STM32小实验四--按键控制LED灯

1.实验目的

按下 KEY1，翻转 LED1 状态；按下 KEY2 ，翻转 LED2 状态。

2.硬件清单

• STM32
• ST-Link

3.原理图

4.代码

在Drivers/BSP新建文件夹命名为key在这个文件夹中新建key.c和key.h。

4.1key.c

#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
//初始化GPIO口
void key_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;
    //打开时钟
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();                   //使能GPIOA时钟
    //初始化GPIO函数
    gpio_initstruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;             //输入模式
    gpio_initstruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1;      //两个按键的引脚
    gpio_initstruct.Pull = GPIO_PULLUP;                 //上拉
    gpio_initstruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;       //高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_initstruct);
}

//按键扫描函数
uint8_t key_scan(void)
{
    //检测按键1是否按下
    if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET )
    {
        //消抖
        delay_ms(10);
        //再次判断按键1是否按下
        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET )
        {
            //如果确实是按下的状态，等待按键松开
            while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
            {
                
            }
            //返回按键的值
            return 1;
        }
        
    }
    //检测按键2是否按下
    if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET )
    {
        //消抖
        delay_ms(10);
        //再次判断按键2是否按下
        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET )
        {
            //如果确实是按下的状态，等待按键松开
            while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET)
            {
                
            }
            //返回按键的值
            return 2;
        }
        
    }
    //如果前面情况都不是返回默认值
    return 0;
    
}

初始化GPIO和之前一样，但是模式改为输入模式(gpio_initstruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT)，gpio_initstruct.Pull = GPIO_PULLUP,这个模式是根据原理图，按键未被按下时的状态是什么，这个就是什么，因为如果按下是上拉，那么初始化时就要设置为下拉。
按键扫描函数编写的步骤：
1.检测按键是否被按下
使用HAL_GPIO_ReadPin库函数读取电平，根据原理图当按下按钮时为低电平，所以使用if语句判断HAL_GPIO_ReadPin是否等于GPIO_PIN_RESET也就是低电平。
2.消抖
就是直接延时10ms。
3.再次判断按键是否被按下
和第一次检测按键是否被按下一样。
4.如果确实是按下的状态，等待按键松开
等待按键松开的方法是使用while循环如果按键没有松开(为低电平)就一直在while循环里，如果按键松开(为高电平)就跳出while循环。
5.返回按键的值
然后使用return返回数值
6.如果前面情况都不是返回默认值
如果没有按下按键就return 0。
检测按键2是否被按下就和按键1一样只需要将pin值修改即可

4.2key.h

#ifndef __KEY_H__
#define __KEY_H__

#include "sys.h"

void key_init(void);
uint8_t key_scan(void);


#endif

.h文件就是将函数名写进去就行，需要注意的是第二个函数的返回值是uint8_t是包含在stm32f1xx.h这个头文件中的，所以要#include “stm32f1xx.h”，又因为sys.h中也有stm32f1xx.h，所以我直接就#include "sys.h"了。

4.3main.c

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "key.h"

int main(void)
{
    HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */
    stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */
    led_init();
    key_init();
    uint8_t key_num = 0; 
    while(1)
    { 
        key_num = key_scan();
        
        if(key_num == 1)
        {
            led1_toggle();
        }
        if(key_num == 2)
        {
            led2_toggle();
        }
    }
}

这里面就是调用上面写好的函数，将返回值保存到key_num变量中，然后判断它的值，再进行具体操作。
注意尽量不要直接key_scan() == 1或key_scan() == 2，这样判断，因为这样判断就相当于每循环一次将要调用两次key_scan()函数，这样按键操作就有很大的延迟，所以我们之间调用一次将返回值存到一个变量中就行。
完结