嵌入式学习笔记DAY21（双向链表、Makefile)

一、双向链表

1.概念

       双向链表（Doubly Linked List） 是一种链式数据结构，每个节点包含 两个指针（前驱指针 prev 和后继指针 next），分别指向 前一个节点 和 后一个节点，形成双向连接。

• 头节点（Head）：链表的起始节点，prev 指针通常为 NULL（若链表不带头节点，则头节点直接指向第一个有效节点）。
• 尾节点（Tail）：链表的最后一个节点，next 指针为 NULL。

2. 节点结构 

struct DATATYPE
{
    char name[10];
    char sex;
    int age;
    int score;

};

struct DOUNode
{
struct DATATYPE data;
struct DOUNode* next;
struct DOUNode* prev;
};

struct DouLinkList
{
    struct DOUNode* head;
    int clen;
};

// 定义DIR枚举类型
typedef enum {
    FORWARD,
    BACKWARD
} DIR;

3.特点

特点	说明
双向遍历	可从头节点正向遍历（next），也可从尾节点反向遍历（prev）。
灵活删除 / 插入	修改节点的 prev 和 next 指针即可完成操作，无需像单链表一样依赖前驱节点。
空间开销	每个节点需额外存储 prev 指针，空间复杂度为 O(n)（n 为节点数）。
对称性	节点的前驱和后继指针形成对称结构，适合实现需要双向操作的场景（如双向队列）。

4.练习 

• 创建双向链表

struct DouLinkList* CreateDouLinkList()
{
    struct DouLinkList* dl = (struct DouLinkList* )malloc(sizeof(struct DouLinkList));
    if(NULL == dl)
    {
        fprintf(stderr,"CreatDouLinkList malloc");
        return NULL;
    }
    dl->head = NULL;
    dl->clen = 0;
    
    return dl;


}

• 头插法

int InsertHeadDouLinkList(struct DouLinkList* dl, struct DATATYPE* data)
{
    // 检查输入参数是否合法
    if (dl == NULL || data == NULL) 
    {
        return 1;  // 输入参数无效
    }

    // 分配新节点内存
    struct DOUNode* newnode = (struct DOUNode*)malloc(sizeof(struct DOUNode));
    if (newnode == NULL) 
    {
        fprintf(stderr, "inserthead malloc failed\n");
        return 1;  // 内存分配失败
    }

    // 复制数据到新节点
    memcpy(&newnode->data, data, sizeof(struct DATATYPE));
    
    // 初始化新节点的指针
    newnode->next = dl->head;  // 新节点的后继指向原头节点
    newnode->prev = NULL;      // 新节点的前驱为NULL（因为是头节点）

    // 更新原头节点的前驱指针（如果原链表不为空）
    if (dl->head != NULL) 
    {
        dl->head->prev = newnode;
    }

    // 更新链表头指针
    dl->head = newnode;
    
    // 更新链表长度
    dl->clen++;
    
    return 0;  // 插入成功
}

•  遍历链表

int ShowDouLinkList(struct DouLinkList* dl, DIR dir) 
{
    // 检查链表是否为空
    if (dl == NULL || dl->head == NULL) {
        printf("链表为空\n");
        return 1;  // 链表为空，返回错误码
    }

    // 初始化临时指针，用于遍历链表
    struct DOUNode* tmp = dl->head;

    // 向前遍历（从头节点开始）
    if (FORWARD == dir)
    {
        // 从头节点开始，沿next指针遍历至尾节点
        while(tmp)
        {
            // 打印当前节点数据
            printf("%s %c %d %d\n",
                   tmp->data.name,   // 姓名
                   tmp->data.sex,    // 性别
                   tmp->data.age,    // 年龄
                   tmp->data.score); // 分数
            // 移动至下一个节点
            tmp = tmp->next;
        }
    }
    // 向后遍历（从尾节点开始）
    else if (BACKWARD == dir)
    {
        // 1. 先找到尾节点：通过循环移动到最后一个节点
        while(tmp->next)
        {
            tmp = tmp->next;
        } // 循环结束时，tmp指向尾节点

