基本概念
存储卡有很多种类，CF卡、记忆棒、SD卡、XD卡、MMC卡、MS卡、TF卡、MicroSD卡等。平时最常见的有SD卡和MicroSD卡两种， SD卡和MicroSD只是两张卡的大小不同，规格版本是完全相同的，均由SD卡协会推出。
SD卡有不少规范，常用包含存储空间和存储速度两种，厂商会把满足的规范的图标印在卡面上，所以通过卡上有的规格，就能很快判断出这张卡的容量、类型和最低速度，甚至适用场景。
容量
SD |
早期版本现在已经基本停用，最高容量2GB，分区格式为FAT12（FAT）或FAT16 |
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DHC |
SDHC：技术很成熟的种类，容量为4GB-32GB，分区格式为FAT32。 |
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SDXC |
SDXC：目前市场存储卡的主流，容量为64GB-2TB，分区格式为exFAT。 |
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SDUC |
新推出的版本，容量为2TB-128TB，分区格式为exFAT。 |
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速度分级
Class 2 大于等于2MB/s |
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Class 4 大于等于4MB/s |
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Class 6 大于等于6MB/s |
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Class 10 大于等于10MB/s |
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UHS总线模式
UHS-I |
最大读取速度104MB/s |
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UHS-II |
最大读取速度312MB/s |
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UHS-III |
最大读取速度624MB/s |
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SD Express I |
最大读取速度985MB/s |
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UHS速度等级
U1 |
最低写入速度10M/S |
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U3 |
最低写入速度30M/S |
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举例
总线模式
SD模式
SPI模式
引脚对应
SD卡寄存器
上电时序要求
SD卡在上电要求250ms内电压必须要达到要求的最小电压值，并且至少需要保持74个SD卡时钟周期以保证CMD线变为高电平，SPI模式下则要求CS信号线在至少74个CLK时钟保持高电平
控制协议（以SD模式举例）
command
command共包含6个字节
Response
Response 包含不同的种类，不同种类的长度不一样
SD卡协议规定了不同的Command对应的Response
Data
命令控制时序
块读取时序
块写入时序
工作模式
SD卡根据上电后默认为SD卡模式，后所接收的指令来决定是否切换为SPI模式，SPI模式属于SD卡控制的附加模式
切换方式：在CS引脚为低电平条件下向SD卡发送CMD0 (复位指令)，返回R1寄存器状态OK表示切换完成
退出方式：一旦切换为SPI模式，无法退回至SD模式，除非重新上电
两种工作模式各有优劣
SD模式: 速率更高，线路多，通信较为复杂
SPI模式：速率相对较低，更加通用，线路少，控制简单
SD模式
SD模式下的SD卡初始化流程
最重要的是ACMD41和CMD8命令及其结果返回
注意事项：初始化前应当考虑将SD卡的时钟线频率配置在400kHz以下，初始化完成后再恢复时钟频率
SPI模式
SPI模式下的初始化与SD模式相差无几，
1、SPI模式下需要先控制SD卡进入到SPI模式
2、SPI模式下的命令/返回/时序等要求与SD模式都存在区别，需要区别对待
3、初始化流程中ACMD41/CMD8命令最为重要
ACMD41返回
CMD8返回
SPI模式驱动举例
SPI时序要求
发送命令时序
时序中存在不确定的等待周期，如NCS NEC等，因此包含NCR在内的等待过程都需要设置重试等待机制，推荐使用
do while方式进行编程实现
块读取
对于读到的数据而言，其包含以下结构，首字节为0xFE, 中间数据为块大小数据，最后为2byte的CRC校验值
块写入时序
