一.GPIO：Genral Purpose Input/Output。是51单片机和外界交互最基本的方式
工作模式：1）输出模式：单片机给定引脚一个电平（高电平（5v）低电平（0v）），控制引脚实现高低电平
2）输入模式：检测引脚电平变化（按键）
1.按键：低电平是被按下
二.中断
1）概念：CPU在执行一个任务的时候，被外界更为紧急的事件打断，转而处理这个紧急事件，处理完以后在回到原来被中断的地方继续执行原来的工作。
2）中断源：打断CPU执行当前任务的事件/源头叫做中断源（51单片机5个中断源）
3）中断源分类：外部中断0，外部中断1，定时器0，定时器1，串口
外部中断：单片机上的引脚电平变化所引发的中断（INT0（P3-2），INT1（P3-3）)
4）中断优先级：CPU在处理中断任务时，会去比较多个中断的优先级，优先处理优先级高的中断
5）中断嵌套：处理一个中断时，在嵌套另外的中断。51单片机只允许嵌套2层
6）中断处理流程：
a.中断源发出中断请求
b.检查CPU是否响应中断及该中断源是否被屏蔽
c.比较中断的优先级
d.保护现场
e.执行中断服务函数
f.恢复现场
三.中断相关寄存器配置
1）IE寄存器（中断允许寄存器）
（1）将IE寄存器中的bit7，EA置1，代表CPU能够响应所有中断
（2）将IE寄存器中的bit0,EX0置1，代表允许外部中断0产生中断
2）TCON寄存器（定时器寄存器）
（1）将TCON寄存器的bit1，IE0置1，代表向CPU发起中断请求，CPU响应完中断请求后，硬件请“0“
（2）将TCON寄存器的bit0，IT0置1，代表外部中断0下降沿触发中断
四.定时器
概念：能够产生一个精准的定时，不同外设对时序的要求高（高电平和低电平时间时精准的）
51单片机内部有两个定时器，分别为timer0，timer1，所使用自增型定时器（计数器 16 位）
Clock，时钟，CPU运行节拍，频率（单位 赫兹）
五.定时器相关寄存器配置
8位自动重装载定时器：分为TL0和TH0两部分，1byte，实际参与计数的只有TL0，当TL0中的值加到255溢出后，再将TH0中的值重新装入TL0中
TCON寄存器：
（1）bit4置1，代表允许定时器开始计数
TMOD寄存器
（1）定时器0->低四位请0
（2）将TMOD寄存器中的M0，bit0置1，代表定时器0工作在16位定时器/计数器模式
流程：
1.先配置TMOD模式选择寄存器，将低四位请0，再将bit0置1代表工作在16位定时器
2.向TH0和TL0中装入定时器的初值
3.将TCON寄存器中的bit6置1，代表允许定时器开始计数
4.将IE寄存器中的bit7和bit1置1，开启中断总开关和定时器0的开关
5.编写定时器0的中断服务
六.PWM
概念：脉冲宽度调制，能够让引脚产生一个方波，周期性的让引脚的电平发生翻转
PWM周期：一个方波所经历的周期（从上升沿到下一个上升沿所经历的时间/从下降沿到下一个下降沿所经历的时间）
PWM占空比：高电平在一个周期内所占的比例
蜂鸣器：
1）有源蜂鸣器：存在震荡源，通电后蜂鸣器会持续发出频率的声音
2）无源蜂鸣器：不存在震荡源，