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今天再来更新一下,就是HPPC工况的实验平台的搭建、实验方案、数据的参数辨识以及对实验结果的分析。
1.实验目的
电池在充放电时内部发生复杂的化学反应,温度每升高10摄氏度,化学反应的速率增大为原来的2-4倍。因此温度对锂离子的电池的参数辨识,状态估计以及寿命都有很大的影响,汽车在行驶过程中的温度复杂多变,会大大降低不考虑温度影响的电池模型的精度。因此,本次实验的目的就是充分考虑温度对锂离子的建模影响,从而提高模型精度。
2.实验系统组成
图2.1 实验硬件参数
名称 |
型号/参数 |
数据采集仪 |
HIOKI MR8827 |
示波器 |
Tektronix TBS 1152B |
电流传感器 |
CHF-25 F/测量范围±25A |
电压传感器 |
CHF-25 P/测量范围±50V |
电子负载 |
UTL8512S |
温度传感器 |
SBWZ-Pt100 |
恒温箱 |
SW-35℃ |
供电电源 |
2231A-30-3 |
图2.2 HPPC实验平台
图2.3 恒温箱
3.实验内容
(1)获取不同温度下(-10°C、0°C、10°C、20°C、30°C)的电池容量。得到SOC-Cn曲线。
(2)通过实验获取不同温度下开路电压与SOC的对应关系,得到SOC-OCV-T的对应关系。
(3)HPPC实验以获取离线参数辨识所需数据。
4.实验步骤
为了使模型适用于温度变化的工况,分别在-20℃、-10℃、0℃、10℃、20℃、35℃温度条件下进行放电实验,具体步骤如下:
(a)采用先恒流后恒压的方式对电池进行充电以延长电池的使用寿命。当端电压达到14.6V时改为恒压充电,直到电池电量完全充满。
(b)通过对电子负载进行编程设置,使电池以0.5C倍率进行放电,放电电流设置为7A,放电时间持续12分钟,然后结束放电,此时SOC 从1下降到0.9,期间使用示波器采集时间、电流、电压、温度数据,并保存至U盘。
(c)断开开关,停止放电,将电池静置30分钟,期间使用示波器采集时间、电流、电压、温度数据,并保存至U盘。
(d)重复(b)、(c)步骤,直至电池放电完全时结束放电过程,此时SOC为0。将实验测量到的10组数据保存并处理,以便进行参数辨识。
通过该实验可以得到放电过程中变化的SOC所对应的端电压响应曲线,从而可获取该电池的SOC-T-OCV曲线,以及为离线参数辨识提供数据,同时,端电压数据也为验证电池参数辨识精度提供参考基准。
5.实验结果及绘图与结果分析
(1)不同温度下的电池容量测试
锂离子电池由于对温度具有高敏感性,温度过低或过高都会对锂离子电池产生不利的影响,温度过低导致电池内部的化学反应速率下降,电池内阻增加,电解质的流动性减弱,充放电效率降低,表现为电压和容量的下降;温度过高则会加快化学反应速率,同时过热的温度会引起电池内部材料的热损伤,降低电池的使用寿命。不管使用安时积分法还是卡尔曼滤波法进行SOC估计时,电池容量都是影响SOC的关键因素,因此有必要对不同温度下的电池容量进行测试分析。
使用电子负载的容量测试功能,通过恒温箱保持温度恒定,获取不同温度下的电池容量,绘制出的电池容量变化曲线如图5.1所示。
图5.1 电池容量随温度的变化曲线
从图2.5可以看出,电池容量在常温下的变化趋势不明显,但在低温下快速下降,这符合锂离子电池对于温度较敏感的特性。
(2)SOC-T-OCV曲线的获取
大量研究表明,锂离子电池的SOC与电动势存在对应关系,但电动势难以获取,因此常采用OCV来代替。只要测出电池的OCV就可以得到当前时刻的SOC,方法简单且精度高。由于电池的极化效应,在实际中通常把静置一段时间后的端电压作为开路电压。在电池建模过程中,开路电压可通过对SOC-T-OCV曲线查表得到,应用EKF算法时,量测矩阵的第1个元素的计算方式是求OCV对SOC的偏导。因此,SOC-T-OCV曲线的精度对整个BMS的性能影响很大。基于实验数据得出不同温度、SOC下的开路电压如图5.2所示,可以看出温度、SOC均会影响OCV的值。温度越高,SOC越大,OCV的值越大,且SOC比温度对OCV的影响更大,开路电压在SOC小于0.2或大于0.8时变化速度较快,而当SOC的值处于0.2~0.8时,变化较为平缓。
图5.2 模型参数与SOC,T的关系
图5.3是不同温度下R0随SOC的变化曲线,从图中可以看出,温度和SOC都会影响R0的大小,表现为温度越高,SOC值越大,R0值越低;温度越低,SOC值越小,R0值越大。
图5.3 SOC-T-R0
图5.4是不同温度下R1随SOC的变化曲线,从图中可以看出,在SOC=0.2~0.9时,R1的值变化不明显,当SOC值较低的时候,R1的值波动较大,且低温下的波动更剧烈。
图5.4 SOC-T-R1
图5.5图5.6图5.7是不同温度下R2、C1、C2随SOC的变化曲线,从图中可以看出,R2、C1、C2的值在SOC两端变化更剧烈。这是因为在电池处于低电量或者高电量时,内部化学反应加剧。
图5.5 SOC-T-R2
图5.6 SOC-T-C1
图5.7 SOC-T-C2