ESP32单片机开发-EW帮帮网

首先，在双核架构方面，它有主内核和协处理器内核两个处理器内核。主内核能够运行完整的操作系统，可执行如主要的应用逻辑、用户界面、Wi-Fi 和蓝牙通信以及其他需要高性能处理的任务，主频高达 240MHz；而协处理器内核仅用于低功率计算，专门负责 Wi-Fi 和蓝牙通信协议等低功耗任务，主频也能达到 160MHz，二者协同工作，既提高了系统性能和效率，又能实现多任务并行处理，还可通过共享内存和中断机制相互通信、同步，在实时操作系统等需要同时执行多个任务的应用场景中表现出色。

其次，Wi-Fi 和蓝牙功能是 ESP32 的一大亮点。它支持 2.4 GHz Wi-Fi，遵循 IEEE 802.11 b/g/n Wi-Fi 标准，能在多种 Wi-Fi 模式下运行，像站点模式可连接到无线网络的路由器或接入点以获取 Internet 访问；软 AP 模式能充当 Wi-Fi 接入点，允许其他设备连接；混合模式还可同时连接到一个 Wi-Fi 网络并提供接入点。并且支持 WEP、WPA/WPA2-PSK、WPA3-Personal 等加密和安全性功能来保护数据隐私与网络安全，还具备扫描附近 Wi-Fi 网络、自动连接等无线连接管理能力以及内置的 TCP/IP 协议栈方便远程数据传输和云连接。在蓝牙方面，支持蓝牙 4.2 和蓝牙低功耗（BLE）标准，能在经典蓝牙模式与传统蓝牙设备通信，也可在低功耗模式下和相应设备交互，使得其在物联网应用中能轻松实现设备之间的通信。

再者，ESP32 单片机集成了丰富多样的外设，例如连接可编程输入 / 输出口（Pin）的通用串行总线（UART），方便与外部设备进行串口通信；蓝牙低功耗（BLE）可用于近距离低功耗的无线连接；通用直接存储器访问（UMA）利于高效的数据读写；I²C、SPI、SDIO 等接口可外接不同类型的传感器、存储设备等；还有功率管理单元（PMU）能对设备的功耗进行合理管控。

最后，它还支持多种操作系统，像 FreeRTOS、AliOS Things 等，开发者可以根据不同的应用需求去选择合适的操作系统进行开发，这无疑大大拓展了其应用范围，使其能够适用于智能家居、工业自动化、物联网设备开发等众多领域。

（二）开发环境搭建

1. Arduino IDE

Arduino IDE 是开发 ESP32 较为常用且对新手友好的开发环境，使用它可以更加快速简单地进行开发。Arduino 为 ESP32 提供了官方的软件开发工具，用户基于此就能开发自己的编码，并烧录到 ESP32 上进行实验。

其使用步骤如下：

下载 Arduino IDE：通过 Arduino 官网（点击直达）下载 IDE 安装版或是绿色解压版都可以。例如以 2021 年 12 月 4 日 arduino-1.8.16 版本为例，当然，后续新版可能也会有细微变化。

安装 ESP32 包：有两种常见方法，方法一是配置一下 ESP 开发板管理器地址（https://dl.espre ssif .com/d l/pac kage_esp32 _inde x.jso n 以及https://raw.githubusercontent.com/es press if/ar duino -esp3 2/gh-pages /pack age_e sp32_index .json ），然后在开发板管理器搜索安装 ESP32 开发板，不过由于国内网络原因，这样下载会比较慢，而且时不时会报错；方法二则是直接安装提供的 ESP 开发板安装包（部分文章后面会给出链接），点击后它会自动安装，安装完后，重启 Arduino IDE，就能看到有 ESP32 的开发板选项了。

选择 ESP32 板：在 Arduino IDE 的相关设置中，准确选择对应的 ESP32 开发板型号，确保开发环境能正确识别硬件。

编写程序：利用 Arduino 编程语言（基于 C/C++ 语言，采用面向对象编程方法）进行代码编写，它简化了硬件编程，并能利用 Arduino 的众多内置库来操作输入 / 输出口，还可方便地在屏幕上输出数据。

烧录到 ESP32 上：完成代码编写后，将程序烧录到 ESP32 单片机中运行测试。

Arduino IDE 的优势在于有着庞大的社区支持，有大量的内置库和扩展库，涵盖了各种传感器、执行器和通信模块等组件，这些库可以极大地简化编程过程，减少开发时间，方便开发者快速上手。