        // 2. 从尾节点开始，沿prev指针向前遍历至头节点
        while(tmp)
        {
            // 打印当前节点数据
            printf("%s %c %d %d\n",
                   tmp->data.name,
                   tmp->data.sex,
                   tmp->data.age,
                   tmp->data.score);
            // 移动至上一个节点
            tmp = tmp->prev;
        }
    }
    // 其他情况（无效方向参数）
    else
    {
        printf("错误：未知的遍历方向\n");
        return 1;  // 方向参数错误，返回错误码
    }

    return 0;  // 成功遍历完成
}

•  尾插

int InsertTailDouLinkList(struct DouLinkList* dl, struct DATATYPE* data) 
{
    // 检查输入参数合法性
    if (dl == NULL || data == NULL) {
        printf("错误：链表或数据指针为空\n");
        return 1;  // 输入无效，返回错误码
    }

    // 创建新节点并分配内存
    struct DOUNode* newNode = (struct DOUNode*)malloc(sizeof(struct DOUNode));
    if (newNode == NULL) {
        fprintf(stderr, "内存分配失败\n");
        return 1;  // 内存分配失败，返回错误码
    }

    // 复制数据到新节点
    memcpy(&newNode->data, data, sizeof(struct DATATYPE));
    

    newNode->next = NULL;  // 尾节点的next始终为NULL
    newNode->prev = NULL;  // 初始化为NULL，后续可能更新

    // 1：链表为空，新节点直接成为头节点
    if (dl->head == NULL) {
        return InsertHeadDouLinkList(dl, data);
    }
    // 2：链表非空，找到尾节点并插入
    else {
        //先定义一个tail节点指向头
        struct DOUNode* tail = dl->head;
        // 遍历到尾节点（最后一个节点）
        while (tail->next != NULL) {
            tail = tail->next;
        }
     
        tail->next = newNode;  // 原来尾节点的next指向新节点
        newNode->prev = tail;  // 新节点的prev指向原来的尾节点
    }

  
    dl->clen++;
    
    return 0;  
}

•  按位置插入

int InserAtPosDouLinkList(struct DouLinkList* dl,int pos,struct DATATYPE* data)
{
    int len = GetSizeDouLinkList(dl);
    if(pos < 0 || pos > len)
    {
        return 1;
    }
    if(0 == pos)
    {
        return InsertHeadDouLinkList(dl, data);
    }
    else if(pos == len)
    {
        return InsertTailDouLinkList(dl, data);
    }
    else
    {
        struct DOUNode* newnode = (struct DOUNode*)malloc(sizeof(struct DOUNode));
        if (NULL == newnode) 
        {
           fprintf(stderr, "内存分配失败\n");
           return 1;  // 内存分配失败，返回错误码
        }


        memcpy(&newnode->data, data, sizeof(struct DOUNode));


        newnode->prev = NULL;  
        newnode->next = NULL;//节点初始化

        struct DOUNode* tmp = dl->head;

        int i = 0;
        for(i = 0;i < pos;++i)
        {
            tmp = tmp -> next;
        }

        newnode->next = tmp;
        newnode->prev = tmp->prev;
        tmp->prev = newnode;
        newnode->prev->next = newnode;
        dl->clen++;
    }
    return 0;

}

•  查找

struct DOUNode* FindDouLinkList(struct DouLinkList* dl, char* name)
{
    if (dl == NULL || dl->head == NULL) 
    {
        return NULL;  // 链表为空，直接返回NULL
    }

    struct DOUNode* tmp = dl->head;
    while (tmp != NULL) 
    {
        if (strcmp(tmp->data.name, name) == 0) 
        {
            return tmp;  // 找到匹配节点，返回数据指针
        }
        tmp = tmp->next;  // 移动到下一个节点
    }

    return NULL;  // 未找到匹配节点
}

•  修改

nt ModifyDouLinkList(struct DouLinkList* dl,char *name,struct DATATYPE* data)
{
    struct DOUNode* ret = FindDouLinkList(dl,name);
    if(NULL == ret)
    {
        return 1;
    }
    memcpy(&ret->data,data,sizeof(struct DATATYPE));
    return 0;

