【鸿蒙开发】Hi3861学习笔记- 外部中断

00. 目录

01. 概述

我们在做按键控制实验时，虽然能实现 IO 口输入功能，但代码是一直在检测 IO 输入口的变化，因此效率不高，特别是在一些特定的场

合，比如某个按键，可能 1 天才按下一次去执行相关功能，这样我们就浪费大量时间来实时检测按键的情况。

为了解决这样的问题，我们引入外部中断概念，顾名思义，就是当按键被按下(产生中断)时，才去执行相关功能。这大大节省了 CPU 的资

源，因此中断在实际项目中应用非常普遍。

Hi3861 的外部中断有上升沿、下降沿、低电平、高电平触发模式。上升沿和下降沿触发如下：

若将按键对应 IO 配置为下降沿触发，当按键按下后即触发中断，然后在中断回调函数内执行对应功能。

Hi3861 每个 GPIO 都可以配置为外部中断使用。

在单片机中，中断是指当 CPU 在正常执行主程序时，突然发生了另一件事，该事件记为事件 A（中断请求），事件 A 的发生需要 CPU 暂

停执行主程序（中断响应）转而执行事件 A（中断处理）。当事件 A 被执行完，就会回到刚才产生的“断点”继续执行主函数（中断返

回）。整个流程便称之为中断，具体的过程如下图所示：

02. EXTI相关API

/**
* @ingroup  iot_gpio
* @brief  Enable GPIO interruption.CNcomment:使能某个GPIO的中断功能。CNend
*
* @par 描述:
*           Enable GPIO interruption.CNcomment:使能某个GPIO的中断功能。CNend
*
* @attention None
* @param  id            [IN] type #hi_gpio_idx，I/O index.CNcomment:GPIO索引。CNend
* @param  int_type      [IN] type #hi_gpio_int_type，Interruption type.CNcomment:中断类型。CNend
* @param  int_polarity  [IN] type #hi_gpio_int_polarity，Interruption polarity.CNcomment:中断极性。CNend
* @param  func          [IN] type #gpio_isr_callback_func，Callback function of interruption.
CNcomment:中断回调函数。CNend
* @param  arg           [IN] type #hi_void *，arg of interrupt callback function. CNcomment:中断回调函数入参。CNend
*
* @retval #0       Success.
* @retval #Other   Failure. For details, see hi_errno.h.
* @par 依赖:
*           @li hi_gpio.h：Describes GPIO APIs.CNcomment:文件用于描述GPIO相关接口。CNend
* @see  hi_gpio_unregister_isr_function。
*/
hi_u32 hi_gpio_register_isr_function(hi_gpio_idx id, hi_gpio_int_type int_type, hi_gpio_int_polarity int_polarity,
                                     gpio_isr_callback func, hi_void *arg);
功能:
	设置指定 GPIO 的中断功能
参数:
	id:指定的 IO 号
	intType：中断类型 
	intPolarity：中断极性 
	func：中断触发时的回调函数   
	arg：中断回调函数中使用的参数的指针
返回值:
	0 初始化成功，1 初始化失败       

03. 硬件设计

由图可知，P1 端子的 KEY1-KEY2 脚为按键控制端，要检测按键是否被按下，只需读取端子的 KEY1-KEY2 脚是否为低电平，因此可使用

导线将芯片的 IO 口与P1 端子的 KEY1-KEY2 脚连接。

04. 软件设计

bsp_exti.h

#ifndef BSP_EXTI_H
#define BSP_EXTI_H

#include "cmsis_os2.h"
#include "hi_io.h"
#include "hi_gpio.h"


//管脚定义
#define KEY1_PIN         HI_IO_NAME_GPIO_11
#define KEY1_GPIO_FUN    HI_IO_FUNC_GPIO_11_GPIO

#define KEY2_PIN         HI_IO_NAME_GPIO_12
#define KEY2_GPIO_FUN    HI_IO_FUNC_GPIO_12_GPIO


//函数声明
void exti_init(void);

#endif

bsp_exti.c

#include "bsp_exti.h"
#include <unistd.h>
#include "bsp_led.h"