2. ESP-IDF

ESP-IDF 是专门为 ESP32 定制的官方开发环境，适合那些需要完全控制 ESP32 硬件全部功能，并且想要使用其内置的 API 完成更高级任务的开发者。

其开发步骤大概如下：

下载 ESP-IDF：可前往官方指定渠道进行下载获取相关安装包等内容。例如在 Ubuntu 系统上搭建开发环境时，需要先安装相关依赖（如 sudo apt-get install git wget flex bison gperf python3 python3-pip python3-setuptools cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util libusb-1.0-01.1 等），还涉及 Python 的一些设置等操作，后续再获取源码，像通过 git clone 等命令下载相关代码资源。

建立并配置项目：根据具体的开发需求，对项目进行合理配置，比如设置编译环境、默认芯片等参数，像在用户目录下的.bashrc 文件里添加相应代码设置 PATH 路径，通过 “../export.sh” 设置编译环境，利用 “idf.py set-target esp32” 设置默认芯片等。

编写程序：支持使用 C 和 C++ 编程语言来访问 ESP32 的所有功能，并且可以借助 Espressif 的 API 库去创建更高级的功能。

编译和烧录到 ESP32：完成代码编写后，进行编译生成可执行文件，并将其烧录到 ESP32 设备中运行调试。

ESP-IDF 的优势在于它能让开发者深度掌控硬件资源，提供了更强大的工具链，对于开发复杂的嵌入式系统以及需要精细化控制硬件的项目来说，是非常得力的开发环境选择。

二、ESP32 单片机开发语言知多少

在 ESP32 单片机开发中，有几种常用的开发语言，它们各有特点，能满足不同开发者的需求以及不同项目的应用场景。

首先，ESP-IDF 支持 C 和 C++ 编程语言。C 和 C++ 语言可用于访问 ESP32 的所有功能，开发者借助 Espressif 的 API 库，能够创建出更高级的功能。这两种语言的优势在于它们和硬件的紧密结合度，允许程序直接与硬件交互，能够确保性能的最大化以及实现低层次的硬件访问，像精确地管理内存使用情况、直接与微控制器的 GPIO（通用输入输出）引脚通信，还有优化任务和中断处理等都可以很好地完成。对于那些需要深入掌控硬件资源，开发复杂的嵌入式系统以及要对硬件进行精细化控制的项目来说，使用 C 和 C++ 语言配合 ESP-IDF 开发框架是非常合适的选择。

而 Arduino IDE 支持的是 Arduino 编程语言，它基于 C/C++ 语言，并采用面向对象编程方法。Arduino 编程语言一大亮点就是简化了硬件编程，即使是编程新手也能较快上手。开发者可以利用 Arduino 的众多内置库来便捷地操作输入 / 输出口，还能够轻松地在屏幕上输出数据，极大地减少了开发时间。同时，Arduino 有着庞大的社区支持，社区里丰富的内置库和扩展库涵盖了各种各样的传感器、执行器和通信模块等组件，当开发者遇到问题时，可以方便地从社区中获取帮助，参考大量的示例代码，这对于快速开发一些相对简单的应用，比如小型物联网项目、教育领域的简单实验或者进行快速原型设计等场景，Arduino 编程语言是一个不错的选择。

总之，无论是选择 ESP-IDF 支持的 C 和 C++，还是 Arduino IDE 支持的 Arduino 编程语言，都要依据具体的项目要求、自身的编程能力以及对硬件控制的程度等因素综合考量，从而挑选出最适合的开发语言来开启 ESP32 单片机的开发之旅。

三、ESP32 单片机开发常见问题及解决

（一）硬件连接相关问题

在 ESP32 单片机开发过程中，硬件连接方面有时会出现一些问题。比如在使用 ESP32 的引脚作按键检测时，会发现有几个引脚无法设置上下拉模式，查看官方 API 参考网页可知 34-39 引脚不能被相关 API 设置，数据手册也隐晦提到了这一点，这是因为 GPIO34-39 只能设置为输入模式，不具备内部上拉或下拉功能。遇到这种情况，开发者可以选择更换其他引脚来解决该问题。

