STC8G 8051内核单片机开发 (中断)

⚙️ ​一、STC8G中断源列表（共22个）​​

​💡注​：

1. ​固定优先级0的中断​（如INT2/INT3/T2/UART3等）不可被其他中断打断，且自身无法嵌套。
2. ​电平触发外部中断​（INT0/INT1）需确保信号恢复高电平后再清除标志，否则可能重复触发。

🔧 ​二、中断优先级与嵌套机制​

​1. 四级优先级配置​

STC8G支持4级优先级​（0最低，3最高），通过组合 ​IP​（地址 0xB8）和 ​IPH​（地址 0xB7）实现：

// 设置外部中断0（INT0）为优先级3（最高）
PX0 = 1;   // IP.0 = 1
PX0H = 1;  // IPH.0 = 1 → 二进制11 = 优先级3

// 设置定时器0（T0）为优先级2
PT0 = 0;   // IP.2 = 0
PT0H = 1;  // IPH.2 = 1 → 二进制10 = 优先级2

// 串口1设为优先级1: IP.4=1, IPH.4=0
PS = 1;    // IP.4 = 1
PSH = 0;   // IPH.4 = 0 → 二进制01 = 优先级1

// ADC设为优先级0: IP.5=0, IPH.5=0
PADC = 0;  // IP.5 = 0
PADCH = 0; // IPH.5 = 0 → 二进制00 = 优先级0

 ​2. 使能中断​

EA = 1;      // 总中断使能（必须开启！）
EX0 = 1;     // 允许外部中断0
ET0 = 1;     // 允许定时器0中断

 ​3. 配置中断触发方式​

IT0 = 1;     // 设置INT0为下降沿触发（0=低电平触发）

4. 中断嵌套规则​

• ​高优先级可打断低优先级​：若T0（优先级2）正在执行，INT0（优先级3）可中断其流程。
• ​同级中断按查询顺序执行​：同级中断同时发生时，按中断号从小到大执行（如INT0早于T0）。
• ​最低级中断不可嵌套​：INT2/INT3/INT4执行时不可被任何中断打断。

⚡ ​三、中断服务程序（ISR）编写规范​

​1. 核心要求​

• ​短小精悍​：ISR中只做关键操作（如设标志、清中断），复杂逻辑交由主循环处理。
• ​无返回值/参数​：函数声明为 void func() interrupt n [using m]。
• ​避免阻塞操作​：禁止使用 printf、长延时等函数

void ISR_Name() interrupt n [using m]

• ​n​：中断号（0~21），不可省略
• ​m：寄存器组编号（0~3），用于避免寄存器冲突（可选）
• ​执行原则​：无参数/返回值，使用volatile保护全局变量

​2. 关键步骤​

以定时器0中断为例：

volatile uint8_t timer_flag = 0;  // 全局标志位，用volatile修饰防优化

void Timer0_ISR() interrupt 1 {
    TF0 = 0;                     // 必须手动清除中断标志
    TH0 = 0xFC; TL0 = 0x66;      // 重装初值（1ms@11.0592MHz）
    timer_flag = 1;              // 通知主循环处理任务
}

3.各中断源标志位清除方法

🛠️ ​四、常用中断应用实例​

​1. 外部中断（按键控制电机）​​

sbit K1 = P3^2;                       // 按键接INT0（P3.2）
void INT0_ISR() interrupt 0 {
    EX0 = 0;                          // 关闭中断防抖动
    delay_ms(10);                     // 消抖
    if(K1 == 0) motor_run(FORWARD);   // 执行正转
    EX0 = 1;                          // 重启中断
}

​2. 定时器中断（5秒自动停电机）​​

volatile uint16_t count = 0;
void Timer1_ISR() interrupt 3 {
    TF1 = 0;
    if(++count >= 5000) { // 5s（中断周期1ms）
        motor_stop();
        count = 0;
        TR1 = 0;         // 关闭定时器
    }
}
// 主循环中按键触发：TR1=1, count=0;

​3. ADC中断（实时采集光照）​​

uint16_t adc_value = 0;
void ADC_ISR() interrupt 5 {
    ADC_CONTR &= ~0x10; // 清中断标志
    adc_value = ADC_RES; // 读取结果
}

⚠️ ​五、开发注意事项​

1. ​中断初始化流程​：
   • 配置中断触发方式（如IT0=1：下降沿触发）。
   • 使能中断（EX0=1）。
   • 设置优先级（可选）。
   • 开启总中断（EA=1）。
2. ​共享变量保护​：
   • 跨ISR与主循环的全局变量需加 volatile 并关中断操作：

     EA = 0;                 // 关中断
     temp = sensor_data;     // 安全读取
     EA = 1;                 // 开中断

3. ​低功耗设计​：
   • 休眠前启用中断唤醒：

     PCON |= 0x01;           // 进入空闲模式
     while(!timer_flag);     // 等待中断唤醒

📊 ​六、中断优化技巧​

通过合理配置中断系统，STC8G可胜任电机控制、环境监测、多机通信等复杂场景。建议结合STC-ISP工具的 ​代码生成功能​ 初始化寄存器，避免手动配置错误。