基于rt-thread 5.2.1 bsp/at/at32f437-start进行开发，记录详细过程，包括中间遇到的各种坑。
自己设计的电路板主要换了一块小封装的同系列芯片, 目标是移植opENer。
1. 开发环境
env长时间不用，有点忘了。这次新下载了个2.0新版本。
软件包列表更新，现在新加入的包很多，会出现和服务器不同步的情况。本次开发想用的opENer在iot里找不到，就需要更新。
软件包更新和下载
pkgs --upgrade 命令更新软件包列表
项目menuconfig选中相应的包后，需要下载。
pkgs --update 命令会自动更新/下载/删除相关软件包
2.项目配置
启动ENV，进入bsp目录，这儿选择/bsp/at32/at32f437-start。menuconfig配置，项目硬件有uart,emac,pin,内部falsh，软件包选了opENer。
从rt-thread 5.2.0起，硬件sdk包和以前版本稍有不同，需要通过on packages/peripheral libraries and drivers/HAL & SDK Drivers/AT32HAL & SDK Drivers中选择对应的单片机型号。
保存配置，scons --update, 下载软件包。scons --target==mdk5 生成项目文件。编译项目，有几个错误，提示找不到 fal_cfg.h文件。
因为选择了fal，还需定义内部flash分区表，文件fal_cfg.h内容如下：
#ifndef _FAL_CFG_H_
#define _FAL_CFG_H_
#include <rtthread.h>
#include <board.h>
#include "drv_flash.h"
#include "fal.h"
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
extern const struct fal_flash_dev at32_onchip_flash;
extern struct fal_flash_dev nor_flash0;
/* flash device table */
#define FAL_FLASH_DEV_TABLE \
{ \
&at32_onchip_flash, \
}
/* ====================== Partition Configuration ========================== */
#ifdef FAL_PART_HAS_TABLE_CFG
/* partition table */
#define FAL_PART_TABLE \
{ \
{FAL_PART_MAGIC_WROD, "app", "onchip_flash", 0, 1000 * 1024, 0}, \
{FAL_PART_MAGIC_WROD, "param", "onchip_flash", 1000 * 1024, 6 * 1024, 0}, \
}
#endif /* FAL_PART_HAS_TABLE_CFG */
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
#endif /* _FAL_CFG_H_ */
AT32F435RG有1M flash, 把最后boot rom/user option前面的6K作为参数存储区。
把fal_cfg.h文件存在bsp包中board/inc目录下。重新编译，完美通过！
执行 scons --dist 将配置好的项目生成独立分发版本，只要把dist目录复制出来就可以独立开发了。需要注意的是，每次运行scons --dist命令，会把dist目录里的内容清空，如有修改要做好备份！！！
完整命令为：scons --dist [--target=xxx] [--project-name="xxx"] [--project-path="xxx"]
3.修改硬件配置
由于项目用到了emac和uart1,uart3，管脚配置和at32f437-start的配置不一样，有几个地方还需要修改。
emac 采用RMII，节省资源。用到的引脚有PA1、PA2、PA7、PC1、PC4、PC5、PB11、PB12、PB13。phy芯片yt8512复位脚为PB1。
uart1使用PA9、PA10，uart3使用PC10、PC11。
除yt8512复位脚外，其它都在at32_msp.c文件中。
at32_msp.c中的修改部分。
#ifdef BSP_USING_UART3
if(usart_x == USART3)
{
crm_periph_clock_enable(CRM_USART3_PERIPH_CLOCK, TRUE);
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOC_PERIPH_CLOCK, TRUE);
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_10 | GPIO_PINS_11;
gpio_init(GPIOC, &gpio_init_struct);
gpio_pin_mux_config(GPIOC, GPIO_PINS_SOURCE10, GPIO_MUX_7);
gpio_pin_mux_config(GPIOC, GPIO_PINS_SOURCE11, GPIO_MUX_7);
}
#endif
#ifdef BSP_USING_EMAC
void at32_msp_emac_init(void *instance)
{
gpio_init_type gpio_init_struct;
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOC_PERIPH_CLOCK, TRUE);
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOD_PERIPH_CLOCK, TRUE);
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOB_PERIPH_CLOCK, TRUE);//lg
gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);
gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_1 | GPIO_PINS_2;
gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_1;
gpio_init(GPIOC, &gpio_init_struct);
gpio_pin_mux_config(GPIOA, GPIO_PINS_SOURCE7, GPIO_MUX_11);
gpio_pin_mux_config(GPIOC, GPIO_PINS_SOURCE4, GPIO_MUX_11);
gpio_pin_mux_config(GPIOC, GPIO_PINS_SOURCE5, GPIO_MUX_11);
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_7;
gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_4 | GPIO_PINS_5;
gpio_init(GPIOC, &gpio_init_struct);
