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【RK3576】Android 14 驱动开发实战指南
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简介
Android14源码下载后，通过如下命令编译SDK：
source build/envsetup.sh
lunch rk3576_u-userdebug
./build.sh -UKAup -J32
针对上述命令，进行解析，了解如何重新构建一个项目配置
Android构建
设置构建环境
编译安卓前，需要先配置“source build/envsetup.sh”以设置构建环境
此脚本会导入若干命令（包括本页中使用的命令），设置一些环境变量和shell函数为后续的编译工作做准备。
lunch 选择平台配置
lunch 是 Android 构建系统的环境配置脚本（定义在 build/envsetup.sh 中），用于选择目标设备构建配置。在构建 Android 之前，必须先确定要构建的目标。目标旨在反映您要构建的目标平台。如需确定要构建的目标，请使用 lunch 命令，后跟表示目标的字符串。
以”lunch rk3576_u-userdebug“为例，执行后系统会：
1、解析参数
rk3576_u-userdebug，拆分为设备名rk3576_u和构建类型userdebug2、在SDK/device目录下，搜索设备配置
|——
device/<vendor>/<device>/AndroidProducts.mk
（对于rk3576_u，系统会检索到device/rockchip/rk3576/rk3576_u/目录）3、
AndroidProducts.mk文件定义了设备与构建类型的映射关系|——PRODUCT_MAKEFILES := $(LOCAL_DIR)/rk3576_u.mk
（
rk3576_u.mk文件会进一步指定设备属性、依赖的模块等）（构建系统通过该文件关联到
device/rockchip/rk3576/rk3576_u目录）|——include device/rockchip/common/build/rockchip/DynamicPartitions.mk
（对应动态分区配置）
|——include device/rockchip/rk3576/rk3576_u/BoardConfig.mk
|——include device/rockchip/common/BoardConfig.mk
|——$(call inherit-product, device/rockchip/common/device.mk)
|——$(call inherit-product, device/rockchip/common/modules/kernel_config.mk)
（对应关联到内核配置项）
4、执行
lunch后，系统会设置关键环境变量|——
TARGET_PRODUCT=rk3576_u|——
TARGET_BUILD_VARIANT=userdebug|——
TARGET_DEVICE_DIR=device/rockchip/rk3576/rk3576_u
关联UBOOT配置
在“TARGET_DEVICE_DIR=device/rockchip/rk3576/rk3576_u/BoardConfig.mk”中读取UBOOT配置：
PRODUCT_UBOOT_CONFIG ?= rk3576_defconfig
关联分区配置
在“device/rockchip/rk3576/rk3576_u/rk3576_u.mk”中包含了“DynamicPartitions.mk”对应关联动态分区配置
PRODUCT_USE_DYNAMIC_PARTITIONS := true
关联DTS配置
在“TARGET_DEVICE_DIR=device/rockchip/rk3576/rk3576_u/BoardConfig.mk”中读取DTS配置：
PRODUCT_KERNEL_DTS ?= rk3576-evb1-v10
在“./arch/arm64/boot/dts/”下找到对应dts配置文件
./arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3576-evb1-v10.dts
关联Kernel配置
在“device/rockchip/rk3576/rk3576_u/rk3576_u.mk”包含了“device/rockchip/common/device.mk”
而“device/rockchip/common/device.mk”又包含了“device/rockchip/common/modules/kernel_config.mk”，其中表明了内核基础配置项
device/rockchip/common/modules/kernel_config.mk:20:PRODUCT_KERNEL_CONFIG := rockchip_defconfig android-14.config
device/rockchip/rk3576/BoardConfig.mk:28:PRODUCT_KERNEL_CONFIG += rk3576.config
device/rockchip/rk3576/rk3576_u/BoardConfig.mk:27:PRODUCT_KERNEL_CONFIG += pcie_wifi.config
在 Android 构建系统中，内核配置不再仅依赖单一的
defconfig文件，而是通过 分层配置机制 实现灵活定制。1. 基础层：
defconfig文件2. 扩展层：
.config片段（Fragment）通过
PRODUCT_KERNEL_CONFIG变量声明，构建时自动合并。最终生成的
.config文件是这些层的叠加结果
后续修改可以用如下方式，只展示项目变化的配置项
# 生成差异配置
diff -u arch/arm64/configs/rockchip_defconfig out/android14-rk3576/.config > ../configs/debug_fs.config
# 在项目 BoardConfig.mk 中追加
PRODUCT_KERNEL_CONFIG += debug_fs.config
如果觉得过于复杂了，也可以精简，直接配置,就能直接覆盖掉
PRODUCT_KERNEL_CONFIG = [product]_defconfig