Arduino CH552 PWM的使用
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📑CH552 PWM简介
CH552 提供了 2 路 8 位 PWM，PWM 可以选择默认的输出极性为低电平或者高电平，可以动态修改PWM 的输出占空比，通过简单 RC 电阻电容进行积分低通滤波后，即可获得各种输出电压，相当于低速数模转换器 DAC。PWM1 输出占空比= PWM_DATA1 / 256，支持范围 0％到 99.6％。PWM2 输出占空比= PWM_DATA2 / 256，支持范围 0％到 99.6％。
实际应用中，建议允许 PWM 引脚输出并且设置 PWM 输出引脚为推挽输出模式。
📘PWM1 和 PWM2 相关寄存器
- PWM2 数据寄存器(PWM_DATA2)：
- PWM1 数据寄存器(PWM_DATA1)：
- PWM 控制寄存器(PWM_CTRL)：
-
- PWM 时钟分频设置寄存器(PWM_CK_SE)：
- PWM 时钟分频设置寄存器(PWM_CK_SE)：
📝测试代码
开启PWM中断，需要在固件：
C:\Users\Administrator\AppData\Local\Arduino15\packages\CH55xDuino\hardware\mcs51\0.0.23\cores\ch55xduino\main.c文件中，将PWM中断函数添加进去：void PWMInterrupt( void ) __interrupt(INT_NO_PWMX);
/*
PWM_F = Fsys/256/分频系数
PWM默认输出通道：
PWM1:P15
PWM2: P34
开启备用输出通道：PWM1PINAlter( )和PWM2PINAlter( )之后PWM输出引脚
PWM1 使用 P3.0
PWM2 使用 P3.1
同时开启2个通道，PWM1通道输出会有杂波
*/
#include <Arduino.h>
#define LED_BUILTIN 11
#define LED_PIN 17
volatile uint16_t count = 0; // 中断计数器
const uint16_t target = 500; // 500次中断（每次1ms）
static bool LED_FLAG = 0;
static bool LED2_FLAG = 0;
#define PWM_INTERRUPT 1
#define SetPWMClk(CK_SE) (PWM_CK_SE = CK_SE) //分频,默认时钟Fsys 0 ~ 255
#define SetPWM1Dat(dat) (PWM_DATA1 = dat) //设置PWM输出占空比
#define SetPWM2Dat(dat) (PWM_DATA2 = dat)
#define PWM1PINAlter( ) {PIN_FUNC |= bPWM1_PIN_X;} //PWM映射脚P30
#define PWM2PINAlter( ) {PIN_FUNC |= bPWM2_PIN_X;} //PWM映射脚P31
#define ForceClearPWMFIFO( ) {PWM_CTRL |= bPWM_CLR_ALL;} //强制清除PWM FIFO和COUNT
#define CancleClearPWMFIFO( ) {PWM_CTRL &= ~bPWM_CLR_ALL;} //取消清除PWM FIFO和COUNT
#define PWM1OutEnable() (PWM_CTRL |= bPWM1_OUT_EN) //允许PWM1输出
#define PWM2OutEnable() (PWM_CTRL |= bPWM2_OUT_EN) //允许PWM2输出
#define DsiablePWM1Out() (PWM_CTRL &= ~bPWM1_OUT_EN) //关闭PWM1输出
#define DisablePWM2Out() (PWM_CTRL &= ~bPWM2_OUT_EN) //关闭PWM2输出
#define PWM1OutPolarHighAct()(PWM_CTRL &= ~bPWM1_POLAR) //PWM1输出默认低，高有效
#define PWM2OutPolarHighAct()(PWM_CTRL &= ~bPWM2_POLAR) //PWM2输出默认低，高有效
#define PWM1OutPolarLowAct() (PWM_CTRL |= bPWM1_POLAR) //PWM1输出默认高，低有效
#define PWM2OutPolarLowAct() (PWM_CTRL |= bPWM2_POLAR) //PWM2输出默认高，低有效
/*******************************************************************************
* Function Name : PWMInterruptEnable()
* Description : PWM中断使能
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void PWMInterruptEnable()
{
PWM_CTRL |= bPWM_IF_END | bPWM_IE_END; //清除PWM中断，使能PWM中断
IE_PWMX = 1;
}
void PWM_Init()
{
