DMA 直接存储器访问，通过硬件自动在外设与存储器之间进行数据的传输，不需要CPU的介入，减少了CPU的数据传递这种简单工作的消耗。
例如上次的ADC多通道，我们需要在主函数循环里面不断判断ADC的状态再读取ADC转换结束的值，但是如果我们通过DMA数据转运，把ADC转换完成的数据，存放到一个数组内，就不需要我们在主函数里面对ADC进行任何操作，直接在指定数组里面读取我们需要的数据即可。
减轻了CPU的负担，提高程序的速度。
DMA的相关hal库函数
DMA初始化结构体
typedef struct
{
uint32_t Direction; /*传输方向*/
uint32_t PeriphInc; /*外设自增与否*/
uint32_t MemInc; /*存储器自增与否*/
uint32_t PeriphDataAlignment; /*外设数据对齐方式*/
uint32_t MemDataAlignment; /*存储器数据对齐方式 */
uint32_t Mode; /*DMA转运模式*/
uint32_t Priority; /*DMA转运优先级供DMA仲裁使用 */
} DMA_InitTypeDef;DMA句柄
typedef struct __DMA_HandleTypeDef
{
DMA_Channel_TypeDef *Instance; /*我们选择的DMA外设地址*/
DMA_InitTypeDef Init; /*DMA初始化结构体*/
HAL_LockTypeDef Lock; /*DMA句柄锁*/
__IO HAL_DMA_StateTypeDef State; /*DMA传输状态*/
void *Parent;/*用于存储一个指向父对象的指针，便于对象间的层级关联 */
void (* XferCpltCallback)( struct __DMA_HandleTypeDef * hdma); /*DMA转运完成回调函数 */
void (* XferHalfCpltCallback)( struct __DMA_HandleTypeDef * hdma); /*DMA转运过半回调函数 */
void (* XferErrorCallback)( struct __DMA_HandleTypeDef * hdma); /*DMA转运出错回调函数 */
void (* XferAbortCallback)( struct __DMA_HandleTypeDef * hdma); /*DMA转运传输被异常终止回调函数*/
__IO uint32_t ErrorCode; /*DMA错误类型*/
DMA_TypeDef *DmaBaseAddress; /*DMA的基地址*/
uint32_t ChannelIndex; /*DMA通道索引*/
} DMA_HandleTypeDef; DMA初始化相关函数
HAL_StatusTypeDef HAL_DMA_Init(DMA_HandleTypeDef *hdma);
HAL_StatusTypeDef HAL_DMA_DeInit (DMA_HandleTypeDef *hdma);DMA运行函数，前面两个是开启DMA传输函数，之间两个是DMA中断函数，最后一个DMA轮询函数，询问DMA的传输状态。
HAL_StatusTypeDef HAL_DMA_Start (DMA_HandleTypeDef *hdma, uint32_t SrcAddress, uint32_t DstAddress, uint32_t DataLength);
HAL_StatusTypeDef HAL_DMA_Start_IT(DMA_HandleTypeDef *hdma, uint32_t SrcAddress, uint32_t DstAddress, uint32_t DataLength);
HAL_StatusTypeDef HAL_DMA_Abort(DMA_HandleTypeDef *hdma);
HAL_StatusTypeDef HAL_DMA_Abort_IT(DMA_HandleTypeDef *hdma);
HAL_StatusTypeDef HAL_DMA_PollForTransfer(DMA_HandleTypeDef *hdma, uint32_t CompleteLevel, uint32_t Timeout);DMA状态获取函数，错误获取函数。
HAL_DMA_StateTypeDef HAL_DMA_GetState(DMA_HandleTypeDef *hdma);
uint32_t HAL_DMA_GetError(DMA_HandleTypeDef *hdma);DMA数据转运
DMA的设置就这么点，和标准库相比，他把原地址和目标地址，传输长度放到了开始函数里面，更加方便我们的数据传输，以及DMA通道的重复利用。
使用memtomem模式，DMA1的通道1，优先级为中断，模式为普通模式，原地址自增，目标地址自增，传输的数据大小都为字节大小。
江科大的DMA初始化函数里面，首先就是失能了DMA,这样一开始初始化的时候就不会直接开始数据传递，容纳后在传输的函数里面，再次失能DMA,在写入传输次数，才开始使能DMA,DMA使能后就开始传输，等待传输完成，清除传输完成标志位。
