一、嵌入式开发与硬件设计
核心技能
- 嵌入式开发：
- 精通C/C++，熟悉STM32、ARM开发
- 熟悉Linux BSP开发及驱动框架（SPI/UART/USB/FLASH/Camera/GPS/LCD）
- 掌握主流平台（英伟达、全志、瑞芯微等）
- 硬件设计：
- 精通数字/模拟电路设计，熟悉PCB绘制工具（Altium等）
- 掌握MOS驱动电路、变压器设计及EMC优化
- 熟悉制板/贴片流程及焊接
- 嵌入式开发：
扩展技能
- 电机控制：
- 熟悉有感FOC算法及调试
- 掌握PMSM/BLDC/步进电机驱动
- 上位机开发：
- 熟悉LabVIEW上位机开发
- 电机控制：
二、计算机视觉与深度学习
核心算法
- 视觉处理：
- 熟悉相机Sensor/ISP流程、标定及图像质量评估
- 掌握单目/双目深度拟合（DepthAnything、LightStereo）
- 深度学习：
- 熟悉主流模型架构（ResNet、ViT、YOLO、SAM等）
- 掌握PyTorch框架及模型训练/调优/部署
- 视觉处理：
前沿方向
- 3D视觉：
- 了解3D人体姿态估计（PoseFormer）、6D物体姿态估计（FoundationPose）
- SLAM：
- 熟悉视觉/激光SLAM算法（DROID-SLAM、SplaTAM）
- 掌握传感器融合（Lidar/Camera/IMU/GNSS）
- 3D视觉：
三、机器人控制与动力学
控制理论
- 掌握机器人运动学/动力学建模
- 熟悉Learning-based Control、Model-Based RL算法（PPO/SAC/DDPG）
仿真与工具
- 熟练使用机器人仿真工具（Mujoco、PyBullet、Isaac Sim）
- 熟悉ROS框架及C++/Python编程
电机控制
- 深入理解永磁同步电机（PMSM）结构及控制特性
四、算法与工程工具
编程与框架
- 语言：精通C/C++、Python，熟悉Shell脚本
- 框架：
- 掌握OpenCV/Eigen/GTSAM/Ceres
- 熟悉gRPC、ROS1/ROS2、Docker
数学与优化
- 扎实的数学基础（线性代数、概率统计）
- 熟悉SLAM中的图优化、粒子滤波、EKF/ESKF算法
五、机械与结构设计
设计技能
- 精通3D建模（SolidWorks等）及力学分析
- 熟悉材料加工工艺（金属/塑料/复合材料）
行业应用
- 优先技能：
- 动力电池/散热/减速器/电机结构设计经验
- 熟悉磁设计或电动工具开发
- 优先技能：
高频技术栈交叉点
| 领域 | 高频技术关键词 |
|---|---|
| 嵌入式与硬件 | STM32、Linux BSP、SPI/UART、PCB设计、FOC控制 |
| 视觉与AI | PyTorch、OpenCV、SLAM、YOLO、ResNet、3D姿态估计 |
| 机器人控制 | ROS、Mujoco、动力学建模、PMSM控制、强化学习 |
| 工程工具 | gRPC、Docker、Eigen/Ceres、Shell脚本 |
总结：技能覆盖嵌入式、硬件、算法、机器人、机械五大领域，技术交叉性强（如机器人控制需同时掌握嵌入式开发与动力学算法）。核心共性技能为 **C/C++、Python、Linux、数学优化能力