Ardupilot开源无人机之Geek SDK进展2025Q1

1. 源由

整体梳理，进展情况更新，以及后续重点工作内容。

2. 内容汇总

2.1 【jetson-fpv】YOLO INT8 + coco8 dataset 精度降级

• Different behavior (NOT good) of yolov11n on Jetson Orin Nano Super #19134
• Different behavior (NOT good) of yolov11n on Jetson Orin Nano Super

解决方法：yolo: use yolo default precision

2.2 【OpenIPC-Configurator】OpenIPC Configurator 固件升级失败

• [Bug]: SSC30KQ local firmware update failed #80
• [Bug]: 3536 update firmware failed #78

解决方法：升级0.5.1之后的版本

2.3 【OpenIPC-Adaptive-link】OpenIPC RF信号质量相关显示

• wfb-ng fec_r/lost/d_err on OSD

解决方法：升级到最新的版本

• Fix custom message truncated for gs mode #56
• Fix gs multi-line custom message #57 )

2.4 【OpenIPC-msposd】.srt/.osd OSD Overlay信息独立保存

原始视频记录是没有OSD内容的，但是这种没有OSD的视频可以做后期加工处理。
尤其显示器通常没有很高的FPS，而FPV原始视频很可能是90/120FPS。因此，将原始视频和OSD分离是一个非常好的解决方案、

• [Request] OSD info save as sperate files, not in DVR #35

解决方法：升级到最新的版本

• add osd/srt support #53

2.5 【ELRS】Ardupilot Acro ELRS 3.2.0信号丢失

• Copter in Acro (Freestle) experiencing RC signal lost Then …

解决方法：升级ELRS版本到3.5.1

• ArduPilot+OpenIPC+ExpressLRS开源代码之RadioFailSafe

2.6 【jetson-fpv】桌面视频录像不够丝滑

解决方法：升级jetson-fpv版本

• script: increase desktop recording to 60FPS

3. 遗留问题

3.1 【OpenIPC-msposd】Hi3536地面站支持msposd

• Can’t launch msposd on Groud stattion NVR Hi3536dv100 #18

解决方法：升级到最新的版本

• Experimental support for hi3536dv100 #50

3.2 【OpenIPC-msposd】增加对Ardupilot SNR图标支持

• [Feature] Add SNR icon support for ardupilot #52

TBD.

3.3 【Ardupilot】Ardupilot Mag校准问题

• “EKF3 IMU1 MAG0 IN-FLIGHT YAW ALIGNMENT” makes auto yaw when takeoff
• Why magfit’s output result is out of parameter range?

TBD.

3.4 【Ardupilot】长时间HOME锁定问题

• Why home icon is flickering, not locked?

TBD.

3.5 【jetson-fpv】特定训练集训练定制分类

“任务支线五：采用特定训练集训练定制识别” 将在后续其他章节讨论。

 └──> 【进行中】【任务支线五：采用特定训练集训练定制识别】
     └──> 【进行中】3.6 特定目标集Training

3.6 【TBD】开源Gimbal(云台)

• Most Popular Open-Source Gimbal for ArduPilot in 2025

TBD.

4. 参考资料

【1】Ardupilot开源无人机之Geek SDK进展2024-2025
【2】Ardupilot开源无人机之Geek SDK讨论