    ModifyDouLinkList(dl,"zhang",&data[5]);
    printf("---------modify-------------\n");
    ShowDouLinkList(dl,FORWARD);

}

二、makefile

       Makefile 是一种由 make 工具 读取和执行的脚本文件，主要用于 自动化编译和构建程序。它通过定义文件间的依赖关系和编译规则，让开发者只需一个简单的命令（如 make）就能完成复杂的项目编译过程，避免手动输入大量编译命令。

• 自动化编译：只需要make命令，自动根据文件修改时间决定哪些文件需要重新编译，哪些不需要，提高编译效率；
• 管理依赖关系：明确指定源文件、头文件和目标文件之间的依赖关系，确保编译顺序正确；
• 简化编译流程：避免手动输入冗长复杂的编译命令

一个Makefile由多个规则组成，基本格式为：

目标(Target): 依赖(Prerequisites)
        命令(Command)

目标（Target）：通常是要生成的文件（如可执行文件、库文件）或执行的操作（如 clean）。

依赖（Prerequisites）：生成目标所需的文件或其他目标。

命令（Command）：生成目标需要执行的 shell 命令，必须以 Tab 键 开头。

示例：

# 代表源文件列表

 SRC += main.c              // +=表示追加变量值
 SRC += doulink.c

# 可执行文件

 DST = app                     //代表最终你想要生成的可执行文件名，后续运行时输入./app即可

#编译器名称
 CC = gcc                  

#调试
 FLAG =  -g 
 LIB =  -lm

#代表引用变量

 $(DST):$(SRC)
     $(CC) $(SRC) $(FLAG) $(LIB) -o $(DST) 

                        //等价于手动执行：gcc main.c doulink.c -g -ln -o app       

 clean:
     rm $(DST)

# ---------------------------
# 隐含规则与执行逻辑
# ---------------------------

# 当执行 `make` 时，默认执行第一个目标（此处为 $(DST)）
# 流程：
# 1. 检查是否存在可执行文件 `app`
# 2. 检查依赖文件（main.c、doulink.c）的修改时间是否比 `app` 新
# 3. 若文件更新或不存在，执行编译命令重新生成


### **关键知识点解析**

1. **变量定义**：
   - **变量名**：习惯用大写字母（如 `SRC`、`DST`），提高可读性。
   - **赋值符号**：
     - `=`：延迟赋值（变量值在使用时展开）。
     - `+=`：追加赋值（等价于 `SRC = $(SRC) main.c`）。
   - **预定义变量**：
     - `$(CC)`：默认值为 `cc`，此处显式指定为 `gcc`。
     - `$(CFLAGS)`：默认用于传递编译选项，此处用 `FLAG` 代替。

2. **编译选项**：
   - `-g`：生成调试信息，允许使用 `gdb` 调试程序。
   - `-lm`：链接数学库（如 `sqrt()`、`sin()` 等函数需此库）。

3. **目标与依赖**：
   - **目标**：可以是文件或操作（如 `clean`）。
   - **依赖**：生成目标所需的文件或其他目标（如 `$(SRC)` 是 `$(DST)` 的依赖）。
   - **命令缩进**：必须使用 **Tab 键** 缩进，不能用空格（否则会报错）。

4. **伪目标（Phony）**：
   - 虽然 `clean` 不生成实际文件，但建议添加 

 

三、 存储结构对比

1. 顺序表（Sequential List）

• 本质：用 连续的内存空间 存储数据元素，逻辑上相邻的元素在物理地址上也相邻。

• 实现方式：通常用 数组 实现，通过数组下标访问元素。

• 例子：C 语言中的数组 int arr[10]，Java 中的 ArrayList。

2. 链表（Linked List）

• 本质：用 离散的内存节点 存储数据元素，节点通过 指针（或引用） 连接，逻辑上相邻的元素在物理地址上不一定相邻。

• 实现方式：每个节点包含 数据域 和 指针域（指向下一个节点），分为单向链表、双向链表、循环链表等。

• 例子：C 语言中的 struct Node 结构体链表，Java 中的 LinkedList。