RISC-V 开发板 MUSE Pi Pro OpenCV结合Gstreamer实时显示CSI摄像头

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安装opencv相关库

sudo apt install libopencv-dev python3 python3-opencv

测试使用的CSI摄像头为ov5647，官方示例如下，其中json包括csi型号不同需要修改下

import cv2

gst_str = 'spacemitsrc location=/home/bianbu/camtest_ov16a10.json close-dmabuf=1 ! video/x-raw,format=NV12,width=1280,height=720 ! appsink'

cap = cv2.VideoCapture(gst_str, cv2.CAP_GSTREAMER)  # 打开默认的摄像头

while True:
  ret, frame = cap.read()  # 读取视频帧
  frame = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_YUV2BGR_NV12)
  cv2.imshow('Video', frame)  # 显示视频帧

  if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):  # 按下 'q' 键退出循环
      break

cap.release()  # 释放摄像头
cv2.destroyAllWindows()  # 关闭所有窗口

需要将gst_str中json文件的位置修改为如下:

gst_str = 'spacemitsrc location=/usr/share/camera_json/csi3_camera_auto.json close-dmabuf=1 ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080 ! appsink'

完整修改如下：

import cv2

gst_str = 'spacemitsrc location=/usr/share/camera_json/csi3_camera_auto.json close-dmabuf=1 ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080 ! appsink'

cap = cv2.VideoCapture(gst_str, cv2.CAP_GSTREAMER)  # 打开默认的摄像头

while True:
  ret, frame = cap.read()  # 读取视频帧
  frame = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_YUV2BGR_NV12)
  cv2.imshow('Video', frame)  # 显示视频帧

  if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):  # 按下 'q' 键退出循环
      break

cap.release()  # 释放摄像头
cv2.destroyAllWindows()  # 关闭所有窗口

非桌面段的话，会起一个Remote X窗口用来显示，虽然有点卡