//key1按键回调函数
hi_void key1_exti_callback(void)
{
    static uint8_t key1=0;
    usleep(10*1000);//消抖
    hi_gpio_get_input_val(KEY1_PIN,&key1);
    if(key1==0)
    {
        LED(1);
    }
}

//key2按键回调函数
hi_void key2_exti_callback(void)
{
    static uint8_t key2=0;
    usleep(10*1000);//消抖
    hi_gpio_get_input_val(KEY2_PIN,&key2);
    if(key2==0)
    {
        LED(0);
    }
}

//外部中断初始化
void exti_init(void)
{
    hi_gpio_init();                                            // GPIO初始化
    hi_io_set_pull(KEY1_PIN, HI_IO_PULL_UP);                   // 设置GPIO上拉
    hi_io_set_func(KEY1_PIN, KEY1_GPIO_FUN);                   // 设置IO为GPIO功能
    hi_gpio_set_dir(KEY1_PIN, HI_GPIO_DIR_IN);                // 设置GPIO为输入模式
    hi_gpio_register_isr_function(KEY1_PIN,                         // 按键引脚
                                  HI_INT_TYPE_EDGE,            // 下降沿检测
                                  HI_GPIO_EDGE_FALL_LEVEL_LOW, // 低电平时触发
                                  &key1_exti_callback,         // 触发后调用的回调函数
                                  NULL);                       // 回调函数的传参值

    hi_io_set_pull(KEY2_PIN, HI_IO_PULL_UP);                   // 设置GPIO上拉
    hi_io_set_func(KEY2_PIN, KEY2_GPIO_FUN);                   // 设置IO为GPIO功能
    hi_gpio_set_dir(KEY2_PIN, HI_GPIO_DIR_IN);                // 设置GPIO为输入模式
    hi_gpio_register_isr_function(KEY2_PIN,                         // 按键引脚
                                  HI_INT_TYPE_EDGE,            // 下降沿检测
                                  HI_GPIO_EDGE_FALL_LEVEL_LOW, // 低电平时触发
                                  &key2_exti_callback,         // 触发后调用的回调函数
                                  NULL);                       // 回调函数的传参值
}

template.c

/**
 ****************************************************************************************************
 * @file        template.c
 ****************************************************************************************************
 * 实验现象：K1键控制LED亮，K2键控制LED灭
 *
 ****************************************************************************************************
 */

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>

#include "ohos_init.h"
#include "cmsis_os2.h"

#include "bsp_exti.h"
#include "bsp_led.h"



//控制任务
osThreadId_t EXTI_Task_ID; //任务ID

void EXTI_Task(void)
{
    led_init();//LED初始化
    exti_init();//外部中断初始化
    
    while (1) 
    {
        usleep(10*1000);
    }
}
//任务创建
void exti_task_create(void)
{
    osThreadAttr_t taskOptions;
    taskOptions.name = "extiTask";       // 任务的名字
    taskOptions.attr_bits = 0;               // 属性位
    taskOptions.cb_mem = NULL;               // 堆空间地址
    taskOptions.cb_size = 0;                 // 堆空间大小
    taskOptions.stack_mem = NULL;            // 栈空间地址
    taskOptions.stack_size = 1024;           // 栈空间大小 单位:字节
    taskOptions.priority = osPriorityNormal; // 任务的优先级

    EXTI_Task_ID = osThreadNew((osThreadFunc_t)EXTI_Task, NULL, &taskOptions); // 创建任务
    if (EXTI_Task_ID != NULL)
    {
        printf("ID = %d, Task Create OK!\n", EXTI_Task_ID);
    }
}

/**
 * @description: 初始化并创建任务
 * @param {*}
 * @return {*}
 */
static void template_demo(void)
{
    printf("-Hi3861开发板--外部中断实验\r\n");
    exti_task_create();//任务创建
}
SYS_RUN(template_demo);

05. 实验现象

下载程序前，按照如下接线

实验现象：K1 键点亮 LED，K2 键熄灭 LED。

06. 附录