【STM32】在链接脚本中指定DMA Buffer的地址

简介

在使用ARM Keil工具链的项目中，分散加载文件是编译过程中必不可少的一个文件，它在代码编译的链接期间起作用，链接器根据sct文件的配置分配各个节区地址，生成分散加载代码。就是.sct文件（Scatter-Loading File）。

其实在Linux环境下用gcc编译时也需要用到类似的文件，叫做链接脚本文件，就是.ld文件，例如在使用STM32CubeIDE工具的项目中。

如何查看和生成链接脚本

以Keil项目为例，我们使用的是STM32F407ZGT6的MCU。STM32F407ZGT6 的存储器资源是分析链接脚本的基础：

• Flash (ROM): 1 MB，起始地址 0x0800 0000
• SRAM (RAM): 192 KB，分为：
  • 112KB SRAM1 + 16KB SRAM2，起始地址 0x2000 0000 (CPU和DMA均可访问)
  • 64KB CCMRAM，起始地址 0x1000 0000 (仅CPU可访问，DMA不能访问)

在魔术棒的target页中，我们已经配置了Flash和SRAM的地址和大小。（这里ROM的起始地址修改了，是因为我们的项目中有bootloader，并不影响本篇文章的介绍内容）

在Linker页中，有一个选项Use Memory Layout from Target Dialog，这个如果勾选后，就不允许点击Edit按钮了。也就是说.sct文件是根据target dialog中的配置自动生成的，我们可以到.\Haptic\Haptic.sct查看该文件。

LR_IROM1 0x08020000 0x00100000  {   ; 加载区域（Load Region），名为 LR_IROM1
  ER_IROM1 0x08020000 0x00100000  { ; 第一个执行区域（Execution Region），名为 ER_IROM1
   *.o (RESET, +First)              ; 向量表必须放在最开头
   *(InRoot$$Sections)              ; 特殊的库段（如 __main.o, __scatter*.o）
   .ANY (+RO)                       ; 所有只读数据（代码和常量）
   .ANY (+XO)
  }
  RW_IRAM1 0x20000000 0x00020000  { ; 第二个执行区域，名为 RW_IRAM1
   .ANY (+RW +ZI)                   ; 所有可读写数据（全局/静态变量）和未初始化数据
  }
  RW_IRAM2 0x10000000 0x00010000  { ; 第二个执行区域，名为 RW_IRAM2
   .ANY (+RW +ZI)                   ; 所有可读写数据（全局/静态变量）和未初始化数据
  }
}

• LR_IROM1 定义了加载区域（Load Region）位于 Flash（起始地址 0x08020000，大小 0x00100000）。

• ER_IROM1 定义了执行区域（Execution Region）位于 Flash，并指定了哪些代码段放置在此区域。

• RW_IRAM1 定义了可读写区域（Read-Write Region）位于 SRAM（起始地址 0x20000000，大小 0x00020000），用于存放数据。

• RW_IRAM2 定义了可读写区域（Read-Write Region）位于 SRAM（起始地址 0x10000000，大小 0x00010000），用于存放数据。

修改SCT文件

一般我们修改.sct文件是为了把函数放到SRAM中运行，或者把变量放在指定位置。我们使用自己修改的.sct文件，就需要这样配置：

在这里插入图片描述

这样配置后不再根据target dialog中的配置自动生成的.sct文件，并且我们可以直接Edit。

将变量指定到某一块RAM中

在代码中定义数组时，使用 __attribute__((section("your_section_name"))) 来指定一个自定义的段名。例如在F407MCU中，DMA不能访问CCMRAM中的内存，但是可以访问其他地方的RAM。

/* 将数组放置在 SRAM1 的区域 */
uint8_t my_array_sram1[1024] __attribute__((section(".sram1_section")));

然后修改.sct文件

LR_IROM1 0x08020000 0x00100000  {   ; 加载区域（Load Region），名为 LR_IROM1
  ER_IROM1 0x08020000 0x00100000  { ; 第一个执行区域（Execution Region），名为 ER_IROM1
   *.o (RESET, +First)              ; 向量表必须放在最开头
   *(InRoot$$Sections)              ; 特殊的库段（如 __main.o, __scatter*.o）
   .ANY (+RO)                       ; 所有只读数据（代码和常量）
   .ANY (+XO)
  }
  RW_IRAM1 0x20000000 0x00020000  { ; 第二个执行区域，名为 RW_IRAM1
   .ANY (+RW +ZI)                   ; 所有可读写数据（全局/静态变量）和未初始化数据
   *(.sram1_section)                ; 将自定义的 sram1_section 段也放在这里
  }
  RW_IRAM2 0x10000000 0x00010000  { ; 第二个执行区域，名为 RW_IRAM2
   .ANY (+RW +ZI)                   ; 所有可读写数据（全局/静态变量）和未初始化数据
  }
}