HAL_DMA_Start() 在循环中重复调用却只执行一次，这是因为 STM32 HAL 库的 DMA 设计机制导致的，按照江科大的写入传输计数器，指定将要转运的次数，本质就是修改CNDTR寄存器，我们对hal库进行修改CNDTR寄存器操作就能正常实现江科大的功能，但是HAL_DMA_Start在正常模式下只能调用一次，按照豆包的说法，就是正常模式调用一次后，硬件自动禁用通道（CCR 的 EN 位清零），但 HAL 库内部状态可能仍标记为 “忙碌”，从而在start函数里面对DMA通道状态的判断的时候出错，导致不能正常开启转运。
if(HAL_DMA_Start(&hdma_memtomem_dma1_channel1, (uint32_t)DataA, (uint32_t)DataB, 4)==HAL_BUSY) DataA[0]+=10;通过这个判断句，我们可以清晰的看出确实如此，多次调用DMA_Start的时候一直显示的就是DMA在忙碌状态，任何解决这个忙碌状态才是更需要思考的部分。
而直接修改传输次数，在传输完成的时候，CNDTR为0，我们修改了传输次数，DMA就继续传输，而不会对DMA的状态进行判断，跳过了DMA的状态判断，进而能够完成数据的传输。
初始化的校准部分我们通过
HAL_StatusTypeDef HAL_ADCEx_Calibration_Start(ADC_HandleTypeDef* hadc)来完成，这是在ADC_Ex里面。
void MyDMA_Transfer(void)
{ __HAL_DMA_DISABLE(&hdma_memtomem_dma1_channel1);
// 启动 DMA 传输
hdma_memtomem_dma1_channel1.Instance->CNDTR = 4;
//if(HAL_DMA_Start(&hdma_memtomem_dma1_channel1, (uint32_t)DataA, (uint32_t)DataB, 4)==HAL_BUSY) DataA[0]+=10;
__HAL_DMA_ENABLE(&hdma_memtomem_dma1_channel1);
while(__HAL_DMA_GET_FLAG(&hdma_memtomem_dma1_channel1, DMA_FLAG_TC1) == RESET)
// 清除完成标志
__HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&hdma_memtomem_dma1_channel1, DMA_FLAG_TC1);
}在主函数前进行一次DMA的Start，然后在循环里面不断设置传输次数
HAL_DMA_Start(&hdma_memtomem_dma1_channel1, (uint32_t)DataA, (uint32_t)DataB, 4);把转换函数改成这个hal库的函数即可，其余的不需要我们的操作。
DMA+AD多通道
DMA+AD多通道就是DMA在外设与寄存器中间进行数据传输的最好例子，也是DMA帮助外设传递数据不需要CPU干预的最好验证。
因为我们模式是连续转换模式，扫描模式，所以配置ADC的时候就得把转换通道修改成我们所用到的四个通道，并对通道的序号进行排序扫描。他就会按照通道0,1,2,3,这样的顺序进行扫描，再回到0123不断进行，再扫描结束后会把转换结果发送到ADC规则组存储器，DMA在这个时候取走数据然后传输到我们指定的位置即可，所以对于原地址，不需要自增，目标地址就需要不断自增，没转换完成一次，就自增一次，然后全部转换完成又重新从头开始转换，DMA转运的地址也重新从头开始传输。
DMA的配置 ，这边数据的长度变成了半字（16位），且外设地址不自增，存储器地址自增，模式也改成了循环模式。
二配置完成后，我们先在主函数前面校准一次ADC，再开启一次ADC_DMA转换，就能自己一直连续转换了，我们只需要在循环里面不断读取我们存放转移数据的数组内容即可。
但是这边就会发现问题，就是OLED屏幕是全黑的，或者说OLED上面的数据变化缓慢且有明显的滞后性。我网上找了B站UP主野生绿波电龙看他的视频他也出现了这个问题，他说是DMA中断自动开启了，导致中断频繁主程序不能正常运行，我按照他视频内的方法：
把Force DMA channels Interrupts关闭，再把DMA的全局中断使能关掉。
这样下来程序就能正常运行了，这也给我们一个BUG的寻找方法，我们不仅要对代码进行差错，还得对代码的逻辑性进行查询错误，比如说中断的频繁触发导致主程序不能正常运行，这个点我们也得记下来，以后说不定就会遇到这类型的BUG。
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);//校准ADC
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)AD_Value,4);再主函数前面校准ADC后启动一次ADC_DMA传输即可自动连续扫描传输。
配置无误且关掉了DMA中断就能正常显示了。