（二）网络功能相关问题

ESP32 作为 https 服务端接收客户端请求报错：

当 ESP32 作为 https 服务端，接收客户端 https 请求时，可能会报如下错误，日志打印显示 “Dynamic Impl: mbedtls_ssl_fetch_input error=29312”。分析可得，将错误码 29312 转换成 16 进制为 0x7280，通过代码定义可知道是 MBEDTLS_ERR_SSL_CONN_EOF，也就是大概率是对端关闭了连接导致的。复现该问题可以通过 postman 测试工具，如将请求超时时间设置为 4s，在网络比较差的情况下，是有概率出现对端关闭了连接，导致客户端没有收到应答数据。所以客户端在 https 请求数据时设置超时时间要适当加长。

Https OTA 升级证书认证问题：

对于 Https OTA 升级中的证书认证问题，如果不需要进行相关证书认证的，可以勾选跳过证书认证（skip server certificate verification by default）。另外，采用 Arduino 的官方例程 “Update” 下面的 “HTTPS_OTA_Update” 的程序进行操作时，可能会出现报错重启的情况，报错显示看门狗复位，经过测试多次发现是例程的程序有问题，暂时没有找出解决方案时，可改用 “HTTPUpdate” 下面的 “HTTPUpdateSecure” 的例程来实现 HTTPS OTA 功能。还有开发者在从 ESP32 发出 HTTPS 请求时，若遇到 “esp-tls-mbedtls: No server verification option set in esp_tls_cfg_t structure. Check esp_tls API reference” 等类似错误，有可能是没有设置好证书相关配置，可以选择包含证书以确保传输是安全的（有效服务器），例如在代码中包括 “#include "esp_crt_bundle.h"”，并在 client_config_t 中添加 “.transport_type = HTTP_TRANSPORT_OVER_SSL, //Specify transport type.crt_bundle_attach = esp_crt_bundle_attach, //Attach the certificate bundle” 等内容来解决。

（三）内存与分区相关问题

运行内存优化：

对于支持 psram 扩展芯片的 ESP32，可以勾选上 “Support for external,SPI-connected RAM” 选项扩大内存。在需要使用到蓝牙的场景下，如果只是实现类似配网功能，可以选用只支持低功耗蓝牙 BLE 功能的 NimBLE，以此减少蓝牙占用内存资源。此外，mbedtls 内存优化方面，可以去掉勾选 “保留对端证书（keep peer certificate after handshake completion）” 来减少内存占用，更多内存优化还可以参考官方链接：https://docs.espre ssif .com/p rojec ts/es p-idf /zh_C N/lat est/e sp32/api-g uides /perf orman ce/ra m-usa ge.ht ml 。同时，也可以使用 “make size-components” 查看生成的固件内存使用情况，检查模块中是否存在较大的全局变量来进一步优化内存使用。

分区表规划：

在项目中如果需要同时使用蓝牙功能、wifi 功能以及 ota 功能，会使得编译后程序占用 flash 资源比较多，一般会超过 1M 空间，所以在分区表规划的时候需要预留足够的 ota 分区。ESP32 原本的分区表是一个固件（factory）和两个 OTA（ota_0,ota_1），而固件（factory）分区是用来兜底的，不过这部分可以用 ota_0 或 ota_1 来作为兜底的功能分区，那么固件（factory）分区是可以删除的，把这部分的 flash 长度平均到 ota_0 和 ota_1，就能扩大可编程 flash 空间，例如按照 “nvs, data, nvs, 0x9000, 0x4000, 16k”“otadata, data, ota, 0xD000, 0x2000, 8k”“phy_init, data, phy, 0xF000, 0x1000, 4k”“ota_0, app, ota_0, 0x10000, 0x1C0000, 1792k”“ota_1, app, ota_1, 0x1D0000, 0x1C0000” 这样的分区设置来规划等。

四、ESP32 单片机开发实用案例展示

（一）点亮 LED 灯案例

在 ESP32 单片机开发中，点亮 LED 灯是一个基础且经典的案例，下面为大家呈现相关的电路图、详细代码、代码注释以及开发过程中需要注意的事项。

电路图：通常需要将 LED 灯的负极连接到 ESP32 开发板的 GND 引脚，正极与一个限流电阻串联，然后将限流电阻的另一端连接到开发板的指定引脚（例如 GPIO2 引脚，当然也可根据实际情况选择其他合适引脚）。限流电阻的作用至关重要，它能够限制通过 LED 灯的电流大小，避免在实际电路中因电流过大而烧毁 LED 灯。

