在qt中使用c++实现与Twincat3 PLC变量通信

这是一个只针对新手的教程，下载安装就不说了，我下的是TC31-Full-Setup.3.1.4024.66.exe是这个版本，其他版本应该问题不大。

先创建一个项目

选中SYSTEM，在右侧点击Choose Target（接下来界面跟我不一样没关系，因为是从已有的项目上截的图，像plc可能你们没有文件，后面会讲），选择Search,进去再选择Broadcast Search，选择你要的那个，你们可能没有那个“x”，“x”代表连接成功，接下来点击Add Route，取消勾选Secure ADS（本次用不到），输入密码（查了下，默认密码应该是1或者没有），点击ok，接下来应该就有“x”了，代表连接成功了，点击close，记住你设备对应地址，接下来在c++会用到，点击ok（说一下跳出什么提示都点是，后面也是）。

接下来编写pcl代码，右键PLC添加新项，选择Standard PLC Project，点击添加，这样plc下就会出来一堆文件，找到POUS文件，点击里面的MAIN，这样就可以编写plc程序了。

我这边定义了a，b，c，sum如图所示（我也是第一次写plc程序，稍微查了一下，这边上下两部分，上面是初始化变量区域，下面是逻辑运算区域），自己写入a，b，c的值，最后相加得到sum，右键点击你的plc文件名，再点击生成，编译完之后点击上方activate configuration，跳出提示框一直点ok/是，进入run mode，这里应该能看见你设备上的TC灯变成绿色，这样Twincat端的基本已经完成，现在写c++程序。

我这边使用qt编写c++程序（其他应该也可以），先创建一个c++程序，在.pro中添加ads的库与头文件的路径，路径按自己实际情况改。添加头文件#include <windows.h>，#include <TcAdsDef.h>
#include <TcAdsAPI.h>，严格根据这个顺序来，不然可能会报错，定义端口变量，AMS地址变量，端口地址变量，以及对应的用来接收你在pcl中定义变量的值的变量（这里我用short定义是因为pcl中int只有2字节，为了对应，c++中使用short定义），使用AdsPortOpen()函数打开ads端口通信，设置端口为851（默认端口），手动填写目标设备的AMSNETID，即上面让你们记得的那个地址（这里手动填写是因为我不知道啥原因自动填写有问题，感兴趣可以试试，就我注释掉那一部分）。

TEMPLATE = app
CONFIG += console c++17
CONFIG -= app_bundle
CONFIG -= qt

SOURCES += \
        main.cpp

INCLUDEPATH += $$quote(C:/TwinCAT/AdsApi/TcAdsDll/Include)

LIBS += $$quote(C:/TwinCAT/AdsApi/TcAdsDll/x64/lib/TcAdsDll.lib)

    long        nErr, nPort;//定义端口变量
    AmsAddr     Addr;//定义AMS地址变量
    PAmsAddr    pAddr = &Addr;//定义端口地址变量
    short       a,b,c;
    short       sum;

    nPort = AdsPortOpen();//打开ADS通讯端口
    // nErr = AdsGetLocalAddress(pAddr);
    // if (nErr) cerr << "Error:AdsGetLocalAddress:" << nErr << '\n';
    pAddr->port = 851;//TC3通讯使用的为851端口
    pAddr->netId.b[0] = 169; //手动填写目标设备的AMSNETID
    pAddr->netId.b[1] = 254;
    pAddr->netId.b[2] = 100;
    pAddr->netId.b[3] = 116;
    pAddr->netId.b[4] = 1;
    pAddr->netId.b[5] = 1;

通过AdsSyncWriteReq 函数，自行写入a，b，c的值，在Twincat中按下ctrl+q进入查找功能，输入browser，选择第一个就可以跳到Target Browser界面，可以查看变量的段地址和偏移地址，按图中写入代码，循环读取a，b，c，sum的值（看自己要求要不要循环读取），最后记得用AdsPortClose（）函数关闭ads通信端口。

    //写入a的值
    cout << "a = ";
    cin >> a;
    nErr = AdsSyncWriteReq(pAddr,0x4020,0x8,0x2,&a);
    if (nErr) cerr << "Error : AdsSyncWriteReq:" << nErr << '\n';

    //写入b的值
    cout << "b = ";
    cin >> b;
    nErr = AdsSyncWriteReq(pAddr,0x4020,0x10,0x2,&b);
    if (nErr) cerr << "Error : AdsSyncWriteReq:" << nErr << '\n';

