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设计一个带看门狗（Watchdog）的嵌入式系统，描述故障恢复流程
在资源受限的 MCU 上实现 OTA 升级功能，描述关键设计点
如何实现 OTA（空中升级）功能？描述固件校验和回滚机制的设计要点
推挽输出与开漏输出的区别？举例说明其在 GPIO 控制中的应用
嵌入式操作系统（如 FreeRTOS）中任务的状态有哪些？状态切换条件
实时操作系统（RTOS）的 “硬实时” 与 “软实时” 区别，举例说明
实时操作系统（RTOS）的任务调度策略有哪些？如何保证实时性？
描述 VxWorks 与 uC/OS - II 的主要区别及适用场景。
任务间通信方式（信号量、消息队列、管道）的适用场景及优缺点。
进程间通信的 8 种方式及其适用场景（如管道、消息队列、共享内存等）。
解释 “自旋锁” 与 “互斥锁” 的区别，嵌入式场景中的选择依据
自旋锁与互斥锁的区别？哪种更适合高优先级任务频繁抢占的场景？
malloc 与 free 的使用注意事项，malloc (0) 的行为是什么？
什么是内存对齐？如何通过 #pragma pack 指令控制结构体内存布局？
嵌入式系统中 ROM 与 RAM 运行模式的区别？代码段与数据段如何分配？
在纯 ANSI C 环境下，如何将绝对地址 0x67a9 的整型变量赋值为 0xaa66？
对整型变量 a，编写代码设置其 bit 3，并清除 bit 3（保持其他位不变）
静态全局变量与普通全局变量的区别？静态函数的作用域如何限制？
中断服务函数（ISR）的设计原则？为何要避免在 ISR 中执行复杂逻辑？
机器人运动控制中，如何通过 PID 算法实现电机精准调速？参数整定方法。
多传感器融合（如 IMU、激光雷达）在机器人定位中的实现难点。
如何通过设备树（Device Tree）描述硬件资源？举例说明节点定义。
如何优化嵌入式代码的功耗（从硬件选型、时钟配置、休眠策略等多角度分析）？
解释 “可重入函数” 与 “线程安全” 的区别，C 标准库函数是否可重入？
设计一个带看门狗（Watchdog）的嵌入式系统，描述故障恢复流程
看门狗是嵌入式系统中一种用于监测系统运行状态的机制，当系统出现故障时，它可以自动触发复位操作，使系统恢复正常运行。以下是一个带看门狗的嵌入式系统的