简介
AS32X601内置的I2C模块提供了支持全双工的同步串行通信。该接口可配置为主机或从机模式,配置为主机模式时,它可为外部从器件提供通信时钟(SCK),6个SPI每个都支持8个从机。
SPI 协议是由摩托罗拉公司提出的通讯协议(Serial Peripheral Interface),即串行外围设备接口,是一种高速全双工的通信总线。它被广泛地使用在 ADC、 LCD 等设备与 MCU 中,要求通讯速率较高的场合。
1.信号线:SPI具有SCK,MOSI,MISO ,CS线
2.寻址方式:SPI是通过CS片选信号来选择从机
3.通信速率:SPI速率较快(可达fPCLK/2),一般用于高速设备之间通信。AN32X601上SPI速率最快可达45MHz。
硬件设计
SPI通信使用 3 条总线及片选线,3条总线分别为SCK、MOSI、 MISO,片选线为CS0。
SPI时序
CS0、SCK、MOSI信号都由主机控制产生,而 MISO的信号由 从机产生,主机通过该信号线读取从机的数据。MOSI 与 MISO的信号 只在 NSS为低电平 的时候才有效,在 SCK的 每个时钟周期,MOSI 和 MISO 传输一位数据。
① 处 NSS信号由高变低,是SPI通信的起始信号。NSS是 每个从机各自独占的信号线,当从机在自己的 NSS线检测到起始信号后,就知道自己被主机选中,开始准备与主机通信。⑥ 处 NSS信号由低变高,是SPI通信的停止信号,表示本次通信结束,从机的选中状态被取消。
软件编程
配置SPIx需要的GPIO为复用功能。
通过配置ISPI_INITSTRUCT初始化I2Cx,包括时钟分频,主机或从机模式,相位模式等等。
按需求配置中断,并配置IRQ_HANDLER;
调用收发接口,并处理数据
SPI常见问题解析
Q1主从通信时,先开从机,然后再给主机上电,通信正常,但是同时上电,即便是给主机加了延时都通信异常。
A:首先应排查硬件上的问题,如芯片间的去耦电容是否正常,电源是否稳定,如果确定了硬件没有问题,就使用硬件片选试试,非常稳定,主从同时上电即使主机不加延时也不会引起通信异常。
Q2:使用的DMA收发,单独测试一切正常,但是只要跟其他DMA同时使用就死机
A: 尝试增大堆栈,MCU死机很大一部分原因是堆栈溢出(DMA是要用到堆栈的)
SPI稳定性优化
1,通信速率:主机的通信速率尽量不要超过从机SPI的最大速率
2,CRC校验:如果工作环境较为恶劣,有较大的噪声干扰,推荐开启CRC校验
3,硬件片选:虽然从理论上讲,只有主机和从机片选开不开无所谓,但是经过向多名开发者验证和我的多次测试,开启硬件片选可以大大提升SPI通信稳定性。