OpenCV计算机视觉开发实践：基于Qt C++ - 商品搜索 - 京东
在OpenCV中，可以使用函数copyMakeBorder为图像设置边界。该函数可以为图像定义额外的填充（边框），原始边缘的行或列被复制成额外的边框。该函数声明如下：
void cv::copyMakeBorder ( InputArray src, OutputArray dst, int top, int bottom, int left, int right, int borderType, const Scalar & value = Scalar() );参数说明如下：
（1）src：表示输入图像，即原图像，填Mat类的对象即可。
（2）Dst：表示输出图像，和原图像有一样的深度，size = Size(src.cols + left +right, src.rows + top + bottom)，其中top、bottom、left、right分别表示在原图像的4个方向上扩充多少像素。
（3）borderType：表示边界类型，取值如下：
- BORDER_REPLICATE：复制法，复制最边缘的像素，填充扩充的边界，如图4-10所示。中值滤波就采用这种方法。
- BORDER_REFLECT_101：对称法，以最边缘的像素为轴，对称填充，如图4-11所示。这是高斯滤波边界处理的默认方法。
- BORDER_CONSTANT：常量法，以一个常量像素值（参数为value）填充扩充的边界，如图4-12所示。这种方式在仿射变换、透视变换中很常见。
- BORDER_REFLECT：和对称法原理一致，不过连最边缘的像素也要对称过去。
- BORDER_WRAP：用另一侧的元素来填充这一侧的扩充边界。
（4）value：默认值为0，当borderType取值为BORDER_CONSTANT时，这个参数表示边界值。
【例4.14】为图像加上边框
新建一个控制台工程，工程名是test。
打开main.cpp，输入如下代码：
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
#include<iostream>
using namespace std;
#include <opencv2/highgui/highgui_c.h>
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <iostream>
#include <stdio.h>
int main(int argc, char** argv)
{
Mat src, dst;
int borderType = BORDER_CONSTANT;
const char* window_name = "copyMakeBorder Demo";
RNG rng(12345);
int top, bottom, left, right;
const char* imageName = argc >= 2 ? argv[1] : "sky.jpg";
// 加载图片
src = imread(samples::findFile(imageName), IMREAD_COLOR);
// 检查图像是否加载完成
if (src.empty()) {
printf(" Error opening image\n");
printf(" Program Arguments: [image_name -- default lena.jpg] \n");
return -1;
}
// 此程序的简要操作方法
printf("\n \t copyMakeBorder Demo: \n");
printf("\t -------------------- \n");
printf(" ** Press 'c' to set the border to a random constant value \n");
printf(" ** Press 'r' to set the border to be replicated \n");
printf(" ** Press 'ESC' to exit the program \n");
namedWindow(window_name, WINDOW_AUTOSIZE);
// 初始化筛选器的参数
top = (int)(0.05*src.rows);
bottom = top;
left = (int)(0.05*src.cols);
right = left;
for (;;)
{
Scalar value(rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255));
copyMakeBorder(src, dst, top, bottom, left, right, borderType, value);
imshow(window_name, dst);
char c = (char)waitKey(500);
if (c == 27) break; // 按Esc键退出
else if (c == 'c') borderType = BORDER_CONSTANT;
else if (c == 'r') borderType = BORDER_REPLICATE;
}
return 0;
}
在上述代码中，按C键将边界设置为随机常量值，按R键设置要复制的边框，按Esc键退出程序。注意，这些按键需要对着图像窗口来按才会起作用。在设置好top、bottom、left和right后，在循环中调用copyMakeBorder函数为图像增加边框。
保存工程并运行，结果如图4-13所示。
图4-13
