【串流VR手势】Pico 4 Ultra Enterprise 在 SteamVR 企业串流中无法识别手势的问题排查与解决过程（Pico4UE串流手势问题）

写在前面的话

此前（用Pico 4U）接入了MRTK3，现项目落地需要部署，发现串流场景中，Pico4UE的企业串流无法正常识别手势。（一体机方式部署使用无问题）

花了半小时解决，怕忘，故记一下解决过程。

（Pico 4 Ultra Enterprise）关于Pico4U Enterprise在使用SteamVR串流时无法识别手势的问题

使用Pico 4U Enterprise串流SteamVR无法识别手势问题排查与解决记录

使用 MRTK3 搭建交互场景，需在 Pico 4 Ultra Enterprise（简称 Pico4U 或 Pico4UE）中使用手势识别进行交互测试。在部署落地阶段，设备以 企业串流方式连接 PC 的 SteamVR，但串流后手势识别功能完全失效。本文档总结了问题分析、串流版本对比与具体解决过程，以供后续开发或部署参考。

一、项目背景与问题现象

此前我们已经在 Pico 4U（普通一体机模式） 下成功完成了 MRTK3 的接入，手势识别良好，交互稳定。然而，当我们将设备切换至企业版串流模式，并使用 SteamVR 进行远程渲染时，发现如下异常现象：

• SteamVR 中无法识别手势数据
• 在控制器显示面板中 缺失“Hand”图标
• Unity 场景内 MRTK3 无法响应手势相关交互（如抓取、点按）

下图展示了异常状态下的控制器界面：

对比正常情况下的表现，应当在控制器中能看到代表左右手的识别图标：

显然，在串流过程中手势数据未被识别或传递，导致交互中断。接下来，我们从串流软件版本入手，逐步排查可能原因。

二、Pico 企业串流软件版本对比

Pico 官方目前提供两类企业串流版本，分别为：

• 企业串流 V1.0 系列（最新版本：v1.2.9.0）
• 企业串流 V2.0 系列

两种版本具有不同的使用方式与支持特性，在实际部署时也需根据项目特点进行合理选择。

2.1 企业串流 V1.0

企业串流 V1.0 是较早发布的一类串流工具，稳定性强，兼容性良好，支持手势数据传输（需手动开启），并可与大多数基于 OpenXR 的系统兼容。

文档地址：Pico Business Streaming V1

该版本的关键特点如下：

• 支持将 PC 端 SteamVR 内容串流至 Pico 头戴设备
• 手势识别功能需要在设置中手动开启
• 推荐版本：v1.2.9.0

版本更新日志部分截图：

2.2 企业串流 V2.0

企业串流 V2.0 是官方更新后的新架构串流方案，默认开启对手势支持，但在实际使用中，部分功能可能存在兼容性问题，尤其在 Unity 开发环境中串流时，容易发生插件冲突或识别异常。

文档地址：Pico Business Streaming V2

其核心特性包括：

• 更好地适配 Steam 平台及 OpenXR 内容
• 默认支持手势识别（无需手动设置）
• 支持将 Windows 桌面内容串流至头显并进行交互操作

但需要注意，V2.0 的某些特性在高依赖 OpenXR 手势输入的场景下，识别稳定性不如 V1.0。

三、问题排查与解决过程

在明确手势功能异常后，我们对串流软件版本与设置进行了全面排查，以下为两个版本下的解决方案：

3.1 使用 V1.0 的解决步骤

1. 打开 Pico 企业串流 PC 软件（v1.2.9.0）
2. 进入 设置 → 通用
3. 找到并勾选 “串流时支持手势” 选项
4. 重启 SteamVR，重新连接头显

如下图所示，必须手动启用该选项：

完成设置后，SteamVR 内即可重新识别到手势输入，控制器界面恢复正常，MRTK3 内手势交互逻辑也同步恢复。

3.2 使用 V2.0 的情况

根据官方文档说明，V2.0 默认支持手势输入，理论上无需手动设置。

若是有问题以下问题，请检查设置

• SteamVR 仍无法稳定识别手势图标
• 手势输入偶尔延迟或直接失效
• 在 Unity 中调试时，XR Hands 模块接收不到 HandJoint 数据

V2.0 的软件设置界面如下：

官方也提供了降级方式：

就是重新下载配套的串流APK和串流软件

若 V2.0 无法满足使用需求，可通过命令卸载并回退至 V1.0：

adb uninstall com.picoxr.bstreamassistant

然后重新安装 V1.0 的 APK 与 PC 串流工具。

因此，如项目对手势识别要求较高，建议仍优先使用 V1.2.9.0 版本串流。

四、MRTK3 与 OpenXR 手势的兼容性要点

MRTK3 框架依赖 Unity XR 插件架构进行手势数据读取。若串流过程中无法传入 OpenXR 的 XR_HAND_TRACKING_EXT 数据扩展，将导致手势组件初始化失败。

建议检查以下几个方面配置：

1. Unity 插件设置

   • 勾选 OpenXR 插件 → Features → Hand Tracking
   • 配置手势输入源为 “Both Hands”

2. MRTK3 配置

   • 检查 XR Hands 数据源是否正确加载
   • 在 Scene 中添加 MRTK XR Rig 及手势调试器

3. 调试建议

   • 使用 Unity 的 XR Hands Debugger 查看是否能读取 hand joints
   • 结合 Pico 开发者助手查看设备端是否激活手势识别
   • 使用 OpenXR Toolkit 检查手势数据是否被正确传入 SteamVR

五、经验总结与开发建议

本次问题的核心在于：PC 端串流软件未正确传递或启用手势输入数据，导致 Unity 中基于 OpenXR 的手势组件无法工作。

常见误区

• 误以为串流默认支持所有数据通道 → 实际需手动开启
• 未检查 OpenXR 插件与手势 Feature 状态
• 误用 V2.0 导致功能异常 → 建议在正式部署前充分测试各版本兼容性

六、结语

通过本次问题的排查与实践，我得出结论：

• MRTK3手势识别能在 Pico4U和Pico4UE 一体机与串流模式下稳定运行
• 串流软件版本和配置直接影响 Unity 中手势模块的行为