详细代码（以 Arduino IDE 开发环境为例）：

// 引入Arduino头文件

#include <Arduino.h>

// 定义LED灯所连接的引脚，这里假设为GPIO2，可按需修改

#define LED 2

void setup() {

// 将LED引脚设置为输出模式

pinMode(LED, OUTPUT);

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

// 将LED引脚输出高电平，点亮LED灯

digitalWrite(LED, HIGH);

delay(1000);

// 将LED引脚输出低电平，熄灭LED灯

digitalWrite(LED, LOW);

delay(1000);

Serial.printf("Hello World\n");

}

代码注释：

#include <Arduino.h>：引入 Arduino 开发环境的头文件，使得后续可以使用 Arduino 相关的函数和库。

#define LED 2：宏定义了 LED 灯所连接的引脚为 2 号引脚，方便后续代码中对该引脚进行操作，如果实际连接的引脚不同，可修改此处的数字。

pinMode(LED, OUTPUT);：在setup函数中，这行代码用于将定义好的 LED 引脚配置为输出模式，这样才能通过该引脚向 LED 灯输出高低电平来控制其亮灭。

digitalWrite(LED, HIGH);和digitalWrite(LED, LOW);：分别用于将 LED 引脚输出高电平和低电平，实现点亮和熄灭 LED 灯的操作。

delay(1000);：设置延迟时间，单位是毫秒，这里让灯亮灭状态各保持 1000 毫秒，也就是 1 秒，以形成闪烁效果。

开发过程注意事项：

电源电压：ESP32 开发板一般提供 3.3V 的电源引脚，在连接 LED 灯时，要确保 LED 灯的额定工作电压符合要求，通常普通的小功率 LED 灯可以使用 3.3V 电源供电，但如果使用其他外部电源，需谨慎匹配电压，防止损坏开发板或 LED 灯。

电阻值选择：限流电阻的阻值选取很关键，可根据欧姆定律（，为电流，为电压，为电阻）以及 LED 灯的额定电流来计算合适的阻值。一般小功率 LED 灯的额定电流在几毫安到几十毫安之间，例如，如果电源电压是 3.3V，LED 灯的额定工作电压是 2V，额定电流为 10mA，那么根据公式可算出限流电阻阻值大约为欧姆左右。实际选择时可选取接近该阻值的标准电阻值，如 150 欧姆等，以保障 LED 灯能正常工作且不会因电流过大而损坏。

（二）控制继电器案例

下面来展示如何通过 ESP32 单片机控制继电器，包括硬件电路连接方式、对应的代码示例，以及在实际操作中应该关注的要点内容。

硬件电路连接方式：继电器是一种电动开关，能够用低电压（如 ESP32 GPIO 提供的 3.3V）控制高电压（像 12V、24V 或市电电压等）的通断。将继电器与 ESP32 连接时，需要把继电器的控制引脚（一般为信号输入引脚）连接到 ESP32 的 GPIO 引脚（例如可以选择 GPIO15 引脚等合适的引脚，具体根据实际情况和开发板引脚功能而定）。同时，要为继电器提供合适的电源，确保其正常工作，对于不同类型的继电器模块（如有电磁铁可以用 5V 和 3.3V 供电的继电器模块等），要按照其要求接入对应的电源引脚。

代码示例（以 Arduino IDE 开发环境为例）：

#include <Arduino.h>

#define RELAY_PIN 15 // 定义继电器所连接的ESP32引脚，这里假设为GPIO15，可按需修改

hw_timer_t *timer = NULL;

// 定时器中断处理函数，用于翻转继电器引脚电平

void timer_interrupt() {

// 将引脚传入的电平信号进行翻转

digitalWrite(RELAY_PIN,!digitalRead(RELAY_PIN));

}

void setup() {

// 设置继电器引脚为输出模式

pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);

// 初始化定时器

timer = timerBegin(0, 80, true);

// 关联中断处理函数

timerAttachInterrupt(timer, timer_interrupt, true);

// 设置定时器模式，这里设置为每0.5秒触发一次中断（500*1000微秒）

timerAlarmWrite(timer, 500000, true);

// 启动定时器

timerAlarmEnable(timer);

}

void loop() {

// 主循环中可以添加其他需要重复执行的代码，这里暂为空

}

实际操作要点：

引脚功能确认：在选择 ESP32 的引脚连接继电器时，要先确认所选引脚是否具有合适的功能，例如有些引脚可能已经被用于其他特殊功能（如部分引脚用于 Flash 通信、调试串口等，像 GPIO6 - 11 如果模组带 NOR Flash 的话，是负责 Flash 的通信的，不能用于连接继电器），要避开这些引脚，选择空闲且能正常作为输出控制的引脚。