    //写入c的值
    cout << "c = ";
    cin >> c;
    nErr = AdsSyncWriteReq(pAddr,0x4020,0x18,0x2,&c);
    if (nErr) cerr << "Error : AdsSyncWriteReq:" << nErr << '\n';

do{
        //读取a的值
        nErr = AdsSyncReadReq(pAddr,0x4020,0x8,0x2,&a);
        if (nErr) cerr << "Error : AdsSyncReadReq:" << nErr << '\n';
        cout << a << endl;
        //读取b的值
        nErr = AdsSyncReadReq(pAddr,0x4020,0x10,0x2, &b);
        if (nErr) cerr << "Error : AdsSyncReadReq:" << nErr << '\n';
        cout << b << endl;
        //读取c的值
        nErr = AdsSyncReadReq(pAddr,0x4020,0x18,0x2,&c);
        if (nErr) cerr << "Error : AdsSyncReadReq:" << nErr << '\n';
        cout << c << endl;
        //读取sum的值
        nErr = AdsSyncReadReq(pAddr,0x4020,0x20,0x2,&sum);
        if (nErr) cerr << "Error : AdsSyncReadReq:" << nErr << '\n';
        cout << "sum = " << sum << '\n';
        cout << "--------------" << endl;
        cout << endl;
        Sleep(200);
    }while(1);

    nErr = AdsPortClose();
    if (nErr) cerr << "Error:AdsPortClose:" << nErr << '\n';

 回到plc端点击loin按钮，我是直接运行的，有些版本可能还要点在一下三角图案来运行，运行之后会自动跳出一个MAIN[Online]界面，可以看到初始值都为0，在qt中勾选上在终端中运行，接下来运行c++程序，可以看到我给a,b,c分别赋值1,2,3，最终得到sum为6，同时Twincat中的a,b,c,sum也跟着变化了(其实如果只有读取可以不按login也能成功，但如果你要写入一定要点login才能成功改变值)。

这是全部的源代码

#include <iostream>
//#include <conio.h>
#include <windows.h>
#include <TcAdsDef.h>
#include <TcAdsAPI.h>

using namespace std;

int main()
{
    long        nErr, nPort;//定义端口变量
    AmsAddr     Addr;//定义AMS地址变量
    PAmsAddr    pAddr = &Addr;//定义端口地址变量
    short       a,b,c;
    short       sum;

    nPort = AdsPortOpen();//打开ADS通讯端口
    // nErr = AdsGetLocalAddress(pAddr);
    // if (nErr) cerr << "Error:AdsGetLocalAddress:" << nErr << '\n';
    pAddr->port = 851;//TC3通讯使用的为851端口
    pAddr->netId.b[0] = 169; //手动填写目标设备的AMSNETID
    pAddr->netId.b[1] = 254;
    pAddr->netId.b[2] = 100;
    pAddr->netId.b[3] = 116;
    pAddr->netId.b[4] = 1;
    pAddr->netId.b[5] = 1;


    //写入a的值
    cout << "a = ";
    cin >> a;
    nErr = AdsSyncWriteReq(pAddr,0x4020,0x8,0x2,&a);
    if (nErr) cerr << "Error : AdsSyncWriteReq:" << nErr << '\n';

    //写入b的值
    cout << "b = ";
    cin >> b;
    nErr = AdsSyncWriteReq(pAddr,0x4020,0x10,0x2,&b);
    if (nErr) cerr << "Error : AdsSyncWriteReq:" << nErr << '\n';

    //写入c的值
    cout << "c = ";
    cin >> c;
    nErr = AdsSyncWriteReq(pAddr,0x4020,0x18,0x2,&c);
    if (nErr) cerr << "Error : AdsSyncWriteReq:" << nErr << '\n';



    do{
        //读取a的值
        nErr = AdsSyncReadReq(pAddr,0x4020,0x8,0x2,&a);
        if (nErr) cerr << "Error : AdsSyncReadReq:" << nErr << '\n';
        cout << a << endl;
        //读取b的值
        nErr = AdsSyncReadReq(pAddr,0x4020,0x10,0x2, &b);
        if (nErr) cerr << "Error : AdsSyncReadReq:" << nErr << '\n';
        cout << b << endl;
        //读取c的值
        nErr = AdsSyncReadReq(pAddr,0x4020,0x18,0x2,&c);
        if (nErr) cerr << "Error : AdsSyncReadReq:" << nErr << '\n';
        cout << c << endl;
        //读取sum的值
        nErr = AdsSyncReadReq(pAddr,0x4020,0x20,0x2,&sum);
        if (nErr) cerr << "Error : AdsSyncReadReq:" << nErr << '\n';
        cout << "sum = " << sum << '\n';
        cout << "--------------" << endl;
        cout << endl;
        Sleep(200);
    }while(1);


    nErr = AdsPortClose();
    if (nErr) cerr << "Error:AdsPortClose:" << nErr << '\n';
}

以上就是在qt中使用c++实现与Twincat3 PLC变量通信全过程，本人也是第一次接触也是摸索了很久，希望能帮到大家。
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