C51:矩阵键盘（状态机法）

电路原理图：

编程原理：

1.矩阵键盘是低电平接通

2.先给高四位（P44，P42，P35，P34）赋值为0 ，采用字节赋值，检测低四位哪一位是0，确定按键所在的行

3.再给低四位（P30，P31，P32，P33）赋值为0 ，采用字节赋值，检测高四位哪一位是0，确定按键所在的列

4.根据行和列，确定按键的位置

编程注意事项：

• 需要有松手检测
• 每次按下要能单次触发
• 不要有delay()函数，会阻塞程序

程序源码：

1.获取键值函数

unsigned char KBD_KeyIO()
{
   unsigned char key_number=0;
//列扫描，低四位输出0，读取高四位的值
	P3=0xf0;P4=0xff; 
	if(P44==0) key_number=4;
	if(P42==0) key_number=8;
	if(P35==0) key_number=12;
	if(P34==0) key_number=16;
	
//行扫描，高四位输出0，读取低四位的值
	P3=0x0f;P4=0x00;
	if(P33==0)  key_number= key_number+0;
	if(P32==0)  key_number= key_number+1;
	if(P31==0)  key_number= key_number+2;
	if(P30==0)  key_number= key_number+3;
	return key_number; //返回键值
}

2.矩阵键盘（状态机法）

与独立按键同理，KBD_Read_State()函数也需要放在中断函数里执行

#define KEY_NO 0; //无按键状态，判断是否按下
#define KEY_DOWN 1; //有按键按下状态，判断是否为抖动
#define KEY_UP 2; //等待松手状态，判断是否弹起

unsigned char KBD_Read_State()
{
	static unsigned char key_state=0; //用于保存每次按键的状态
	unsigned char key_return=0; //返回的键值
	unsigned char key_io=0; //读取的IO状态
	key_io=KBD_KeyIO(); //上面的获取键值函数
	switch(key_state)
	{
  	case 0:
		  if(key_io)    //无按键状态，用于判断是否按下
				key_state=KEY_DOWN;
			break;
		
		case 1:
			if(key_io)  //有按键按下状态，判断是否为抖动
			{
				key_state=KEY_UP;
				key_return=key_io;
			}
			else
				key_state=KEY_NO;
			break;
			
		case 2:
				if(key_io==0)   //等待松手状态，判断是否弹起

				{	
					key_state=KEY_NO;
				}
			}
	return key_return;
}

3.简单程序示例

unsigned char cnt_kbd;
unsigned char kbd_val;//保存得到的键值
void KBD_Process()
{

 if(cnt_kbd>=10)
 {
  cnt_kbd=0;
  kbd_val=KBD_Read_State();//也就是每10ms读取一次键值
  //可以利用得到的键值，执行各种操作
 }
}

void vTimer2_ISR(void) interrupt 12
{
  cnt_kbd++;
}

最后，用状态机法写矩阵键盘还是有点繁琐的。同样的，三行按键法也可以用来写矩阵键盘，只需要三行，可以大大减少代码量。