写在前言
此为博主自学江科大51单片机（B站）的笔记，方便后续重温知识
在后面的章节中，为了防止篇幅过长和易于查找，我把一个小节分成两部分来发，上章节主要是关于本节课的硬件介绍、电路图、原理图等理论知识，主要是为下章节的代码部分打基础。
我的单片机是24年12月在tb普中买的，型号是STC89C52，在原视频中引脚或接口不对应的我都会改正，保证在我的机子上能运行才发上来的，还有一些文字部分是我的理解，并非照搬，所以可能有理解不到位的现象。
如有误或交流，敬请指点提问
红外遥控有一个小拨片把电池隔开，用的时候要拿出来
课程目标：
1.LCD显示遥控的地址码，遥控码和+-控制自定义数字
2.红外遥控电机调速
课程总览：
红外遥控介绍，硬件电路，发送和接收，NEC编码，遥控器键码，51单片机的外部中断，寄存器
一、红外遥控简介
- 红外遥控是利用红外光进行通信的设备，由红外LED将调制后的信号发出，由专用的红外接收头进行解调输出
- 通信方式：单工、异步
- 红外LED波长：940nm（人眼看不到）还有一种850nm可以看到
- 通信协议标准：NEC标准
二、硬件电路
我们的开发板上并没有发送部分，只能通过遥控器发送
我们主要是做接收部分
首先是发送部分，上面是两个串联的三极管开关，下面是一个红外LED和一个限流电阻，而两个三极管分别接入38KHz的方波以及我们给的波形，这个电路的功能是当高电平时灭，当低电平时红外以38KHz的频率亮，目的是抗干扰
第二个电路简单，如果给低电平就亮，高电平就灭，如果要输出波形就需要程序来实现，并且IO口要支持输出波形
接收部分，是一个一体化红外接收头，含有滤波抗干扰等功能，我们的代码就是解码这个波形，又因为按键按下的判断太慢了，不能像之前一样用if循环扫描按键，所以我们就把输出OUT放到外部中断上，这样实时性就很高
三、基本发送与接收
- 空闲状态：红外LED不亮，接收头输出高电平
- 发送低电平：红外LED以38KHz频率闪烁发光，接收头输出低电平
- 发送高电平：红外LED不亮，接收头输出高电平
虽然空闲状态跟发送高电平看起来是一样的，但还是可以区分的，红外发送的时候是以第一个下降沿开始，往后都是发送来的波形，此时接收到高电平就是发送高电平状态，等波形结束，再接收到高电平就是空闲状态
顺带一提，这个38KHz是在实际的底层通信时出现的，但在编码时不会涉及，因为已经在底层功能给调制解调了
四、NEC编码
此时又需要一个标准，怎么表示高低电平，以及怎么组成0和1，这就是NEC编码的作用
这是时序波形，这个波形就是遥控器按键按下时接收头OUT输出的波形，
首先是高电平，然后是Start信号
接着是DATA数据区，data的格式如下，地址码+地址码反码（验证）+命令+命令反码
在这里不是平时那样高电平表示1，低电平表示0，而是像下面这样，高电平的时间比低电平的时间稍长一点
然后就是重复的波形，这个是连续按键的功能，如果你一直按着按键不动，就隔110ms就发送一个Repeat的波形
下面是示波器实际采样得到的图
五、遥控器键码
六、51单片机的外部中断
- STC89C52只有4个外部中断，但实际上我们这给开发板只引出了两个外部中断，即0和1
- 有两种触发方式：下降沿触发和低电平触发
- 中断号：
七、外部中断寄存器
之前定时器也讲过这部分
我们在这里只讲外部中断0和1，直接接到P32和P33引脚，然后是触发方式ITO和IT1，当=1时是下降沿触发，=0是低电平触发，IE是中断标志位，EX0是使能中断，EA是所有中断，PX可以选优先级
