Jetson系统烧录与环境配置全流程详解（含驱动、GCC、.Net设置）
Jetson 系列开发板功能强大，但首次使用时，很多开发者都会卡在“系统烧录”“环境配置”这一步。这篇文章将基于实际流程，详细讲解如何从零完成以下操作：
- JetPack 系统烧录
- 系统设置及调试
- .Net 环境配置
- GCC 安装配置
- SC130 摄像头驱动安装
适用于 Jetson Xavier NX / Orin NX 等模块 + 第三方主板组合的开发环境。
目录
- 准备工作与工具安装
- JetPack 系统烧录流程
- Jetson 系统基础设置
- 配置 .Net 环境
- 安装配置 GCC
- 安装 SC130 摄像头内核驱动
- 常见问题与排查建议
1. 准备工作与工具安装
1.1 主机系统要求
- 一台 Ubuntu 18.04 或 20.04 的 x86_64 PC（推荐使用 Ubuntu 20.04）
- Jetson 模块与 USB 线
- 可上网环境（用于拉取 SDK、驱动等）
1.2 安装 SDK Manager
前往 NVIDIA 官网下载 SDK Manager：
https://developer.nvidia.com/nvidia-sdk-manager
安装命令：
chmod +x sdkmanager_*.deb
sudo apt install ./sdkmanager_*.deb
运行：
sdkmanager
2. JetPack 系统烧录流程
2.1 Jetson 进入恢复模式
- 断电 Jetson
- USB 线连接 Jetson 和主机
- 按住
Force Recovery键 - 同时按一下
Reset键 - 松开
Force Recovery，设备进入恢复模式
检查：
lsusb
出现 NVIDIA Corp 字样说明进入成功。
2.2 使用 SDK Manager 烧录 JetPack
- 启动 SDK Manager，登录 NVIDIA 账号
- 选择你的设备型号（如 Jetson Xavier NX）
- 选择 JetPack 版本（建议选择官方推荐版本）
- 默认勾选 Jetson OS 和 SDK 组件（如 CUDA、TensorRT）
- 点击 Flash，等待系统烧录完成
烧录时间：约 10～20 分钟
3. Jetson 系统基础设置
首次烧录完成后：
- Jetson 自动重启，进入 Ubuntu 设置界面
- 设置语言、时区、账号密码等
- 建议连接网络（便于后续拉包）
4. 配置 .Net 环境
Jetson 默认未安装 .Net 环境，如需开发相关应用，手动安装如下：
# 下载 Microsoft 官方脚本
wget https://dot.net/v1/dotnet-install.sh
chmod +x dotnet-install.sh
# 安装 .NET SDK（示例版本）
./dotnet-install.sh -c 6.0
配置环境变量：
export DOTNET_ROOT=$HOME/.dotnet
export PATH=$PATH:$HOME/.dotnet
验证安装：
dotnet --version
5. 安装配置 GCC
Jetson 通常自带 GCC，但如果你需要特定版本或重装，可按如下方式操作：
sudo apt update
sudo apt install build-essential
gcc --version
如需安装特定版本（例如 gcc-9）：
sudo apt install gcc-9 g++-9
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-9 90
sudo update-alternatives --config gcc
6. 安装 SC130 摄像头内核驱动
SC130 是国产某类 MIPI 摄像头，通常需要厂商提供驱动源代码或内核模块。一般流程如下：
6.1 获取驱动代码
从摄像头厂家或主板厂家获取适配 Jetson 的 SC130 驱动包，通常包含：
- dts 设备树配置文件
- v4l2 camera kernel 驱动文件
- camera_overrides.txt 等 ISP 参数
6.2 编译内核模块
以 L4T 为例（需要 Jetson 的内核源码）：
# 安装内核头文件
sudo apt install linux-headers-$(uname -r)
# 进入驱动目录
cd sc130_driver
# 编译模块
make
sudo insmod sc130.ko
6.3 修改设备树并重新烧录（如有必要）
若涉及 I2C、MIPI 通道配置，需修改设备树并重新编译烧录。
7. 常见问题与排查建议
| 问题 | 原因 | 解决方案 |
|---|---|---|
| Jetson 无法被识别 | 没进入恢复模式 | 检查按键顺序或 USB 线 |
| SDK Manager 烧录失败 | 网络不稳定 / 权限不足 | 使用 sudo 重启 SDK Manager |
| 摄像头无输出 | 驱动未加载 / DTS 未配置 | 查看 dmesg / v4l2-ctl 是否识别 |
结语
本文从系统烧录开始，到环境搭建、GCC、.Net 配置，再到摄像头驱动安装，覆盖了 Jetson 开发板常用的基础操作流程，适用于大多数国产主板 + 模块组合的新手开发者。
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