通过FFprobe命令：
ffprobe -protocol_whitelist "file,rtp,udp" -of json -show_packets XXX.sdp可以显示SDP描述的RTP流每个packet（数据包）的信息：
对于RTP流，上述的“packet”（数据包）是指：该RTP Packet去掉RTP header后的数据，即RTP payload中的数据。
其中：
codec_type：该RTP Packet的payload中存贮的是视频还是音频数据。
stream_index：该RTP Packet对应的这路流的流索引，即这路流是RTP流中的第几路音视频流。
dts：该RTP Packet的以AVStream的time_base为单位的解码时间戳。
dts_time：该RTP Packet的以秒为单位的解码时间戳。
pts：该RTP Packet的以AVStream的time_base为单位的显示时间戳。该值是以其RTP header中的timestamp属性为基准计算出来的显示时间戳。
pts_time：该RTP Packet的以秒为单位的显示时间戳。
duration：即AVPacket结构体中的成员变量duration，为该RTP Packet占用的以AVStream的time_base为单位的时间值。
duration_time：该RTP Packet占用的以秒为单位的时间值。
size：即AVPacket结构体中的成员变量size，为AVPacket的成员变量data指向的缓冲区的大小。如果该RTP Packet的有效载荷类型为H.264，该值等于：RTP Packet的payload中的数据加上“0001”起始码的总长度。
如果该RTP Packet的有效载荷类型为H.264：
1.当有效载荷结构为Single NAL Unit Packet时，该RTP packet的有效载荷中只包含一个NALU，AVPacket的成员变量data存贮该RTP packet的payload加上“0001”（四字节）的起始码后的数据。
2.当有效载荷结构为STAP-A时，该RTP packet的有效载荷中可能包含多个NALU，AVPacket的成员变量data存贮该RTP packet的payload中的每个NALU的数据（可能包含多个NALU，每个NALU的数据之间以“0001”分隔）。
3.当有效载荷结构为FU-A，一个NALU可能会被分割成多个RTP Packet，AVPacket的成员变量data存贮该FU-A的FU payload（前面加上“0001”的起始码）中的数据，即该NALU在该RTP Packet中的分片数据。
具体可以参考：《音视频入门基础：RTP专题（14）——FFmpeg源码中，对H.264的各种RTP有效载荷结构的解析》。