能存在 BUG.
(2) 手的自由度很高.
每只手, 有 5 根手指, 每根手指又分成 2/3 节. 所以总的参数个数很多, 在调整手部的姿态时, 要一根手指一根手指的去调, 相当麻烦.
(3) 手性.
左手和右手, 看起来很像, 但在空间中是无法重叠的. 所以, 做好了左手, 并不能同时获得右手, 需要进行一定的空间变换, 才可以.
(4) 人体的结构很复杂, 此处的人形建模, 只是对人体的十分粗略的模仿.
2 (草稿) 剧情设计
科幻游戏 《外卖员模拟器》 (超低空科幻流派) (设计中, 早期阶段)
章节目录:
+ 序章 第一幕: 入职第一天
- 第一节: 起床出门
- 第二节: 坐公交车
- 第三节: 领导讲话
- 第四节: 熟悉工作装备的使用
- 第五节: 回家
+ 序章 第二幕: 试用期
(海蛇外卖网: www.waimai.test)
序章 第一幕: 入职第一天
新手教程 (开头剧情)
序章: 初见海蛇市
重要任务: 入职第一天
第一节: 起床出门
(手机): 嘟嘟嘟 ~ 主人, 起床啦 ! 太阳晒屁股啦 ~ 再不起来就要迟到啦 !!
主角 (缓缓睁开眼): 嗯 ?
(手机): 主人 ! 你醒啦 ! 是不是睡迷糊啦 ? 我是 “小喵”, 你的 AI 小助手 !
…主角 (拿起手机): 小喵 ~ 早 ~
提示: 按 F 键确认选项.
- 选项: (1) 小喵 ~ 早 ~
小喵: 主人, 为了确认你清醒没有, 回答一个问题: 你叫什么名字 ?
主角: 我叫 ____
填空: 主角名称.
小喵: 可算是清醒了, 快起来啦, {{主角名称}}主人 ! 今天可是你入职外卖员的第一天, 可不能迟到啦 ! 9 点之前必须赶到公司会议室 !!
(自动存档)
提示: 移动鼠标转动视角, 按 WASD 键进行移动.
(检测到: 视角转动, 位置移动)
小喵: 主人, 厕所在那边啦 ~
任务提示: 前往厕所.
提示: 按 T 键追踪任务目标.
(到达: 厕所)
提示: 按 F 键进行洗漱.
(检测到: 洗漱完毕)
小喵: 主人, 衣服鞋子在这里.
任务提示: 穿上衣服鞋子.
提示: 按 F 键穿戴.
(检测到: 穿戴完毕)
小喵: 主人, 别忘了小背包 ! 虽然外卖员是许多人梦寐以求的好工作, 但是你也要淡定, 不要慌乱.
任务提示: 拿到小背包.
提示: 按 F 键背上.
(检测到: 背上小背包)
小喵: 主人, 快出门啦, 要迟到了 !
任务提示: 开门出去.
提示: 按 F 键开门.
(到达: 门口)
小喵: 额 … . 电梯年久失修, 已经不能用了, 只能走楼梯下楼了.
(自动存档)
(到达: 楼梯)
小喵: 这可是 28 楼, 下楼要好久. 不如我们就跳过这段不美好的时光吧 ?
提示: 按箭头键 ↑ ↓ 选择选项, 按 F 确认选项.
选项: (1 默认) 好的, 跳过. (2) 不跳过.
(2) 任务提示: 下楼.
第二节: 坐公交车
(到达: 一楼)
小喵: 呼 ~ 终于下来了, 累死啦. 好在只有这第一天上班需要去公司, 以后就能在家上班啦.
(自动存档)
小喵: 先用手机下单, 坐公交车去公司吧 ~
任务提示: 使用手机下单出行, 召唤公交车.
提示*: 按 Esc 键打开 “手机” 系统界面, 找到 “海蛇公交” app.
提示*: 目的地选择 “海蛇市创新外卖科技有限公司”, 点击 “下单”.
(检测到: 下单完毕)
小喵: 好了, 公交车很快就来了, 我们先去小区门口吧. 小包里有折叠式两轮平衡车, 坐这个过去吧.
任务提示: 前往小区门口.
提示: 按 V 键取出小车, 按 WASD 方向键移动.
(到达: 小区门口)
(自动存档)
小喵: 公交车来了, 快上去吧.
提示: 按 F 键上车.
(检测到: 上车)
小喵: 这里是六环, 公司总部在城市中心的二环, 坐公交车需要 1 个小时. 不如我们就跳过这段时光吧 ?
选项: (1) 好的, 跳过. (2) 不跳过.
(2) 任务提示: 前往公司总部.
第三节: 领导讲话
(到达: 目的地)
公交车: 叮 ~ 乘客您好, 目的地 “海蛇市创新外卖科技有限公司” 即将到达, 请您准备下车.
任务提示: 下车.
(检测到: 下车)
(自动存档)
小喵: 公司就在楼上, 我们可以坐电梯上去.
任务提示: 坐电梯到达公司会议室.
提示: 按 F 键乘坐电梯.
(到达: 会议室)
雨柔: 同志们好 ! 我叫雨柔, 是你们的部门领导. 今天是你们入职第一天, 欢迎你们成为光荣的外卖员 !
雨柔: 有水, 有电, 有网, 有快递和外卖, 这就是我们现代化的幸福生活. 外卖员, 作为 “四大支柱” 之一, 肩负着维护整套外卖运输系统正常运行的重大职责.
雨柔: 以前, 外卖员曾经是十分辛苦的工作, 那时候科技不发达, 只能人工送外卖, 每个外卖员每个月至少要送 1000 单.
雨柔: 现在, 我们有了 自动驾驶小车, 货运轻轨, 和 末端配送人形机器人, 这套 AI 自动化系统能够完成 99% 的任务. 所以, 你们平均每个月只需送大约 10 单外卖, 也就是处理 AI 无法完成的任务, 以及应对各种意外突发情况, 这是你们的主要工作内容.
雨柔: 别人用机器人去种地, 我们用机器人送外卖, 我们都有光明的未来 !
雨柔: 你们都已经签订劳动合同了, 试用期工资发 80%, 三个月后就能转正了. 要好好努力表现哦 ~
雨柔: 今天会给你们发放工作所需的 VR 设备, 包括 VR 头盔, 全身力反馈支架 (遥凯-30), 带温度输出的触觉手套 等. 你们要熟悉这些设备的使用. 以后就可以在家上班了, 如果没有特殊情况, 不用来公司.
(自动存档)
(隐藏剧情)
主角: 机器人不是能完成 99% 的任务嘛, 那么机器人就能替代大量外卖员, 为什么现在还是有这么多外卖员 ?
雨柔: 理论上来说, 机器人确实可以替代 99% 的外卖员, 但是不只外卖行业这样, 各行各业都是这样. 绝大多数行业, 机器人都可以替代 99% 的工人. 但是一个正常的社会, 是不可能让 99% 的人都失业的. 所以在新 《劳动法》 的保护下, 大部分人都有工作.
第四节: 熟悉工作装备的使用
任务 1: 遥控 自动驾驶小车 (胖蜗-200) 运送外卖 (模拟自动驾驶系统故障的情况).
任务 2: 遥控 末端配送人形机器人 (W-50) 送外卖 (模拟处理意外突发情况).