STM32 AD单通道与多通道实战指南-EW帮帮网

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学习建议：推荐搭配江协科技 AD单通道 AD多通道一起食用！！！！
【STM32入门教程-2023版细致讲解中文字幕】https://www.bilibili.com/video/BV1th411z7sn?p=22&vd_source=66c03c3ecc640bbe982dc3d48bfd8841

AD单通道（实验）

在这里插入图片描述

初始化流程：
开启时钟 → 配置 GPIO 为模拟输入 → 配置规则组通道 → 初始化 ADC 结构体 → 开启 ADC 电源 → 校准 ADC。
单次转换流程：
软件触发转换 → 等待 EOC 标志位 → 读取转换结果。

有关配置的库函数

1. RCC_ADCCLKConfig

功能：配置 ADC 的时钟分频器，确定 ADC 工作时钟（ADCCLK）。
参数：可选分频系数为 2、4、6、8，输入时钟为 APB2 的 72MHz 时钟。
- 示例：若选择 6 分频，ADCCLK = 72MHz / 6 = 12MHz。
作用：确保 ADC 工作在合适的时钟频率下，保证转换精度和稳定性。
在RCC库函数中，配置ADC工作时钟。

2.电源与校准函数

ADC_Cmd
- 功能：开启或关闭 ADC 电源。
- 参数：ENABLE 启动 ADC，DISABLE 关闭。
校准函数组（需按顺序调用）：
- ADC_ResetCalibration：复位校准寄存器。
- ADC_GetResetCalibrationStatus：等待复位校准完成（通过循环检测标志位）。
- ADC_StartCalibration：启动校准。
- ADC_GetCalibrationStatus：等待校准完成（通过循环检测标志位）。
- 作用：减小 ADC 转换误差，需在初始化后调用。

3.中断与 DMA 相关函数

ITConfig：开启或关闭 ADC 中断（如模拟看门狗中断）。
NVIC_Init：配置中断优先级（需结合 ITConfig 使用）。
DMA_Cmd：开启 DMA 传输（用于多通道数据搬运，会议中未深入讲解）。

4.触发与转换控制函数

ADC_SoftwareStartConvCmd
- 功能：软件触发 ADC 开始转换（适用于单次转换模式）。
- 参数：ENABLE 触发转换，DISABLE 关闭。
ADC_GetSoftwareStartConvStatus
- 不能获取软件触发转换状态，因为当有软件触发标志时，一旦开始转化就会将软件触发标志位清零，不会通过该函数获得是否转化完成。
ADC_GetFlagStatus
- 功能：获取转换状态标志位。
- 关键参数
  - ADC_FLAG_EOC：规则组转换完成标志位（转换结束后硬件置 1）。
- 用途：通过检测 EOC 标志位判断转换是否完成，而非使用 ADC_GetSoftwareStartConvStatus（该函数仅返回触发状态，与转换完成无关）。

5.配置间断模式函数

ADC_DiscModeChannelCountConfig
- 每隔几个通道间断一次
ADC_DiscModeCmd
- 是否开启间断模式

6.规则组通道配置

ADC_RegularChannelConfig
- 功能：配置规则组通道参数，如通道号、序列位置、采样时间。
- 参数
  - ADCx：ADC 外设（如 ADC1）。
  - ADC_Channel：通道编号（如 PA0 对应 ADC_Channel_0）。
  - Rank：序列位置（1~16，非扫描模式下仅需设为 1）。
  - ADC_SampleTime：采样时间（影响转换速度和稳定性，可选短 / 中 / 长周期）。

7.其他

ADC_ExternalTrigConvCmd
- 外部触发转换控制，就是是否允许外部触发转换
ADC_GetConversionValue
- 功能：读取规则组通道的转换结果（16 位无符号整数）。
- 返回值：转换后的数字量，需结合参考电压计算实际模拟值。
ADC_GetDualModeConversionValue
- ADC获取双模式转换值，双ADC模式读取转化结果的函数
ADC_TempSensorVrefintCmd
- ADC温度传感器，内部参考电压控制，用来开启内部的两个通道。

8.注入组与模拟看门狗函数

注入组函数：带 Injected 前缀的函数（如 ADC_InjectedChannelConfig），用于配置紧急通道（会议中未使用）。
模拟看门狗函数
- ADC_AnalogWatchdogCmd：启动模拟看门狗，监测输入电压是否超出阈值。
- ADC_AnalogWatchdogThresholdsConfig：设置电压阈值（高 / 低阈值）。
ADC_AnalogWatchdogSingleChannelConfig
- 配置看门的通道