P1_MOD_OC &= ~(bPWM1 | bPWM2); //设置PWM引脚为推挽输出
P1_DIR_PU |= bPWM1 | bPWM2;
SetPWMClk(94); //PWM时钟配置 ，Fsys/256/94分频=24000,000/256/94=992Hz
ForceClearPWMFIFO( ); //强制清除PWM FIFO和COUNT
CancleClearPWMFIFO( ); //取消清除PWM FIFO和COUNT
PWM1OutEnable( ); //允许PWM1输出
PWM2OutEnable( ); //允许PWM2输出
PWM1OutPolarHighAct( ); //PWM1输出默认低，高有效
PWM2OutPolarLowAct( ); //PWM2输出默认高，低有效
#if PWM_INTERRUPT
PWMInterruptEnable();
EA = 1;
SetPWM1Dat(64); //占空比25%
SetPWM2Dat(0x7f);
#else
SetPWM1Dat(0x10); //占空比0x10/256
SetPWM2Dat(0x40);
while(1){
if(PWM_CTRL&bPWM_IF_END){
PWM_CTRL |= bPWM_IF_END; //清除PWM中断
SetPWM1Dat(64);
SetPWM2Dat(0x7f);
// printf("PWM_CYC_END %02X\n",(UINT16)PWM_CTRL);
USBSerial_printf("PWM_CYC_END %02X\n",(uint16_t)PWM_CTRL);// wait for a second
USBSerial_flush();//等待串口数据发送结束(串口数据发送必不可少)
}
}
#endif
}
/*******************************************************************************
* Function Name : PWMInterrupt(void)
* Description : PWM中断服务程序
*******************************************************************************/
void PWMInterrupt( void ) __interrupt(INT_NO_PWMX) __using(1) //PWM1&2中断服务程序,使用寄存器组1
{
PWM_CTRL |= bPWM_IF_END; //清除PWM中断
SetPWM1Dat(64);
// SetPWM2Dat(0x7f);
// LED2_FLAG = !LED2_FLAG;
// digitalWrite(LED_PIN, LED_FLAG); // 翻转LED
}
// 定时器2中断服务函数
void Timer2Interrupt(void) __interrupt(INT_NO_TMR2) __using(3)
{
if (TF2) {
TF2 = 0; // 清除定时器2溢出标志
count++;
if (count >= target) {
count = 0;
LED_FLAG = !LED_FLAG;
// 执行500ms任务
digitalWrite(LED_BUILTIN, LED_FLAG); // 翻转LED
}
}
}
void Timer2_init()
{
// 配置定时器2
T2CON = 0x00; // 清除T2CON，设置为16位自动重载模式
T2MOD = 0x00; // 时钟=Fsys（24MHz）
// 计算定时器初值（24MHz时钟，1ms中断）
uint16_t timerValue = 65536 - 1000;//1ms
RCAP2L = timerValue & 0xFF; // 低8位
RCAP2H = (timerValue >> 8); // 高8位
// 装载初值
TL2 = RCAP2L;
TH2 = RCAP2H;
// 使能定时器2中断
ET2 = 1; // 使能定时器2中断
EA = 1; // 使能全局中断
// 启动定时器2
TR2 = 1;
}
// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
// initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
digitalWrite(LED_PIN, LOW); // 初始化为低电平（LED熄灭）
PWM_Init();
Timer2_init();
}
// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
// USBSerial_println("Hello World123!");
// USBSerial_flush();
// delay(1000); // wait for a second
// USBSerial_println("perseverance51");// wait for a second
// USBSerial_flush();//等待串口数据发送结束(串口数据发送必不可少)
}
- 同时输出双路PWM输出，在PWM中断中重新装载计数值，PWM1输出波形中偶尔会出现杂波。只启用单路输出没有。两路PWM共用一个中断，只有PWM1有溢出标志位。