Blender格式的数据集介绍

Blender格式是 NeRF 和许多后续工作标准的输入格式

Blender格式的数据集主要是指NeRF等项目中常用的相机参数和图像信息存储格式，核心文件是 transforms_train.json（训练集），有时还有 transforms_val.json 和 transforms_test.json。这些 JSON 文件描述了每张图片的相机位姿和整体场景的相机视场角（FOV）。

Blender格式数据的核心文件：transforms_train.json

该文件是一个JSON格式，主要包含：

• camera_angle_x：相机水平视场角（单位：弧度）

• frames：图片帧列表，每个元素包含图像文件路径和对应的相机变换矩阵（4x4）

示例结构

{
  "camera_angle_x": 0.6911112070083618,
  "frames": [
    {
      "file_path": "./images/00000.png",
      "transform_matrix": [
        [1.0, 0.0, 0.0, 0.0],
        [0.0, 1.0, 0.0, 0.0],
        [0.0, 0.0, 1.0, 0.0],
        [0.0, 0.0, 0.0, 1.0]
      ]
    },
    {
      "file_path": "./images/00001.png",
      "transform_matrix": [
        [0.9998, 0.0175, 0.0000, 0.1],
        [-0.0175, 0.9998, 0.0000, 0.0],
        [0.0000, 0.0000, 1.0000, 0.0],
        [0.0000, 0.0000, 0.0000, 1.0]
      ]
    }
    // 更多帧...
  ]
}

字段说明

变换矩阵含义

• 该矩阵是 相机世界变换矩阵（world-to-camera） 的逆，或者可以理解为从相机坐标系到世界坐标系的变换，即描述相机在世界中的位置和朝向。

• 一般4x4矩阵格式：

• 

其他文件

• transforms_val.json 和 transforms_test.json：验证集和测试集格式一样，只是包含对应帧。

• 图片文件一般放在 images/ 文件夹，与 JSON 文件相对路径匹配。

总结

Blender格式的数据集用 transforms_*.json 文件，JSON里包含：

• 相机视场角 camera_angle_x

• 图像文件路径 file_path

• 4x4相机变换矩阵 transform_matrix

Blender格式数据集的典型文件夹目录结构一般是这样：

dataset_root/
├── transforms_train.json
├── transforms_val.json         (可选)
├── transforms_test.json        (可选)
└── images/
    ├── 00000.png
    ├── 00001.png
    ├── 00002.png
    └── ...                    (所有训练/验证/测试图片)

说明：

• dataset_root/ 是数据集根目录，存放所有数据和json文件。

• transforms_train.json：训练集相机参数和图片路径描述文件。

• transforms_val.json、transforms_test.json：验证集和测试集的相机参数描述文件（根据需要生成）。

• images/ 文件夹存放所有对应图片，json里的 file_path 是相对这个根目录的路径，比如 "./images/00000.png"。

注意点：

• file_path 字段一般写成相对路径，指向 images 文件夹下对应图片。

• JSON 文件和 images/ 文件夹处于同一层级。

• 图片格式可以是 .png、.jpg 等，保持和 JSON 中路径一致即可。

如果你自己制作数据集，只需保证：

1. 图片都放在 images 目录里。

2. JSON 文件准确记录每张图片的相机位姿和路径。

3. 目录结构符合上面示例即可被绝大多数NeRF代码识别。