在 STM32F7 系列微控制器中，使用定时器（如 TIM10）实现 10ms 中断，并在中断服务函数中调用 ProRelay() 函数

在 STM32F7 系列微控制器中，使用定时器（如 TIM10）实现 10ms 中断，并在中断服务函数中调用 ProRelay() 函数，可以按照以下步骤实现：
1. 配置 TIM10 定时器
首先，需要配置 TIM10 定时器，使其每 10ms 触发一次中断。

步骤如下：

1. 打开 STM32CubeMX，选择你的 STM32F7 型号。

2. 在 “Pinout & Configuration” 标签页中，找到 TIM10 定时器。

3. 配置 TIM10 为定时器模式（Timer Mode），并设置以下参数：
   Prescaler (PSC): 根据系统时钟频率计算。
   Counter Period (ARR): 根据系统时钟频率和预分频器计算。

4. 启用 TIM10 的中断（NVIC Settings）。

2. 生成代码
在 CubeMX 中完成配置后，点击 “Generate Code” 生成初始化代码。

3.编写中断服务函数
在生成的代码中，找到 TIM10 的中断服务函数，并在其中调用 ProRelay() 函数。

步骤如下：

1. 打开 stm32f7xx_it.c 文件，找到 TIM10 的中断服务函数 TIM1_UP_TIM10_IRQHandler。
2. 在中断服务函数中调用 ProRelay() 函数。
3. 清除 TIM10 的中断标志位。

代码示例：

void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void) {
    // 检查 TIM10 更新中断标志位
    if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim10, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET) {
        // 清除 TIM10 更新中断标志位
        __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim10, TIM_FLAG_UPDATE);

        // 调用 ProRelay() 函数
        ProRelay();
    }
}

4.实现 ProRelay() 函数
在 main.c 或其他文件中实现 ProRelay() 函数。

代码示例

void ProRelay(void) {
    // 在这里实现你的逻辑
    // 例如，控制继电器的状态
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5); // 切换 PA5 引脚状态
}

5.启动 TIM10 定时器
在 main() 函数中启动 TIM10 定时器。

代码示例：

int main(void) {
    HAL_Init(); // 初始化 HAL 库
    SystemClock_Config(); // 配置系统时钟
    MX_TIM10_Init(); // 初始化 TIM10

    // 启动 TIM10 定时器
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim10);

    while (1) {
        // 主循环
    }
}

6.完整代码示例
main.c 文件：

#include "main.h"
#include "tim.h"

void ProRelay(void) {
    // 在这里实现你的逻辑
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5); // 切换 PA5 引脚状态
}

int main(void) {
    HAL_Init(); // 初始化 HAL 库
    SystemClock_Config(); // 配置系统时钟
    MX_TIM10_Init(); // 初始化 TIM10

    // 启动 TIM10 定时器
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim10);

    while (1) {
        // 主循环
    }
}

stm32f7xx_it.c 文件：

void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void) {
    // 检查 TIM10 更新中断标志位
    if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim10, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET) {
        // 清除 TIM10 更新中断标志位
        __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim10, TIM_FLAG_UPDATE);

        // 调用 ProRelay() 函数
        ProRelay();
    }
}

7. 注意事项
确保 ProRelay() 函数的执行时间不超过 10ms，否则会影响定时器的准确性。

如果 ProRelay() 函数需要较长时间执行，可以考虑在函数中使用标志位，在主循环中处理实际逻辑。