第 8 期:条件生成 DDPM:让模型“听话”地画图!

发布于:2025-04-20 ⋅ 阅读:(19) ⋅ 点赞:(0)

本期关键词:Conditional DDPM、Class Embedding、Label Control、CIFAR-10 条件生成

什么是条件生成(Conditional Generation)?

在标准的 DDPM 中,我们只是“随机生成”图像。

如果我想让模型生成「小狗」怎么办?

这就要给模型添加“引导”——标签或文字,这种方式就叫 条件生成(Conditional Generation)

条件扩散的原理是什么?

我们要将类别信息 y 加入到模型中,使预测的噪声满足条件:

也就是说,模型要知道当前是“第几类”的图像,从而引导去噪方向。

实现思路:

  1. 将标签 y 进行嵌入(embedding);

  2. 将其与时间步编码、图像特征一起送入网络中。

修改 UNet 支持条件标签

我们对 UNet 加一点“料”——标签 embedding。

class ConditionalUNet(nn.Module):
    def __init__(self, num_classes, time_dim=256):
        super().__init__()
        self.time_embed = nn.Sequential(
            SinusoidalPositionEmbeddings(time_dim),
            nn.Linear(time_dim, time_dim),
            nn.ReLU()
        )
        self.label_embed = nn.Embedding(num_classes, time_dim)

        self.conv0 = nn.Conv2d(3, 64, 3, padding=1)
        self.down1 = Block(64, 128, time_dim)
        self.down2 = Block(128, 256, time_dim)
        self.bot = Block(256, 256, time_dim)
        self.up1 = Block(512, 128, time_dim)
        self.up2 = Block(256, 64, time_dim)
        self.final = nn.Conv2d(64, 3, 1)

    def forward(self, x, t, y):
        t_embed = self.time_embed(t)
        y_embed = self.label_embed(y)
        cond = t_embed + y_embed  # 条件融合

        x0 = self.conv0(x)
        x1 = self.down1(x0, cond)
        x2 = self.down2(x1, cond)
        x3 = self.bot(x2, cond)
        x = self.up1(torch.cat([x3, x2], 1), cond)
        x = self.up2(torch.cat([x, x1], 1), cond)
        return self.final(x)

 我们为标签添加了一个 nn.Embedding,并与时间编码相加作为“条件向量”注入。

修改训练函数支持 label

def get_conditional_loss(model, x_0, t, y):
    noise = torch.randn_like(x_0)
    x_t = q_sample(x_0, t, noise)
    pred = model(x_t, t, y)
    return F.mse_loss(pred, noise)

训练主循环如下:

for epoch in range(epochs):
    for x, y in dataloader:
        x = x.to(device)
        y = y.to(device)
        t = torch.randint(0, T, (x.size(0),), device=device).long()

        loss = get_conditional_loss(model, x, t, y)
        optimizer.zero_grad()
        loss.backward()
        optimizer.step()

条件生成代码:指定类别生成图像!

@torch.no_grad()
def sample_with_labels(model, label, num_samples=16, img_size=32, device='cuda'):
    model.eval()
    x = torch.randn(num_samples, 3, img_size, img_size).to(device)
    y = torch.tensor([label] * num_samples).to(device)
    
    for i in reversed(range(T)):
        t = torch.full((num_samples,), i, device=device, dtype=torch.long)
        noise_pred = model(x, t, y)

        alpha = alphas_cumprod[t][:, None, None, None]
        sqrt_alpha = torch.sqrt(alpha)
        sqrt_one_minus_alpha = torch.sqrt(1 - alpha)

        x_0_pred = (x - sqrt_one_minus_alpha * noise_pred) / sqrt_alpha
        x_0_pred = x_0_pred.clamp(-1, 1)

        if i > 0:
            noise = torch.randn_like(x)
            beta_t = betas[t][:, None, None, None]
            x = sqrt_alpha * x_0_pred + torch.sqrt(beta_t) * noise
        else:
            x = x_0_pred
    return x

可视化指定类别的生成图像

samples = sample_with_labels(model, label=3, num_samples=16)  # e.g., cat
samples = (samples.clamp(-1, 1) + 1) / 2
grid = torchvision.utils.make_grid(samples, nrow=4)

plt.figure(figsize=(6, 6))
plt.imshow(grid.permute(1, 2, 0).cpu().numpy())
plt.axis('off')
plt.title("Generated Class 3 (Cat)")
plt.show()

CIFAR-10 类别索引(参考)

类别编号 类别名称
0 airplane
1 automobile
2 bird
3 cat
4 deer
5 dog
6 frog
7 horse
8 ship
9 truck

总结

在本期中,我们学习了如何:

  • ✅ 在 UNet 中添加类嵌入;

  • ✅ 修改损失函数以支持标签;

  • ✅ 实现条件采样生成指定类别图像;

  • ✅ 可视化生成效果。

第 9 期预告:「CLIP + Diffusion」文本条件扩散!

下一期我们将解锁 文字引导生成图像 的能力,用一句话生成图像!

“一只戴着墨镜冲浪的柴犬”将成为现实!

 


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