一,开发背景与需求
在嵌入式系统开发中,调试串口的选择和配置是一个关键环节。近期我在Rockchip RK3288芯片的Android7.1 平台开发过程中,遇到了一个典型的硬件接口调整需求:由于产品设计变更和硬件布局优化,需要将系统默认的调试串口从UART1迁移到UART3接口
。
RK3288平台在串口设计上采用了特殊架构,它将调试串口(debug uart)与普通串口进行了功能区分,并通过fiq debugger机制提供了更强大的调试功能。这种设计虽然带来了调试便利性,但也使得串口切换工作变得相对复杂,需要同时修改U-boot和Kernel层的多处配置。
二,修改步骤
1. U-boot修改
a. 修改rk3288_secure_defconfig文件
在u-boot/configs/rk3288_secure_defconfig
文件中添加或修改以下配置:
CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="RKCHIP_RK3288,PRODUCT_MID,NORMAL_WORLD,SECOND_LEVEL_BOOTLOADER,UART_NUM=UART_CH3"
CONFIG_ARM=y
CONFIG_ROCKCHIP_ARCH32=y
CONFIG_PLAT_RK32XX=y
# CONFIG_SYS_MALLOC_CLEAR_ON_INIT is not set
b. 修改rk_default_config.h文件
在u-boot/include/configs/rk_default_config.h
文件中添加或修改以下内容:
/* rk serial module */
#define CONFIG_RK_UART
#ifndef CONFIG_UART_NUM
#define CONFIG_UART_NUM UART_CH3
#endif
2. Kernel修改
a. 修改rockchip_defconfig文件
在kernel/arch/arm/configs/rockchip_defconfig
文件中添加或修改以下配置:
CONFIG_ARM_KERNMEM_PERMS=y
CONFIG_RK_DEBUG_UART=3 /*add*/
b. 修改设备树文件
在kernel/arch/arm/boot/dts/rk3288-android.dtsi
文件中添加或修改以下配置:
修改1:修改fiq-debugger节点
fiq-debugger {
compatible = "rockchip,fiq-debugger";
interrupts = <GIC_SPI 155 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
rockchip,serial-id = <3>; /*改为串口3*/
rockchip,wake-irq = <0>;
rockchip,irq-mode-enable = <0>; /* If enable uart uses irq instead of fiq */
rockchip,baudrate = <115200>; /* Only 115200 and 1500000 */
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&uart3_xfer>; /*改为串口3*/
status="okay";
};
修改2:修改chosen节点
查看rk3288.dtsi中uart3的地址为0xff1b0000,修改chosen节点如下:
chosen {
bootargs = "earlycon=uart8250,mmio32,0xff1b0000 vmalloc=496M";
};
修改3:禁用普通串口
如果需要将某个普通串口改为调试串口,需在板级设备树文件中将其关闭:
&uart3 {
status = "disabled";
};
通过以上步骤,可以将调试串口从UART1切换到了UART3,实测有用。
三,验证
完成以上修改后,重新编译U-boot和Kernel,并烧录到设备中进行验证。确保调试串口已成功切换到UART3,并且功能正常。