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二、解决报错：无法提供服务，非am instrument启动
一、前期准备
1.1 插入设备
本地插入待执行设备，待执行设备需进行以下设置，先打开 设置-更多设置-开启开发者模式，找到设备的版本信息、或是安卓版本号、或是软件版本号，快速点击多次7次，就可以看到“已开启开发者模式”的提示。
返回“系统管理”，或是设置页面，就可以看到“开发者选项”，一般都在页面偏下的位置。
进入开发者选项，开启开发者选项开关。并在开发者选项里面打开：不锁定屏幕，USB调试，USB安装，USB调试（安全设置）。
1.2 安装atx-agent
首先设备连接到PC，并能够adb devices发现该设备。打开cmd，执行下面的命令会自动安装本库所需要的设备端程序，
python -m uiautomator2 init最后提示success，代表atx-agent初始化成功，在手机桌面上显示应用ATX。
二、解决报错：无法提供服务，非am instrument启动
2.1 出现报错
ATX-Agent装好之后，开始在pyCharm中运行代码，但是程序出现报错。并且手机上ATX应用显示报错信息为“无法提供服务，非am instrument启动”。
2.2 尝试解决
网站找了各种方法比如加权限或者 点击atx app 里面的启动，
（1）打开cmd，运行如下命令
进入shell，停止ATX服务，在7912端口中启动ATX服务，让UIautomator2在后台运行服务。
（2）点击 atx app 启动 UIAUTOMATOR 一直点直到“正常服务模式”出现，但是我的需求是自动化开启模拟器然后自动化app, 这种方案不行。
（3）看到有位博主说去atx-agent官网，github源码介绍有这样一句，
博主博客：uiautomator2 无法连接 ATX-Agent-CSDN博客
官网地址：https://github.com/openatx/atx-agent
#停止已经运行的atx-agent并启动守护进程
# stop already running atx-agent and start daemon
$ adb shell /data/local/tmp/atx-agent server -d --stop
执行这个命令之后，在pyCharm重新运行代码，还是报错。
2.3 最终解决
（1）最后，我卸载并重新安装了uiatomator2第三方包，因为之前安装的uiatomator2包版本有点低，就想着重新安装一下，换个版本试试。
pip uninstall uiautomator2
pip3 install uiautomator2
（2）重新安装完成之后，新建一个py文件，通过运行代码来查看环境是否配置成功。
注意：在运行这段代码之前，需要确保 Android 设备已经通过 USB 连接到计算机，并且设备已经开启了 USB 调试模式。
import uiautomator2 as u2
d = u2.connect() # connect to device
print(d.info)这行代码调用 uiautomator2 对象的 connect() 方法来尝试连接到一台 Android 设备，并将连接后的设备对象赋值给变量 driver 。connect() 方法默认会尝试连接通过 USB 连接到计算机的第一台 Android 设备。如果需要连接指定序列号的设备，可以在 connect 方法中传入设备序列号。
设备对象 driver 的 info 属性，该属性包含了设备的各种信息，如屏幕分辨率、电池电量、系统版本等。
运行代码，这时看到类似下面的输出，就可以正式开始用我们这个库了。
（3）安装并且测试完成之后，重新在pyCharm中运行代码，很莫名其妙的就不报错了。。。。
三、开启ATX的悬浮窗权限
另外为了保持稳定，还需要开启ATX小黄车的悬浮窗权限。
主要有两步，
- 给小黄车的悬浮窗权限加权
- 开启小黄车的悬浮窗（这一步其实也不需要，因为代码会自动拉起来一个悬浮窗）
（1）首先，打开手机，在设置的应用中，找到ATX，打开应用的悬浮窗授权。
（2）然后，点击ATX小黄车打开ATX应用，，点击快捷方式中的“开启悬浮窗”，这个时候界面右侧会出现一个小小的小黄车，代表应用已经成功启动了。
此时，uiautomator2的后台服务在论上可以存活很久很久。