AT 指令是控制蜂窝通信模块（2G/3G/4G/5G 等）的通用命令，不同模块的指令略有差异，但核心指令基本一致。以下是最常用的 AT 指令分类及功能说明，方便快速参考：
一、基础测试指令（检查模块状态）
| 指令 |
功能说明 |
示例响应 |
AT |
最基础的测试指令，用于确认模块与串口连接是否正常（“心跳检测”） |
成功返回 OK |
AT+GMI |
查询模块厂商信息（如华为、SIMCom 等） |
例如 SIMCOM_Ltd |
AT+GMM |
查询模块型号（确认是 2G/4G/5G 模块） |
例如 SIM800L（2G）、EC20（4G） |
AT+GSN |
查询模块的 IMEI 号（模块唯一标识，类似 “身份证号”） |
例如 861234567890123 |
AT+CGMR |
查询模块固件版本（用于确认是否需要升级固件） |
例如 Revision:1418B05SIM800L15 |
二、SIM 卡与运营商相关指令
| 指令 |
功能说明 |
示例响应 |
AT+CPIN? |
查询 SIM 卡状态（是否需要 PIN 码解锁） |
+CPIN: READY（正常可用）；+CPIN: SIM PIN（需输入 PIN） |
AT+CPIN="1234" |
输入 SIM 卡 PIN 码（默认通常是 1234，具体以 SIM 卡为准） |
成功返回 OK |
AT+COPS? |
查询当前注册的运营商（移动 / 联通 / 电信） |
+COPS: 0,0,"China Mobile"（中国移动） |
AT+COPS=? |
搜索附近可用的运营商（返回所有可接入的网络） |
例如 +COPS: (2,"China Mobile","CMCC","46000"),... |
AT+CSIM=... |
执行 SIM 卡内部操作（如读取 SIM 卡存储的联系人，需按协议格式输入参数） |
成功返回操作结果代码 |
三、信号与网络状态指令
| 指令 |
功能说明 |
示例响应 |
AT+CSQ |
查询信号强度（关键指标，决定通信稳定性） |
+CSQ: 28,0（前值 0-31，越大越好；31 最强，<10 信号差，99 无信号） |
AT+CGATT? |
查询是否附着到数据网络（GPRS/4G/5G，上网必备） |
+CGATT: 1（已附着，可上网）；0（未附着，无法上网） |
AT+CGREG? |
查询是否注册到移动网络（2G/4G 的注册状态） |
+CGREG: 0,1（注册成功）；0,2（注册失败） |
AT+CEREG? |
查询是否注册到 4G LTE 网络（仅 4G/5G 模块支持） |
+CEREG: 0,1（注册成功） |
AT+CNRV? |
查询 5G NR 信号状态（仅 5G 模块支持） |
+CNRV: 1,5,-85,3（表示 5G 信号正常） |
四、通话相关指令
| 指令 |
功能说明 |
示例响应 |
ATD10086; |
拨打指定号码（结尾必须加;，号码替换为实际号码） |
拨号中返回 OK，接通后返回 +CIEV: "CALL",1 |
ATH |
挂断当前通话（无论是呼出还是呼入） |
成功返回 OK |
ATA |
接听来电（当模块收到来电时使用） |
成功返回 OK |
AT+CLCC |
查询当前通话状态（是否在通话、通话类型等） |
+CLCC: 1,1,4,0,0,"10086",128（表示正在通话） |
AT+VTS="123" |
通话中发送 DTMF 信号（类似手机拨号键盘输入 123） |
成功返回 OK |
五、短信相关指令（文本模式，新手常用）
| 指令 |
功能说明 |
示例响应 |
AT+CMGF=1 |
设置短信模式为 “文本模式”（简单直观，适合发送普通文字） |
成功返回 OK |
AT+CMGS="13800138000" |
指定接收短信的手机号（输入后返回>，等待输入短信内容） |
>（提示输入内容） |
输入内容后按Ctrl+Z |
发送短信（Ctrl+Z是结束符，ASCII 码为 26） |
成功返回 +CMGS: 123（123 是短信序号）和OK |
AT+CMGR=1 |
读取第 1 条短信（需先知道短信存储位置和序号） |
返回短信内容、发送者、时间等 |
AT+CMGD=1 |
删除第 1 条短信 |
成功返回 OK |
AT+CSCA? |
查询短信中心号码（必须正确，否则无法发短信，由运营商提供） |
+CSCA: "+8613800210500",145（上海移动短信中心） |
六、数据传输相关指令（联网 / TCP/UDP）
| 指令 |
功能说明 |
示例响应 |
AT+CGDCONT=1,"IP","CMNET" |
设置 APN（接入点名称，移动用 CMNET，联通 UNINET，电信 CTNET） |
成功返回 OK |
AT+NETOPEN |
打开数据网络连接（部分模块用此指令，其他可能用AT+CGACT=1,1） |
+NETOPEN: 0（成功） |
AT+IPSTART="TCP","123.45.67.89",8080 |
建立 TCP 连接（参数：协议、服务器 IP、端口） |
+IPSTART: 0（连接成功） |
AT+IPSEND=5 |
发送指定长度的数据（例如 5 字节，输入后返回>，再输入数据） |
>（提示输入数据），发送后返回OK |
AT+IPRECV=100 |
接收数据（最多接收 100 字节） |
返回接收的内容和长度 |
AT+IPSHUT |
关闭当前 TCP/UDP 连接 |
成功返回 OK |
AT+NETCLOSE |
关闭数据网络（断开与基站的连接） |
成功返回 OK |
七、其他实用指令
| 指令 |
功能说明 |
示例响应 |
AT+CFUN? |
查询模块功能模式（1 = 正常模式，0 = 最小功能模式） |
+CFUN: 1（正常工作） |
AT+CFUN=1,1 |
重启模块（相当于 “热重启”，解决临时故障） |
模块重启后返回 OK |
AT+CCLK? |
查询模块当前时间（由网络同步，需注册到网络） |
+CCLK: "23/10/01,12:34:56+08"（年月日时分秒 + 时区） |
AT+CSQ=? |
查询信号强度的范围（确认模块是否支持该指令） |
+CSQ: (0-31,99) |
注意事项
- 所有指令必须以 “回车”（\r）结尾，模块才会识别（串口工具中通常按 Enter 键自动添加）。
- 不同品牌模块可能扩展了专属指令（如华为模块的
AT^SYSCFG设置网络模式），需参考对应模块的 AT 指令手册。
- 指令不区分大小写（如
at和AT效果相同），但参数通常大小写敏感（如手机号需正确输入）。
掌握这些指令，基本能应对模块调试、通话、短信、联网等日常需求，具体使用时可结合模块手册进一步细化。