电源稳定性：继电器工作需要稳定的电源供应，特别是在控制高电压、大电流设备时，如果电源波动较大，可能会影响继电器的正常吸合和断开，甚至可能损坏继电器或与之相连的设备。所以要确保为继电器提供的电源质量良好，必要时可添加滤波电容等元件来稳定电源。

（三）其他案例分享

除了上述常见的点亮 LED 灯和控制继电器案例外，ESP32 单片机还有很多实用案例，下面列举几个不同的案例，并介绍其实现思路、代码逻辑和实际效果等。

搭配 BH1750 光强传感器案例：

实现思路：利用 ESP32 开发板作为主控制器，连接 BH1750 光强传感器模块，通过 I2C 等通信协议（BH1750 一般使用 I2C 协议与主控通信）读取传感器采集到的环境光强度数据，然后可以将数据进行处理或者传输展示等操作，比如通过串口打印出来查看，或者搭建网络服务器将数据发布出去，供其他设备访问查看。

代码逻辑（以 Arduino IDE 开发环境为例，部分关键代码）：

#include <WiFi.h>

#include <WebServer.h>

#include <Wire.h>

#include <BH1750FVI.h>

// WiFi 设置

const char* ssid = “你的WiFi名称”;

const char* password = “密码”;

// Web服务器实例

WebServer server(80);

// BH1750实例

BH1750FVI LightSensor(BH1750FVI::k_DevModeContHighRes);

void setup() {

Serial.begin(115200);

Wire.begin();

LightSensor.begin();

// 连接WiFi等其他初始化操作（此处省略部分代码）

}

void loop() {

// 获取当前光强度数据

float lightIntensity = LightSensor.readLightLevel();

Serial.print("Light is:");

Serial.print(lightIntensity);

Serial.println(" lx");

// 可以添加将数据发送到服务器等其他后续操作（此处省略部分代码）

}

实际效果：当程序运行后，能够准确地获取周围环境的光强数据，并在串口监视器中看到以勒克斯（lx）为单位的光强数值实时显示出来，如果搭建了网络服务器，还可以通过网络远程查看光强数据，便于实现环境光监测等应用场景。

配置输入按钮案例：

实现思路：将按钮连接到 ESP32 的 GPIO 引脚，配置该引脚为输入模式，然后在程序中不断检测引脚的电平状态变化，当检测到按钮按下（电平变化）时，执行相应的操作，比如打印提示信息、触发某个功能等。

代码逻辑（以 ESP-IDF 开发环境为例，部分关键代码）：

#include "driver/gpio.h"

#include "freertos/FreeRTOS.h"

#include "esp_log.h"

#define TAG "app"

void app_main() {

gpio_config_t gpio_cfg = {0};

// 设置引脚为输入模式

gpio_cfg.mode = GPIO_MODE_INPUT;

gpio_cfg.pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE;

gpio_cfg.pull_up_en = GPIO_PULLUP_ENABLE;

gpio_cfg.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE;

gpio_cfg.pin_bit_mask = (1 << GPIO_NUM_0);

gpio_config(&gpio_cfg);

while (1) {

if (0 == gpio_get_level(GPIO_NUM_0)) {

/* 软件去抖 */

while (0 == gpio_get_level(GPIO_NUM_0)) {

vTaskDelay(20 / portTICK_PERIOD_MS);

}

ESP_LOGI(TAG, "Key pressed");

}

vTaskDelay(10 / portTICK_PERIOD_MS);

}

}

实际效果：当按下连接好的按钮后，在串口或者相应的日志输出中能够看到 “Key pressed” 等提示信息，表示成功检测到了按钮按下的动作，可基于此实现诸如控制其他设备、切换功能模式等交互操作。

这些案例展示了 ESP32 单片机在不同应用场景下的开发思路和实现方式，开发者可以根据自己的实际需求进行拓展和应用，开发出更多有趣且实用的项目。

五、ESP32 单片机开发的优势所在

（一）低功耗优势

ESP32 专为移动设备、可穿戴电子产品以及物联网应用而精心设计，具备业内高水平的低功耗性能，这使其在需要长时间运行的应用场景中脱颖而出，比如智能手表、智能家居设备等。

