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【RK3576】Android 14 驱动开发实战指南
简介
RK3576支持摄像头相关功能：
MIPI DCPHY CSI RX：一路 4Lane DPHY 或者一路 3Trios MIPI CPHY 信号输入，通过 80pin 座子接入。
MIPI DPHY CSI RX：两路 4Lane DPHY 信号输入，均支持可拆分成 2x2Lane，通过 80pin 座子接入。
硬件接口
驱动开发
【RK3576】【Kernel 6.1】Camera驱动目录说明：
Linux Kernel-6.1：|
|-- arch/arm64/boot/dts/rockchip //DTS 配置文件
|-- drivers/phy/rockchip/
|-- phy-rockchip-mipi-rx.c //mipi dphy 驱动
|-- drivers/media
|-- platform/rockchip/isp1 rkisp1 isp 驱动
|-- i2c/
|-- ov13850.c //CIS(cmos image sensor)驱动
|-- vm149c.c //VCM driver ic 驱动
|-- spi/ rk1608 //ap driver 驱动
|-- rk1608.c //注册 rk1608 spi 设备
|-- rk1608_dev.c //注册/dev/rk_preisp misc 设备
|-- rk1608_dphy.c //注册 v4l2 media 节点，与 rk1608 和 AP 端交互
DTS配置
RK3576 平台的 Camera Interface (CIF) 设备树配置，分成好几个部分，分别为Sensor → DPHY0 → MIPI CSI2 → RKCIF → ISP → VPSS。
传感器部分dts配置
imx415: imx415@1a {
compatible = "sony,imx415"; // 驱动匹配
reg = <0x1a>; // I2C从地址
clocks = <&cru 56>; // 传感器时钟源
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&cam_clk0m0_clk0>; //管脚复用
power-domains = <&power 15>; // 电源域控制
avdd-supply = <&vcc_mipidcphy0>; // 模拟电压
port {
imx415_out0: endpoint {
remote-endpoint = <&mipi_in_ucam0>; // 与DPHY绑定
data-lanes = <1 2 3 4>; // 通道映射
}
}
}
DPHY部分dts配置（数据采集）
配置MIPI CSI-2 DPHY0物理层接口，用于连接多个摄像头传感器。5路摄像头通过MIPI CSI-2 DPHY0输入
&csi2_dcphy0 {
status = "okay"; // 启用物理层接口
ports {
port@0 { // 传感器输入端口
endpoint@1 { // IMX415 传感器
data-lanes = <1 2 3 4>; // 4通道MIPI
}
... // 其他5个传感器端点
}
port@1 { // 输出到协议层
csidcphy0_out: endpoint@0 {
remote-endpoint = <&mipi0_csi2_input>;
}
}
}
}
MIPI CSI部分dts配置（协议处理）
MIPI CSI-2协议层控制器，处理来自DPHY的数据流。MIPI CSI2控制器MIPI协议解析与数据包重组（实现 CSI-2 协议到 V4L2 标准的转换）。
ports {
port@0 {
mipi0_csi2_input: endpoint@1 {
remote-endpoint = <&csidcphy0_out>; // 接收物理层数据
}
}
port@1 {
mipi0_csi2_output: endpoint@0 {
remote-endpoint = <&cif_mipi_in0>; // 输出到CIF
}
}
}
RKCIF部分dts配置（图像处理）
启用摄像头接口核心。原始数据接收和格式转换。
rkcif: rkcif@27c10000 {
compatible = "rockchip,rk3576-cif"; //用于绑定 RK3576 的 CIF 驱动
reg = <0x0 0x27c10000 0x0 0x800>;
reg-names = "cif_regs";
interrupts = <0 318 4>;
interrupt-names = "cif-intr";
clocks = <&cru 366>, <&cru 367>, <&cru 365>,
<&cru 385>, <&cru 386>,
<&cru 387>, <&cru 388>,
<&cru 389>;
clock-names = "aclk_cif", "hclk_cif", "dclk_cif",
"i0clk_cif", "i1clk_cif",
"i2clk_cif", "i3clk_cif",
"i4clk_cif"; //配置了 8 组时钟，涵盖总线时钟和摄像头输入时钟
resets = <&cru 855>, <&cru 856>, <&cru 854>,
<&cru 945>, <&cru 946>,
<&cru 947>, <&cru 948>,
<&cru 949>;
reset-names = "rst_cif_a", "rst_cif_h", "rst_cif_d",
"rst_cif_iclk0", "rst_cif_iclk1", "rst_cif_iclk2",
"rst_cif_iclk3", "rst_cif_iclk4";
assigned-clocks = <&cru 365>;
assigned-clock-rates = <600000000>;
power-domains = <&power 15>;
rockchip,grf = <&ioc_grf>;
iommus = <&rkcif_mmu>; //IOMMU 设备：绑定rkcif_mmu用于内存地址转换
status = "disabled";
};rkcif_mipi_lvds: rkcif-mipi-lvds {
compatible = "rockchip,rkcif-mipi-lvds";
rockchip,hw = <&rkcif>;
iommus = <&rkcif_mmu>;
status = "disabled";
};
&rkcif_mipi_lvds {
port {
cif_mipi_in0: endpoint {
remote-endpoint = <&mipi0_csi2_output>; // 接收CSI2数据
}
}
}
ISP部分dts配置（图像处理）
启用ISP（图像信号处理器）核心。执行HDR、3A（自动对焦/曝光/白平衡）等处理。
&rkisp_vir0 {
port {
isp_vir0: endpoint@0 {
remote-endpoint = <&mipi_lvds_sditf>; // 接收CIF数据
}
}
}
VPSS部分dts配置（图像处理）
启用VPSS（用于缩放、去噪等后处理）。后处理优化（如缩放、锐化）。
&rkvpss_vir0 {
status = "okay"; // 启用视频后处理
}