在蓝牙音频 / 视频远程控制规范（AVRCP）中，丰富的命令体系是实现设备间高效交互的关键。这些命令涵盖了单元命令、通用单元与子单元命令、特定命令等多个层面，
一、支持的单元命令
1.1 单元命令概述
AVRCP中支持的单元命令在设备交互中扮演着重要角色，用于获取设备的整体信息和子单元信息。在使用这些单元命令时，AV/C命令帧的AV/C地址字段需指示单元的值。
1.2 UNIT INFO命令
功能用途：根据AV/C通用规范，UNIT INFO状态命令用于获取单元的整体信息。例如，在一个蓝牙音频设备中，通过该命令可以获取设备的基本信息，包括设备的主要功能类型等。
支持情况：在目标设备（TG）中是强制支持的，而在控制器（CT）中则不适用。
响应帧内容：
unit_type字段：响应帧的unit_type字段应显示代表单元主要功能的子单元类型代码。如果设备仅实现此配置文件，则应在响应帧中返回PANEL子单元。
company_ID字段：该字段应插入从IEEE注册管理机构委员会获得的24位唯一ID。若TG设备的供应商没有此唯一ID，则可使用值0xFFFFFF。
1.3 SUBUNIT INFO命令
功能用途：同样依据AV/C通用规范，SUBUNIT INFO状态命令用于获取单元的子单元信息。对于了解设备内部的具体功能模块非常有帮助。
支持情况：与UNIT INFO命令相同，在TG中是强制支持的，在CT中不适用。
响应帧内容：如果设备实现了此配置文件，响应帧的subunit_type字段应返回PANEL子单元，max_subunit_ID字段的值应为0。
二、支持的通用单元和子单元命令
2.1 VENDOR DEPENDENT命令
命令格式与规则：命令帧或响应帧的格式以及合规使用规则均按照AV/C通用规范定义。
支持情况：若支持任何AVRCP特定的AV/C命令，则该命令在CT和TG端均为强制支持（C）；否则为可选支持。
特定ID使用：对于AVRCP特定的AV/C命令支持，使用预定义的VENDOR DEPENDENT命令，其company_ID字段应包含24位唯一ID [0x001958]，所有AVRCP特定的AV/C协议数据单元（PDU）都应使用此唯一ID。若设备不支持与元数据传输相关的功能，则应按照AV/C协议规范返回“未实现”的响应。
使用限制：除了定义为AVRCP特定AV/C命令的VENDOR DEPENDENT命令外，不得使用具有相同功能但未定义为AVRCP特定命令的VENDOR DEPENDENT命令来替代AVRCP中指定的命令。
2.2 PASS THROUGH命令
功能用途：根据AV/C面板子单元规范，PASS THROUGH命令用于将用户操作信息从CT传输到TG的面板子单元。例如，在蓝牙遥控器控制智能音箱的场景中，用户按下遥控器上的按钮，通过该命令将操作信息传递给音箱的面板子单元，从而实现对音箱的控制。
AV/C地址字段：AV/C命令帧的AV/C地址字段应指示面板子单元的值。
支持情况：CT和TG端都必须支持PASS THROUGH命令的操作码（M*），每个操作 ID 的支持级别取决于设备支持的 A/V 功能类别。
特殊注意事项：需特别关注 state_flag，它用于传达按钮的按下和释放状态以及时序要求，以实现长按按钮等操作。
三、AVRCP特定命令
AVRCP定义了一系列特定命令，用于实现更复杂的控制功能和元数据处理。
3.1 命令分类
AVRCP 特定命令分为 AV/C VENDOR DEPENDENT 命令（命令类型为 AV/C CType）和浏览命令。AV/C 命令通过 AVCTP 控制通道发送，浏览命令通过 AVCTP 浏览通道发送。
3.2 具体命令介绍
能力相关命令：如 GetCapabilities，用于获取设备能力信息。
播放器应用设置命令：包括 ListPlayerApplicationSettingAttributes、ListPlayerApplicationSettingValues 等，用于管理播放器的应用设置。
元数据属性命令：例如 GetElementAttributes，用于获取当前媒体项的元数据属性。
通知命令：像 GetPlayStatus、RegisterNotification 等，用于设备间的状态通知和事件监听。
浏览命令：如 SetBrowsedPlayer、GetFolderItems 等，支持对媒体文件的浏览和操作。
搜索命令：Search 等命令，方便用户查找特定媒体内容。
当前播放列表命令：用于管理和操作当前播放列表。
错误响应命令：如 General Reject，处理命令执行过程中的错误情况。
3.3 支持情况说明
不同命令的支持情况根据设备支持的功能类别而定，用 C1 - C17 等标识。例如，若设备支持 Category 1，则部分与 Category 1 相关的命令为强制支持；若不支持，则为可选或排除。
四、AVRCP 特定供应商唯一 PASS THROUGH 命令
这类命令用于处理组导航功能，如 Next Group、Previous Group 等。使用时需以蓝牙 SIG 注册的 CompanyId 作为操作码，并结合定义的供应商唯一操作 ID 和 PANEL 子单元类型。
4.1 类别及操作 ID 支持级别
①TG 支持级别
不同类别（如 Player/Recorder、Monitor/Amplifier、Tuner、Menu）对操作 ID 有不同的支持要求。例如，在 Category 1 中，play、stop 等命令可能为强制支持；在 Category 2 中，volume up、volume down 等命令可能为强制支持。
②CT 支持级别
CT 虽无由 PASS THROUGH 命令操作 ID 定义的强制命令，但对于每个支持的类别，至少需支持一个操作 ID。不同类别下各操作 ID 的支持情况也有所不同。
五、实际应用与意义
这些支持的命令在实际的AVRCP应用中具有重要意义。通过UNIT INFO和SUBUNIT INFO命令，设备可以相互了解对方的基本信息和子单元情况，为后续的控制和交互提供基础。VENDOR DEPENDENT命令则为厂商提供了自定义命令和功能的灵活性，满足不同设备的特殊需求。而PASS THROUGH命令则是实现用户与设备交互的关键，让用户能够通过CT方便地控制TG的面板子单元，实现各种操作。
总之，AVRCP中支持的单元、通用单元与子单元以及子单元命令构成了一个完整的命令体系，为蓝牙音频/视频设备的远程控制和交互提供了坚实的基础。
六、 参考资料
AVRCP 1.6.3：可在蓝牙技术联盟官方网站或者https://download.csdn.net/download/weixin_37800531/90046059?spm=1001.2014.3001.5503获取。
希望本文能帮助大家更好地理解AVRCP中的命令相关知识，也欢迎大家在评论区分享自己的见解和经验。