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_11 | GPIO_PINS_12 | GPIO_PINS_13;//lg
gpio_init(GPIOB, &gpio_init_struct);
gpio_pin_mux_config(GPIOA, GPIO_PINS_SOURCE1, GPIO_MUX_11);
gpio_pin_mux_config(GPIOA, GPIO_PINS_SOURCE2, GPIO_MUX_11);
gpio_pin_mux_config(GPIOC, GPIO_PINS_SOURCE1, GPIO_MUX_11);
gpio_pin_mux_config(GPIOB, GPIO_PINS_SOURCE11, GPIO_MUX_11);//lg
gpio_pin_mux_config(GPIOB, GPIO_PINS_SOURCE12, GPIO_MUX_11);
gpio_pin_mux_config(GPIOB, GPIO_PINS_SOURCE13, GPIO_MUX_11);
}
#endif /* BSP_USING_EMAC */phy芯片复位却PB1，需要在drv_emac.c中phy_reset()函数中修改：
static void phy_reset(void)
{
gpio_init_type gpio_init_struct;
#if defined (SOC_SERIES_AT32F437) || defined (SOC_SERIES_AT32F457)
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOB_PERIPH_CLOCK, TRUE);
gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);
gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_1;
gpio_init(GPIOB, &gpio_init_struct);
gpio_bits_reset(GPIOB, GPIO_PINS_1);
rt_thread_mdelay(2);
gpio_bits_set(GPIOB, GPIO_PINS_1);
#endif
#if defined (SOC_SERIES_AT32F407)
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOC_PERIPH_CLOCK, TRUE);
gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);
gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_8;
gpio_init(GPIOC, &gpio_init_struct);
gpio_bits_reset(GPIOC, GPIO_PINS_8);
rt_thread_mdelay(2);
gpio_bits_set(GPIOC, GPIO_PINS_8);
#endif
rt_thread_mdelay(2000);
}最后还要在项目属性页（Device和C/C++)中把单片机型号改成AT32F437RG.
4. 遇到的问题
程序跑起来后，发现网络有问题。phy_linkchange函数没被调用，导致网络不能用。经分析，是phy_monitor_thread_entry函数中的rt_thread_mdelay()导致线程挂起后，时间到了也没被唤醒，后续代码就没有执行到。
static void phy_monitor_thread_entry(void *parameter)
{
uint8_t detected_count = 0;
while(phy_addr == 0xFF)
{
/* phy search */
rt_uint32_t i, temp;
for (i = 0; i <= 0x1F; i++)
{
emac_phy_register_read(i, PHY_BASIC_STATUS_REG, (uint16_t *)&temp);
if (temp != 0xFFFF && temp != 0x00)
{
phy_addr = i;
break;
}
}
detected_count++;
//rt_thread_mdelay(1000);
if (detected_count > 10)
{
LOG_E("No PHY device was detected, please check hardware!");
}
}
LOG_D("Found a phy, address:0x%02X", phy_addr);
/* reset phy */
LOG_D("RESET PHY!");
emac_phy_register_write(phy_addr, PHY_BASIC_CONTROL_REG, PHY_RESET_MASK);
//rt_thread_mdelay(2000);
emac_phy_register_write(phy_addr, PHY_BASIC_CONTROL_REG, PHY_AUTO_NEGOTIATION_MASK);
phy_linkchange();
#ifdef PHY_USING_INTERRUPT_MODE
/* configuration intterrupt pin */
rt_pin_mode(PHY_INT_PIN, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);
rt_pin_attach_irq(PHY_INT_PIN, PIN_IRQ_MODE_FALLING, emac_phy_isr, (void *)"callbackargs");
rt_pin_irq_enable(PHY_INT_PIN, PIN_IRQ_ENABLE);
/* enable phy interrupt */
emac_phy_register_write(phy_addr, PHY_INTERRUPT_MASK_REG, PHY_INT_MASK);
#if defined(PHY_INTERRUPT_CTRL_REG)
emac_phy_register_write(phy_addr, PHY_INTERRUPT_CTRL_REG, PHY_INTERRUPT_EN);
#endif
#else /* PHY_USING_INTERRUPT_MODE */
at32_emac_device.poll_link_timer = rt_timer_create("phylnk", (void (*)(void*))phy_linkchange,
NULL, RT_TICK_PER_SECOND, RT_TIMER_FLAG_PERIODIC);
if (!at32_emac_device.poll_link_timer || rt_timer_start(at32_emac_device.poll_link_timer) != RT_EOK)
{
LOG_E("Start link change detection timer failed");
}
#endif /* PHY_USING_INTERRUPT_MODE */
}
把两个rt_thread_mdelay调用注释掉，正常。延时估计是为兼容不同的Phy芯片，对于YT8512不延时没有问题。
至于为什么delay会让线程没法唤醒，还没有仔细分析！！！可能细节还在其它地方。