POSIX库
•与线程有关的函数构成了⼀个完整的系列，绝⼤多数函数的名字都是以“pthread_”打头的
• 要使⽤这些函数库，要通过引⼊头⽂ <pthread.h>
• 链接这些线程函数库时要使⽤编译器命令的“-lpthread”选项
创建线程：pthread_create
功能：创建⼀个新的线程原型：
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void * (*start_routine)(void*), void *arg);
参数:
thread:返回线程ID
attr:设置线程的属性，attr为NULL表⽰使⽤默认属性
start_routine:是个函数地址，线程启动后要执⾏的函数arg:传给线程启动函数的参数
返回值：成功返回0；失败返回错误码
#include <iostream>
#include <string>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
using namespace std;
void* threadrun(void* args)
{
string name=(const char*)args;
while(1)
{
cout<<"我是新线程name:"<<name<<endl;
sleep(1);
}
return nullptr;
}
int main()
{
pthread_t tid;
pthread_create(&tid,nullptr,threadrun,(void*)"thread-1");
while(1)
{
cout<<"我是主线程"<<endl;
sleep(1);
}
return 0;
}使用命令：ps -aL | head -1 && ps -aL | grep mythread 查看线程ID和进程PID
PID LWP TTY TIME CMD
2711838 2711838 pts/235 00:00:00 mythread
2711838 2711839 pts/235 00:00:00 mythread
1.可以看到这两个线程拥有同一个进程PID因为这两个线程是在同一个进程中的。
2.LWP跟PID一样的那个线程是主线程。
3.在Linux中每一个线程（而不是进程）都又自己对应的task_struct，而task_struct中包含又pid_t pid; pid_t lwp。CPU在进行调度时看的实际上是LWP而不是PID。因为在Linux中都是轻量级进程（LWP)。事实上在Linux系统中不存在真正意义上的线程，线程这个概念实际上就是轻量级进程，所以Linux只有提供轻量级进程的系统调用。（例如：vfork）我们上面所讲的pthread.h是第三方库。
4.信号是给进程发的，而不是给线程发的，这就意味着给信号在一个进程中是线程共享的。这也意味着如果有一个线程崩溃那么整个进程就会退出。
5.c++11的多线程，在Linux下，本质是封装了pthread库；在windows下封装了windows创建线程的接口。
线程终止
1，线程的入口函数return就是线程终止了
2.线程不能用exit()来终止，因为exit是用来终止进程的！！！任意一个线程在代码中调用exit都会使整个进程退出
3.void pthread_exit(void* retval)==return (void*)(retval)
4.int pthread_cancel(pthread_t thread)用于在主线程中取消新线程thread。线程如果被取消，那么其推出结果位-1（也就是PTHREAD_CANCELED)。
在主线程进行pthread_joi(tid,&ret)拿到的返回值就是线程退出时的返回值，存入到ret中。默认线程的执行是无异常的。
如果主先线程不想关心新线程了，也就是不想再阻塞回收新线程怎么办？讲新线程设置为分离状态(！joinable or detach)。分离的线程依旧在原进程的地址空间中，可以继续访问进程资源。只不过主线程就不等待新线程了。