AD单通道部分主要代码

// AD.c
#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void AD_Init(void)
{
	//1.开始时钟 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
	
	//2. 配置ADC时钟信号
	//只能使用6 或者 8 分频，因为有限制
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
	
	//3.配置gpio口 
	//初始化gpioinit参数中的结构体
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	//将gpio口设置为模拟输入模式，就是io口不起作用不会影响数据转化
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	//4.配置规则组通道
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
	
	//5.初始化ADC模块
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct;
	//是否连续转化
	ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
	//对齐方式
	ADC_InitStruct.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
	//外部触发方式，使用软件触发，所以配置为ADC_ExternalTrigConv_None
	ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
	ADC_InitStruct.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
	ADC_InitStruct.ADC_NbrOfChannel = 1;
	//配置连续扫描
	ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStruct);
	
	//6. 开启ADC总开关
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
	
	//7.校准
	ADC_ResetCalibration(ADC1); 
	while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
	ADC_StartCalibration(ADC1);
	while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
	
}
//启动转换，获取结果函数
uint16_t AD_GetValve(void)
{
	//内部软件启动转换
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
	//查看是否转化完成
	//查看标志位，转化完成会将EOC标志位置一
	while(ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);
	//读取数据
	return ADC_GetConversionValue(ADC1);
}

AD多通道实现

多通道采集实现思路探讨

扫描模式结合 DMA ：利用列表填充四个通道触发转换可实现多通道，但存在数据覆盖问题，最好配合 DMA 实现，讲完 DMA 后再尝试。
手动转运数据问题 ：扫描模式下单个通道转换完成无标志位和中断，只有整个列表转换完才有 EOC 标志位和中断，易造成数据覆盖丢失；且 AD 转换快，手动转运数据对程序要求高，操作困难。
间断模式手动转运 ：可使用间断模式，每转换一个通道暂停，手动转运数据后再继续，但因无标志位需靠 delay 延时保证转换完成，不省心且效率低，暂不推荐。

单次转换非扫描模式实现AD多通道

具体实现方式 ：每次触发转换前手动更改列表第一个位置的通道，如依次写入通道 0、1、2、3 等，触发转换等待读值，就能实现多通道转换。

AD多通道部分代码

//AD.c
#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void AD_Init(void)
{
	//1.开始时钟 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
	
	//2. 配置ADC时钟信号
	//只能使用6 或者 8 分频，因为有限制
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
	
	//3.配置gpio口  
	//初始化gpioinit参数中的结构体
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	//将gpio口设置为模拟输入模式，就是io口不起作用不会影响数据转化
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	

	
	//5.初始化ADC模块
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct;
	//是否连续转化
	ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
	//对齐方式
	ADC_InitStruct.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
	//外部触发方式，使用软件触发，所以配置为ADC_ExternalTrigConv_None
	ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
	ADC_InitStruct.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
	ADC_InitStruct.ADC_NbrOfChannel = 1;
	//配置连续扫描
	ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStruct);
	
	//6. 开启ADC总开关
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
	
	//7.校准
	ADC_ResetCalibration(ADC1); 
	while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
	ADC_StartCalibration(ADC1);
	while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
	
}
//使用单次转化，非扫描模式实现AD多通道
//启动转换，获取结果函数
uint16_t AD_GetValve(uint8_t ADC_Channel)
{
	//配置规则组通道
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
	//内部软件启动转换
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
	//查看是否转化完成
	//查看标志位，转化完成会将EOC标志位置一
	while(ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);
	//读取数据
	return ADC_GetConversionValue(ADC1);
}

//main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "AD.h"
uint16_t value0;
uint16_t value1;
uint16_t value2;
uint16_t value3;

int main(void)
{
	OLED_Init();
	AD_Init();
	OLED_ShowString(1, 1, "V0:");
	OLED_ShowString(2, 1, "V1:");
	OLED_ShowString(3, 1, "V2:");
	OLED_ShowString(4, 1, "V3:");
	
	while(1)
   {
	   value0 = AD_GetValve(ADC_Channel_0);
	   value1 = AD_GetValve(ADC_Channel_1);
	   value2 = AD_GetValve(ADC_Channel_2);
	   value3 = AD_GetValve(ADC_Channel_3);
	   OLED_ShowNum(1, 4, value0, 4);
	   OLED_ShowNum(2, 4, value1, 4);
	   OLED_ShowNum(3, 4, value2, 4);
	   OLED_ShowNum(4, 4, value3, 4);
	   Delay_ms(100);
   }
}

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AD多通道实现

多通道采集实现思路探讨

单次转换非扫描模式实现AD多通道

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