它所拥有的精细分辨时钟门控技术，能够对时钟信号进行精准控制，按需分配时钟资源，让那些处于闲置状态的模块降低能耗，就像给设备的各个部分安装了智能的电源开关一样，哪里需要用电就给哪里供电，避免不必要的电力损耗。

同时，ESP32 具备多种省电模式，在不同的应用需求下可以灵活切换。例如，在设备处于待机或者不需要高频处理任务的时候，它可以进入深度睡眠模式，这时像由 APB_CLK 驱动的外设、CPU 以及 RAM 等都会掉电，而 RTC_CLK 等关键部分继续工作，以此来最大限度地降低功耗。

而且，动态电压调整功能也是一大亮点，ESP32 能够根据实际的运行状态和任务需求，动态地调整芯片的工作电压，确保在满足性能要求的同时，以最低的电压来运行，从而减少电能消耗。

这些低功耗特性的综合作用，使得 ESP32 在物联网应用中有着出色的续航表现，为那些需要长时间稳定运行、依靠电池供电甚至太阳能供电的设备提供了可靠的保障，极大地拓展了其应用范围。

（二）高性能与网络连接优势

ESP32 有着强大的处理能力，其采用的 Tensilica Xtensa LX6 微架构的 32 位双核处理器，主核主频高达 240MHz，协处理器核心主频也能达到 160MHz，二者协同工作，既可以并行处理不同任务，又能通过共享内存和中断机制相互通信、同步，无论是运行复杂的应用逻辑、处理用户界面交互，还是进行 Wi-Fi 和蓝牙通信等任务，都能高效完成。

在网络连接方面，ESP32 的优势更是显著。它支持 2.4 GHz Wi-Fi，遵循 IEEE 802.11 b/g/n Wi-Fi 标准，能在站点模式下连接到无线网络的路由器或接入点获取 Internet 访问，也可以在软 AP 模式充当 Wi-Fi 接入点，让其他设备连接，还能使用混合模式同时连接到一个 Wi-Fi 网络并提供接入点，并且支持 WEP、WPA/WPA2-PSK、WPA3-Personal 等加密和安全性功能，保障数据隐私与网络安全，加上内置的 TCP/IP 协议栈，方便远程数据传输和云连接，为物联网应用中的设备与云端或者其他智能设备之间的交互提供了稳定可靠的通道。

此外，ESP32 还支持蓝牙 4.2 和蓝牙低功耗（BLE）标准，既能与传统蓝牙设备进行经典蓝牙模式通信，又能在低功耗模式下和相应的低功耗设备交互，这使得它在智能家居、智能穿戴等众多物联网场景中，可以轻松实现设备之间近距离、低功耗的无线连接，比如让智能手表与手机快速配对传输数据，或者让智能家居中的各类传感器与控制中心进行通信等，通过这些网络连接功能，ESP32 真正成为了物联网应用中连接万物的核心枢纽。

（三）可编程性与性价比优势

ESP32 在可编程性方面表现出色，它支持多种编程语言和开发工具，为开发者带来了极大的便利。比如支持 C 和 C++ 编程语言，开发者借助 Espressif 的 API 库，能够深入地访问 ESP32 的所有硬件功能，实现诸如精确管理内存使用、直接与微控制器的 GPIO 引脚通信、优化任务和中断处理等操作，对于开发复杂的嵌入式系统以及需要精细化控制硬件的项目来说，是非常得力的选择；同时，它也适配 Arduino IDE 所支持的 Arduino 编程语言，该语言基于 C/C++ 并采用面向对象编程方法，简化了硬件编程过程，新手也能较快上手，还能利用 Arduino 众多的内置库便捷操作输入 / 输出口、轻松输出数据，大大减少了开发时间。

而在性价比方面，ESP32 同样令人瞩目。它提供了丰富的功能集，包含双核处理器、内置温度和霍尔传感器、较大容量的 RAM、闪存以及对蓝牙和以太网的支持等，然而成本却相对较低。相较于其他同类产品，ESP32 能够以较少的外围器件实现强大的处理性能和可靠的安全性能，这进一步降低了开发难度和成本，无论是个人开发者进行小规模的物联网项目开发，还是企业用于大规模的物联网产品生产，ESP32 的高性价比都使其成为极具吸引力的选择，在众多物联网应用场景中展现出了强大的竞争力。

ESP32单片机开发

一、ESP32 单片机的初印象

（一）基本概念解读