ubuntu系统源
在装好虚拟机或者docker镜像后，直接使用apt update && apt upgrade是无法完更新的。
此时系统中也没有vim工具，我们可以在清华源的网站中找到帮助文档。
mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/
为了避免冲突，我们使用以下命令将配置文件备份
mv /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
新建一个sources.list文件，然后通过echo的方式将代码写入
echo "deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy-backports main restricted universe multiverse" > sources.list
有时候清华源也慢，可以试试阿里源
echo "deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ jammy main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ jammy-security main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ jammy-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ jammy-backports main restricted universe multiverse" > sources.list
然后删除/etc/apt/sources.list.bak
写入后再次运行apt update && apt upgrade，就可以正常下载软件了
ros2源
我们在装ros2软
我们在装好ros2或在装好ros2的镜像后会在/etc/apt/sources.list.d/下找到一个ros2.source文件，不用管他，后面要删除的，同样在上面那个网站找到ros2部分mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ros2/选择正确版本
根据上面的代码进行配置，配置完后在/etc/apt/source.list.d/下会新生成一个ros2.list文件，其中内容类似
然后再次apt update即可。